JPH03119210U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03119210U JPH03119210U JP2655190U JP2655190U JPH03119210U JP H03119210 U JPH03119210 U JP H03119210U JP 2655190 U JP2655190 U JP 2655190U JP 2655190 U JP2655190 U JP 2655190U JP H03119210 U JPH03119210 U JP H03119210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- absence
- detects
- utility
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１，２図はそれぞれ本考案に係る無人車の一
実施例を示す平面図及び側面図、第３図は同じ実
施例により合流制御可能な形態の合流ゾーン付近
の概略平面図、第４図は従来の合流センサを備え
た無人車により合流制御可能な形態の合流ゾーン
付近の概略平面図、第５図は本考案に係る無人車
及び従来の無人車の合流制御の手順を説明するフ
ローチヤートである。 Ｒ……走行経路、Ｓ……側方センサ、Ｚ……合
流ゾーン、１……無人車、２……検知スイツチ、
８……合流マーク。
実施例を示す平面図及び側面図、第３図は同じ実
施例により合流制御可能な形態の合流ゾーン付近
の概略平面図、第４図は従来の合流センサを備え
た無人車により合流制御可能な形態の合流ゾーン
付近の概略平面図、第５図は本考案に係る無人車
及び従来の無人車の合流制御の手順を説明するフ
ローチヤートである。 Ｒ……走行経路、Ｓ……側方センサ、Ｚ……合
流ゾーン、１……無人車、２……検知スイツチ、
８……合流マーク。
Claims (1)
- 一定の走行経路に沿つて走行する無人車であつ
て、２つの走行経路の合流ゾーンにおいて、並走
する他の無人車の有無を検知する側方センサを設
けたことを特徴とする無人車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2655190U JPH03119210U (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2655190U JPH03119210U (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03119210U true JPH03119210U (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=31529434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2655190U Pending JPH03119210U (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03119210U (ja) |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2655190U patent/JPH03119210U/ja active Pending