JPH03118567A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の現像器を具備してなる複写機やレーザー
ビームプリンタ等の画像形成装置の改良に係り、詳しく
は現像器の位置決め精度を高く維持し高品質画像を形成
し得る画像形成装置に関する。

〔従来技術〕

複数の現像器を具備している複写機やレーザービームプ
リンタ等の画像形成装置では、上記現像器を切り替えて
カラー画像処理等を行う。

通常、上記切替える現像器は、上記カラー画像処理する
ための３原色、および黒色の４つである。

これら、４つの現像器は一体的に移動されて、感光体に
対向する現像器が順次切替えられ現像処理等の画像形成
処理がなされる。

そして、上記現像器の位置は、感光体に正確に対向する
ように所定の移動途中の修正位置で修正され、上記処理
画像の「現像濃度のバラツキ」等の異常が防止される。

従来の画像形成装置では、上記現像器を移動させるモー
タとしては、通常のＡＣ又はＤＣモータが用いられる。

そして、上記モータだけでは位置決め精度が悪いので、
この精度を高めるため、更に機械的なス）７ブ機構が付
加される。

また、上記移動途中の修正をより確実にするために、上
記１つの現像器を他の現像器に切替える度に、同現像器
を修正位置に移動させて位置修正した後に同現像器を切
替えるようにすることが考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように上記従来の画像形成装置では、上記モー
タ以外にストップ機構が必要とされてコスト高となるば
かりでなく、上記現像器の位置決めは機械的な制動力に
頼るため、同現像器の移動スピードが速くなるにつれて
その位置決め精度が悪くなる。

また、上記１つの現像器を他の現像器に切替える度に、
上述した毎回上記修正をするのでは、現像器の位置修正
のための余分な移動時間がかかり過ぎるので、従来の画
像形成装置では、上記方法を用いるのは困難であった。

従って、本発明は余分な移動時間を含むことなく現像器
の位置決め精度を高くし高品質画像を形成し得るように
した画像形成装置を提供することを目的としてなされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は複数の現像器を具備
し、該現像器を一体的に移動させて感光体に対向する現
像器を切替えると共に、上記現像器の位置を所定の移動
途中の修正位置で修正するようにした画像形成装置にお
いて、上記現像器を位置決め可能なモータにより移動さ
せると共に、上記１つの現像器を他の現像器に切替える
とき、その最短移動経路上に、上記所定の修正位置があ
る場合にのみ現像器の位置を修正し、上記最短経路を経
て現像器の切替えを行うようにしたことを特徴とする画
像形成装置として構成されている。

上記位置決め可能なモータとしては、例えばステフビン
グモータやＤＣサーボモータが挙げられる。

〔作用〕

この画像形成装置では、現像器が位置決め可能なモータ
により移動されるので、同モータ自身が高精度に回転制
御されその位置決め精度を従来方式に比べて高くするこ
とができる。

また、１つの現像器を他の現像器に切替えるとき、その
最短移動経路上に所定の修正位置がある場合にのみ、上
記現像器の位置が修正されるので、ギヤやバックラッシ
ュ等の機械的要因によって位置決め誤差が生じても修正
され同現像器の位置決め精度が高く維持される。

従って、高品質画像を形成することができる。

また、上記位置修正は上記最短移動経路上でなされるの
で、ムダ時間を含むことはないので即座になされる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図は本発明を通用することのできる画像形成装置の
一例としての複写機を示す断面模式図、第２図は同複写
機のブロック図、第３図は同複写機の現像器の位置修正
処理を示すフローチャート、第４図は同複写機のそれぞ
れの現像器の切替状態のそれぞれの例を示す説明模式図
である。

第１図に示すこの複写機１は、給紙するために設けられ
た上段カセット２と下段カセット３．現像処理するため
の現像器４１１＋　　４に、４ｃ、４ａを一体的に有し
てなる現像部４．コピー画像を形成するための感光体ド
ラム５．および原稿の画像情報を読み取るための光Ｒ１
５等を内蔵し、手差しトレイ６を片面側に有し、他面側
にコピー処理の終了したコピー用紙等の転写シートを排
出するための排出トレイ７等を有している。

上記それぞれの現像Ｓ４＊、４ｂ、４ｃ、４ａには、例
えば３原色（シアン、マゼンダ、イエロー）及び黒色の
現像をするためのトナーが収容されている。

また、上記現像部４には、第４図に示すように同現像部
４の位置修正をするために同現像部４の位置決めの基準
点４Ｘを与える遮光板２４が取り付けられている。

現像部４が移動され、複写機１０本体側に設けられた光
学センサ１３（第４図）により後述するように上記基準
点４Ｘが検出された位置（第４図ｆａｔに示す位置）に
同現像部４があるときに、この現像部４の位置修正がな
される。

この複写機１は、その上面に原稿台８を有しく第１図）
、この原稿台８に不図示の原稿が載置される。

第２図に示すように、この複写機１の制御回路は、マイ
クロコンピュータＣＰＵ等からなる制御部９を中心とし
て構成され、この制御部９に各種入力指示等を与えるた
めの入力部１０．この複写機ｌの運転状態等を表示する
表示部１１．上記現像部４（第１図）を移動させるステ
ッピソゲモータ１２．同現像部４の上記基準点４．ｃを
検出する光学センサ１３．および感光体ドラム５　（第
１図）等を駆動してコピー処理等の画像形成処理する画
像形成部１４が接続されている。

上記入力部１０の操作に従ってこの複写機１は、制御部
９０メモリＭに記憶された所定シーケンス等に基づいて
、上記原稿台８に載置された原稿のコピー処理等を行う
。

次に、第３図を参照してこの複写機１のコピー処理等の
画像形成処理および同複写［１の現像部４の移動処理手
順について、ステップＳｌ、Ｓ２・・・の順に第１図、
第２図、第４図を用いて説明する。

原稿が原稿台８にセントされ入力部１０が操作されて例
えばカラーコピー処理がスタートされると、光Ｒ１５（
第１図）から光が投光され、上記原稿によって反射され
た光はカラーセンサ等からなる受光部１６により受光さ
れる。

上記受光されたカラー画像情報は３原色に分解されてデ
ータ処理され、その画像情報に基づいて光源１７から光
が投光されミラー１８等を介して感光体ドラム５の表面
が上記画像情報に従って露光走査される。

上記感光体ドラム５は回転しつつ露光を受けるため、そ
の表面に原稿像に対応した静電潜像が形成される。

そして、上記画像情報が上記３原色のうちの例えば「イ
エロー」の画像データであり、現在感光体ドラム５の感
光体に対向している現像部４の現像器が例えば黒色のト
ナーを収容している現像器４−であったとするとく第４
図（ｅｌ）、上記画像データの色情報と対応する「イエ
ロー」のトナーを収容している現像器４ｃに切替えるよ
うに現像部４を移動させる移動要求信号が出力される（
Ｓｌ）このとき、上記現像器４ｄと現像器４゜の間に、
現像部４の位置修正するための基準点４Ｋが無いので（
Ｓ２）、上記現像部４が位置決め可能なステ、ピングモ
ータ１２により移動されて（Ｓ５）、現像器４ｃが感光
体ドラム５の感光体に対向しく５６）（第４図ｆｄｌ）
、上記静電潜像は「イエロー」のトナー像に現像される
。

上述したように現像部４は位置決め可能なステンピング
モータ１２により移動されて同現像部４の現像器４ｅが
感光体に対向するように位置決めされるので、従来用い
られていたストップ機構等が不要となるだけでなく、上
記ステッピングモータ１２自身がパルス制御によって高
精度に回転制御されるので、その位置決め精度は従来に
比べて高くなり、上記トナー像は高品質の画像となる。

一方、上記上段カセット２．下段カセット３゜あるいは
手差しトレイ６を介して供給された転写シートは搬送ロ
ーラ１９等を通って上記感光体ドラム５に送られ、転写
部２０を通過するときに上記トナー像が転写される。

上記トナー像が転写された転写シートは更に回転ドラム
２１により回転されて、再度感光体ドラム５に送られる
。

次に処理する画像情報の色が、例えば「シアン」であっ
たとすると、感光体ドラム５の感光体に対向している現
像器４ｃを「シアン」のトナーを収容している現像器４
□に切替えるように現像部４を移動させる移動要求信号
が出力される（Ｓｌ）。

この場合、上記現像器４ｃと現像器４１の最短経路上（
即ち４Ｃ−４＋、−４１の経路であり、例えば４ｃｍ４
Ｊ−４し一４ｂ→４１のような経路ではない）に前記基
準点４８があるので（Ｓ２）、上記最短経路上を現像部
４が移動されるときに上記基準点４８が光学センサ１３
により検出されて現像部４の位置修正がなされ（３３）
（第４図（ａ））この位置修正が終了すると（３４）、
上記現像部４が更に移動されて（Ｓ５）、その後、現像
器４８が感光体ドラム５の感光体に対向する（Ｓ６）（
第４図（Ｃ））。従って上記転写シートが転写部２０を
通過するときに転写されるトナー像の色は「シアン」と
なる。

この複写機１では、上述したように１つの現像器を他の
現像器に切替えるとき、その最短経路上に所定の修正位
Ｗ、（上記基準点４．）がある場合にのみ上記修正位置
において現像部４の位置が修正される。

従って、ギヤやバックラッシュ等の機械的な要因によっ
て位置決め誤差が生じても即座に修正されるので、この
現像部４の現像器の位置決め精度が高（維持される。ま
た、上記現像部４の位置修正は最短経路上でなされるの
でムダ時間を含むことはない。

以下他の色についても同様の現像及び転写処理がなされ
る。

従って、上記転写シートに形成された画像は「濃度バラ
ツキ」等がなく美しいものとなる。

そして、上記転写処理が完了すると転写シートは搬送ベ
ルト２２を経て、定着ローラ２３における定着処理を受
けた後、排出トレイ７に排出される。

な゛お、この実施例では位置決め可能なモータとしてス
テンビングモータ１２を用いたが、同様の性能を有する
池のモータ、例えばＤＣサーボモータを用いてもよい。

また、上記実施例では上記最短経路として現像Ｓ４ｃの
「イエロー」と現像器４１の「シアン」の切替経路を例
に挙げ全ての最短経路上において修正箇所を通る時に上
記現像部４の位置修正をする場合を説明したが、上記最
短経路を任意の現像器１例えば隣り合う現像器間を移動
する場合に限定して通用することも可能である。

例えば第４図に示した例では、現像部４０基準点４Ｋが
隣り合う現像器４．．４Ｉ、間にあるので、この場合最
短経路は４□から４しに移動する場合又は４ｂから４ａ
に移動する場合となる。上記基準点４８が他の位置５例
えば隣り合う現像器４ｂ＋４ｃ間にあれば同様に最短経
路は４ｂ−４Ｃの移動又は４Ｃ−４＋、の移動の場合と
なる。

上述したように最短経路を定めるにあたって隣り合う現
像器を選択すれば、現像部４の位置決め精度を上げるた
めに同現像部４をたとえ低速で移動させたとしても短時
間でこの位置決めおよび位置修正ができるので、より一
層効率を高めることができる。

〔発明の効果〕

本発明により複数の現像器を具備し、該現像器を一体的
に移動させて感光体に対向する現像器を切替えると共に
、上記現像器の位置を所定の移動途中の修正位置で修正
するようにした画像形成装置において、上記現像器を位
置決め可能なモータにより移動させると共に、上記１つ
の現像器を他の現像器に切替えるとき、その最短移動経
路上に、上記所定の修正位置がある場合にのみ現像器の
位置を修正し、上記最短経路を経て現像器の切替えを行
うようにしたことを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

従って、現像器の位置決め精度を従来方式に比べて高く
することができると共に同現像器の位置決め精度がムダ
時間を含むことなく高く維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用することのできる画像形成装置の
一例としての複写機を示す断面模式図、第２図は同複写
機のブロック図、第３図は同複写機の現像器の位置修正
処理を示すフローチャート、第４図は同複写機のそれぞ
れの現像器の切替状態のそれぞれの例を示す説明模式図
である。 〔符号の説明〕 １・・・複写機 ４・・・現像部 １ ４ｉ、４１．．４ｃ、４ａ・・・現像器４Ｘ・・・基準
点（修正位置） ５・・・感光体ドラム ９・・・制御部 ２・・・ステンピングモータ（モータ）３・・・光学上
ンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の現像器を具備し、該現像器を一体的に移動さ
   せて感光体に対向する現像器を切替えると共に、上記現
   像器の位置を所定の移動途中の修正位置で修正するよう
   にした画像形成装置において、 上記現像器を位置決め可能なモータにより 移動させると共に、上記１つの現像器を他の現像器に切
   替えるとき、その最短移動経路上に、上記所定の修正位
   置がある場合にのみ現像器の位置を修正し、上記最短経
   路を経て現像器の切替えを行うようにしたことを特徴と
   する画像形成装置。