JPS60113221A - 複写機用露光位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は制御の繰シ返しによる制御量の誤差の累積を防
止して精度のよい調整動作を行うために露光位置調整用
透光板を基準停止位置から調整するようにした複写機用
露光位置制御装置に関する。

〔背景技術〕

複写機用露光位置制御装置として、透光板によって露光
位置を調整するものが提案されている。この複写機用露
光位置制御装置は、主として、走査系、感光ドラム及び
転写ドラムから構成されておシ、露光用ミラーと感光ド
ラムの間に屈折率と調整角度に基いて感光ドラム上の露
光位置を調整する透光板が設けられている。

以上の構成において、原稿走査が開始されると走査系、
感光ドラム及び転写ドラムの王者の運動状態が検知され
、それに対応して走査光を通過させる透光板の角度を変
化して感光ドラムの露光位置を調整し、これによって多
重転写像の重シのズレを防止するようにしている。

しかし、この複写機用露光位置制御装置によれば、透光
板を回転させる駆動部（例えば、ステップモータ）やト
ルク伝達系の精度に基く誤差が複写を繰シ返す間に累積
して優期・間ｉ」使、用後には角度調整の精度が甘くな
って多重転写像の重りのズレが生じるという不都合がち
る。

〔発明の目的及び構成〕

本発明は上記に鑑みてなされたものであシ、複写操作の
繰シ返しによる制御量の誤差の累積を防ぎ、長期間の使
用に際しても多重転写像の重りのズレを防止するため、
露光用ミラーと感光ドラムの間に設けた透光板全先行し
た露光操作の調整位置から調整前の原位置に戻し、この
原位置から所定の方向へ所定の角度だけ変位させた後逆
方向への戻し回転を与え、戻し回転中に基準位置に置か
れたセンサの作動によって停止させ、この停止位置から
制御量に応じた調整を行うようにした複写機用露光位置
制御装置を提供するものである。

以下、本発明による複写機用露光位置制御装置を詳細に
説明する。

〔実施例〕

第１図及び第２図（イ）、←）１（ハ）は本発明０４１
例を示し、複写機の上部には原稿１を載置するプラテン
２が設けられ、その下部には原稿１を走査する走査系４
（光源ランプ４ａｚ　ミラー４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅル
ンズ４ｆ、グリーン、ブルー、レッドの色分解フィルタ
ー４ｇより成シ、光源ランプ４ａ及びミ２−４ｂがキャ
リ、ジ５に載置されている）が設けられている。

第２図（イ）から明らかなように、キャリッジ５の一端
にはポ、クス６が設けられておシ、該ポ。

ジス６内には位置検出用光源７が設けられ、光源７はキ
ャリ、ジ５と共に移動する。また、前記ボックス６の下
方には光源７の光を外部に放射するためのスリット８が
設けられ、キャリッジ５の移動通路の所定の位置、例え
ば、その中央には固定されたレンズマウント９に、位置
検出用レンズ１０がセットされ、更にそのレンズ１０の
下方にはりニヤセンサ１１（９個のセンサｌｌａ、ｌｌ
ｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄ、Ｉｌｅ。

１１ｆ、ｌ１ｇ、ｌｌｂ、１ｌｉｔ−有する）が設けら
れ、キャリッジ５の位Ｒｔ−検出できるようになってい
る。

また、露光用のレンズ４ｃと露光スリン）２４の間には
露光位置調整用ガラス板４ｏが設けられている。この露
光位置調整用ガラス板４ｏは、第２図←）に示すように
、ガラス支持部材４１によって支持され、該支持部材４
１に接続されているシャフト４２′ｔ−介してステップ
モータ３３に固定され、その駆動によシ回動自在となっ
ている。又、露光位置調整用ガラス板４　、Ｏｔ−支持
するガラス支持部材４１の一端にセンサ用アクチュエー
タ４３が設けられるとともに、それに対応して前記ガラ
ス板４０がセンサ作動位置にあるとき信号を発する発光
ダイオード４４とホトトランジスタ４５よ構成るホトセ
ンサ４６が設けられている。走査系４の下方には走査光
によって露光される感光ドラム１２が設けられ、転写部
１２ａで転写ドラム１３と接している。

転写ドラム１３は第２図（ハ）に示すように、外周には
センサ用アクチュエータ１７が設けられ、発光ダイオー
ド１８とホトトランジスタ１９よ構成るホトセンサ２０
と係合してホトセンサ加にキャリッジ５の位置を確認す
る基準タイミング信号を出力させる。基準タイミング信
号が出力されたとき、光源７がレンズ１ｏを介してリニ
ヤセンサ１１の中心位置のセンサ１ｌｅｔｆｆｌ射すれ
ば、走査系４、感光トリム１２及び転写ドラム１３の王
者が同期するように位置及び速度が設定されている。以
上の構成に加えて、転軍部１２ａへコピー用紙２１ｔ−
供給する給紙トレイ２２が設けられ、また感光ドラム１
２の周囲ニは帯電コロトロン２３と、露光スリット２４
と、感光ドラム１２の静電潜像を現像する現像部２５（
グリーン、ブルー、レッドに対応シテマゼンタ、イエロ
ー、シアンの現像１２５ｍ。

２５ｂ、２５ｃを有する）と、感光ドラム１２の転写後
のトナーを除去するクリーナ２７が設けられている。更
に、転写部１２ｍの後段にはトランスポートベルト３４
及び定着部３５が設けられ、また複写機３内の適当な位
置にその操作を制御する制御部３６（例えば、マイコン
）が設けられている。制御部３６は複写機３内の各種セ
ンナ（リニヤセンサ１１、ホトセンサ２０ｉ含む）のセ
ンナ信号、ちるいはコンソール（図示せず）からの操作
指令信号を入力する入力インターフェース３６ｇと、入
力信号の演算処理に必要なプログラムを格納するＲＯＭ
　３６ｂと、プログラムに基いて所定の演算を行う０Ｐ
Ｕ３６ｃと、演算結果やデータ等一時的に記憶するＲＡ
Ｍ　３６　ｄと、演算結果に基いそ複写機３の各種の制
御対象（光源ランプ７、ステップモータ３３１に含む）
、あるいはコンソール（図示せず）の表示部へ制御信号
を出力する出力インク−フェース３６ｅを有する。

以上の構成において、その操作を説明するに、プラテン
２上に原稿１を置いた後、コンソール（図示せ肇）のス
タートキー（図示せず）ｔ−オンすると制御部３６の制
御によって走査系４が原稿走査を行う。第″１回の原稿
光走査時グリーンフィルター（図示せず）が光路中に置
かれ、感光ドラム１２が走査光中のグリーン成分により
　′て露光させられる。該露光による潜像を現像部２５
　ａ　’ｂＸ’　マゼンタトナーによって現像し、との
現像を給紙トレイ２２から給紙されて転写ドラム１３に
把持されたコピー用紙２１が転写部１２ａで転写を受け
る。その後、第２回目の原稿走査が行われるとブルーフ
イルター（図示せず）が光路中に置かれ、感光ドラム１
２が走査光中のブルー成分によって露光させられる。該
露光による潜像を現像部２５ｂがイ乎ロートナーによっ
て現像し、この現像を転写ドラム１３に把持されたコピ
ー用紙２１が転写部１２ａで転写を受ける。最後に３回
目の原稿走査が行われると、レッドフィルター（図示せ
ず）が光路中に置かれ、感光ドラム１２が走査光中のレ
ッド成分によって露光させられる。この露光に基く潜像
を現像部２５ｃがシアントナーによって現像し、この現
像を転写ドラム１３に把持されたままのコピー用紙２１
が最後の転写を受ける。

第１回から第３回の原稿走査に基〈露光時に感光ドラム
１２及び転写ドラム１３が回転してセンナ用アクチュエ
ータ１７がホトセンサ２０と係合して該センサ２０がオ
ンすると、それを入力した制御部３６からの制御信号に
よりボックス６内の光源７がオンし、光をスリット８及
びレンズ１０ｔ−介してリニャセ／す１１に放射する。

その結果、リニヤセンサ１１はオンし、そのセンサ信号
は制御部３６に入力され、制御部３６０制御信号がステ
ップモータ３３に出力すれ、キャリ、ジ５の位置に応じ
て露光位置調整用ガラス板４０の角度１に調整する。

以下第３図のタイムチャートを用いて具体的に説明する
。１ｇ３図（イ）はキャリッジ５が所定のタイミングで
移動してリニヤセンサ１１の内センサｌｉｅの部分がオ
ンした場合を示す。キャリ、ジ５が移動中ホトセンナ２
０がオンすると、光源７の光がリニヤセンサ１１のセン
サｌｉｅに達する。リニヤセンサ信号１１ｅは制御部３
６に入力すると制御部３６は走査系４、感光ドラム１２
及び転写ドラム１３が同期していると判断して、露光位
置調整用ガラス板４０ｔ−変位させる制御信号は出力さ
れない。次に、第３図（ロ）はキャリッジ５が所定のタ
イミングよりｉれたためリニヤセンサ１、ｌの内、セン
サｌｌａの部分がオンした場合を示す。センサ２０がオ
ンしたときセンサｌ１ｍがオンした場合には制御部３６
はキャリ、ジ５の移動が所定のタイミングよシ遅れてい
ると判断して４゛個の正のパルスの制御信号を出力して
ステップモータ３３ｔ−駆動する。そのため、露光位置
調整用ガラス板４０は反時計方向に角度θだけ変位して
走査の遅れ全補償し、像のズレが生ずるのを防ぐ。最後
に第３図（ハ）はキャリッジ５が所定のタイミン、″グ
より進んでいるため、センサ２０がオンしたと急リニヤ
センサ１１の内センサｌｌｉの部分がオンした場合を示
す。センサｌｌｉのセンサ信号により制御部３６が走査
のタイミングが進んでいると判断すると４個の負のパル
スの制御信号を出力し、時計方向に角度θだけ露光位置
調整用ガラス板４０を変位させて走査の進みを補償する
。その結果、露光位置とコピー用紙２１への転写位置が
合致し、多重転ｆ像の重シズレを回避できる・尚、第４
図は、露光位置調整用ガラス板４０の回転角と露光位置
の補正量との関係を示す。露光位置調整用ガラス板４０
の厚さをｔ１屈折率を０１とすると、露光位置調整用ガ
ラス板４０が角度θ回転したときのズレ量Ｘは空気中の
屈折率？　ｎ　ｏとしｆｃ、場合、次の通りである。

ｘ　＝　ｔ　・□・自（θ−θ′） 可θ θ′＝ａｌｎ　（−助「、　＝θ） １ とのズレ量ｘと先に検出された走査系と感光体若しくは
転写ドラムとの位置ズレ量に応じて変位角度θ、すなわ
ちステップモータの回転角が与えられ、走査系と感光体
若しくは転写ドラムの間に位置ズレが生じても転写時に
は常に色ズレのない良好なコピーを得ることができる。

露光位置調整用ガラス板４０の厚さｔはステップモータ
のステップ角と補正量より決定すれば良い。

次に、先行した露光操作において、感光ドラム上の露光
位置のズレ全補正するため変位した露光位置調整用ガラ
ス板４ｏを調整前の原位置に戻し、更に、後続する露光
操作において必要とされる調整を行う操作を第５図（イ
）に基いて説明する。

露光位置調整用ガラス板４０が基準位置にあり、（第５
図０）の中）走査系４が走査を開始すると、前記した操
作により走査系４と感光ドラム１２との露光位置のズレ
を検知して、そのズレ量に応じた制御信号がステップモ
ータ３３に送られ、ステップモータ３３ｔ−，［動する
。それによシ、露光位置調整用ガラス板４０は第５図（
イ）の（１１）のように角度が変化し、露光位置が調整
される（この例では反時計方向に調整されている）。原
稿面の走査が終了すると、露光位置調整用ガラス板４０
は前回の露光位置調整時の変位量と等しい変位量だけ逆
方向に回転して謂整前の原位置まで戻される（第５図（
イ）の０１Ｄ）。即ち、変化後の露光位置調整用ガラス
板４０の位置は一定ではなく変動するから、逆方向への
回転に際し、その初期条件が相違し、基準位置に戻そう
としても精度、運動慣性等の差から若干のズレが生じる
ことは避は得ない。そこで、次に露光位置調整用ガラス
板４０を一定パルス（一定移動量）だけ時計方向に回転
させた後（第５図（イ）の（ψ）、今度性反時計方向に
回転させ、露光位置調整用ガラス板４０に設けたセンサ
用アクチュエータ４３全ホトセンサ４６と係合させて該
センサ４６′ｆｔオンさせることによシ前記露光位置調
整用ガラス板４０を停止させる（第５図（イ）の＠）。

露光位置調整用ガラス板４０が停止したこの位置が基準
位置であり、次の露光走査が始まり、新たな露光位置の
ズレ量に対応する制御信号により露光位置が調整され（
例えば、第５図←）の（ｉｉ）’、この場合、時計方向
に調整）、その後は前記の操作が繰り返される。

このように一定方向に一定パルスだけ回転させ、その後
反転させることによシ、反転の際の初期条件を同一にす
ることができ、それによって露光位置調整用ガラス板４
０を的確に基準位置に停止させようとするものである。

以上の露光位置調整用ガラス板４０の変化に係るステッ
プモータ３３の移動ステップ数及び移動方向は制御プロ
グラムとして制御部３６のＲＯＭ　３６　ｂに予め格納
され、走査系４のリターン時に、前記した一連の停止動
作（第５図（（）の（ｉｉｉ）　４ｖ）　（ｖ）　）に
よって露光位置調整用ガラス板４０を的確に所定の基準
位置に戻して待機させることによ）所定角度変化の調整
動作が開始できることになる。尚、第５図（ロ）の（ｉ
）′〜ω′の操作は、（ｉｉ）’の調整変位が時計方向
であることを除けば、第５図（イ）の中〜（ψと対応す
るので重役する説明を省略する。

また、第５図（ハ）、に）はキャリッジ５の運動に基〈
走査露光のタイミングと、ガラス板４０の調整タイミン
グを示し、第５図に）のＧｉＤ　−Ｍおよび（ｉ１１γ
〜Ｑｙは第５図０）、（ロ）の同一符号の状態に対応し
、また（Ｖ）および６Ｊｒは基準位置から制御量に応じ
て補正角度だけ変位した状態を示す。

〔発明の効果〕

以上説明した通シ、本発明による複写機用露光位置制御
装置によれば、露光用ミラーと感光ドラムの間に設けた
透光板を先行した露光操作の調整位置から調整前の原位
置に戻し、この原位置から所定の方向へ所定の角度だけ
変位させた後逆方向へ戻し回転を与え、戻し回転中に基
準位置に１ｔかれたセンサの作動によって停止させ、こ
の停止位置から制御量に応じた調整を行うようにしたた
め、複写操作の繰シ返しによる制御量の誤差の累積を防
ぎ、長期間の使用に際しても多重転写像の重シのズレを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機用露光位置制御装置の構造を示
す説明図。第２図（イ）は走査系、レンズおよびリニア
センナを示す説明図。第２図（ロ）は露光位置調整用透
光板及びステップモータを示す説明図。第２図（ハ）は
転写ドラムに設けられたセンナ用アクチュエータと転写
ドラムの外周に設けられたセンサを示す説明図。第３図
は露光位置調整用ガラ板の回転角との関係を示す説明図
。第５図（イ）（ロ）は露光位置調整用透光板を所定位
置へ戻す操作を示す説明図。第５図（ハ）は走査系４の
動作を示すタイムチャート。第５図に）は露光位置調整
用透光板の動作を示すタイムチャート。 符号の説明 １・・・原稿、　２・・・プラテン、　４・・・走査系
、５・・・キャリッジ、６・・・ボックス、７・・・位
置検出用光源、　８・・・スリット、　９・・・レンズ
マウント、１０・・・位置検出用レンズ、１１・・・リ
ニアセンサ、１２・・・感光体ドラム、１３・・・転写
ドラム、１７・・・センナ用アクチュエータ、　２０・
・・ホトセンサ、２１・・ごピー用紙、２５・・・現像
部、　３６・・・制御部、　４０・・・露光位置調整用
ガラス板、４１・・・ガラス支持部材、４３・・・セン
ｉ用アクチュエータ、　４４・・・発光ダイオード、４
５・・・ホトトランジスタ、４６・・・ホトセンサ、 第１図 第２図 第２図 ｃ口） （））） 第３図 ３６−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−ｆＣｔイ２号 ―六コ［ドラム １とンブイａ４ツ２ｔ リニヤをン°ワ′ ４３号１１ 一゛″−−゛−−６ る Ｃルｙ　ｔｉｒ 第５図 （イ） （ロ） （〃）’　ｔｉｉｉｆ　を八／）′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿走査、露光、転写及び定着の各工程を経てコピーを
   得る複写機において、 転写手段が予め定められた位置に達したとき基準タイミ
   ング信号を出力する手段と、前記基準タイミング信号が
   出力されたとき走査系の位置に応じた位置信号を出力す
   る手段と、露光用ミラーと感光体ドラムの間に位置して
   その角度変化によって該感光ドラム上の３１１元位置を
   調整する露光位置調整用透光板と、前記位置信号に基い
   て前記露光位置調整用透光板の角度変化を制御する制御
   手段を備え、該制御手段が、前記露光位置調整用透光板
   を、先行した露光操作の調整位置から調整前の原位置に
   戻す第１の制御段階と、前記原位置から予め定めた方向
   へ予め定めた角度だけ変位させる第２の制御段階と、前
   記予め定めた角度の変位位置から前記方向と逆方向へ変
   位させて基準位置に置かれたセンナの作動によって停止
   させる第３の制御段階と、前記センナの作動によって停
   止した位置から前記位置信号に応じた角度だけ変位させ
   る第４の制御段階の各制御を行うことを特徴とする複写
   機用露光位置制御装置。