JPH02149404U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02149404U JPH02149404U JP5524189U JP5524189U JPH02149404U JP H02149404 U JPH02149404 U JP H02149404U JP 5524189 U JP5524189 U JP 5524189U JP 5524189 U JP5524189 U JP 5524189U JP H02149404 U JPH02149404 U JP H02149404U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- travel sensor
- guidance line
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る無人搬送車を示
す平面図、第２図は実施例の無人搬送車を示す底
面図、第３図は従来の無人搬送車を示す正面図、
第４図は従来の無人搬送車を示す平面図、第５図
は各種誘導方式を示す説明図、第６図及び第７図
は誘導制御回路を示す回路図である。 図面中、１１……無人搬送車、１２……駆動輪
、１３……操舵輪、１４……ステアリングホイー
ル、１５……走行センサである。
す平面図、第２図は実施例の無人搬送車を示す底
面図、第３図は従来の無人搬送車を示す正面図、
第４図は従来の無人搬送車を示す平面図、第５図
は各種誘導方式を示す説明図、第６図及び第７図
は誘導制御回路を示す回路図である。 図面中、１１……無人搬送車、１２……駆動輪
、１３……操舵輪、１４……ステアリングホイー
ル、１５……走行センサである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行路に沿い敷設した誘導ラインを走行センサ
により検出し、走行センサが誘導ラインの上方に
位置するように操舵しつつ走行する無人搬送車に
おいて、 無人搬送車の車幅方向に関し、走行センサを車
輪の位置からずらして取り付けたことを特徴とす
る無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5524189U JPH02149404U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5524189U JPH02149404U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149404U true JPH02149404U (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=31578016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5524189U Pending JPH02149404U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02149404U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614312A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | Hitachi Ltd | Speed control system of unattended cart |
| JPS61217806A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Murata Mach Ltd | 無人走行車 |
| JPS621207B2 (ja) * | 1979-10-09 | 1987-01-12 | Nippon Piston Ring Co Ltd |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP5524189U patent/JPH02149404U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614312A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | Hitachi Ltd | Speed control system of unattended cart |
| JPS621207B2 (ja) * | 1979-10-09 | 1987-01-12 | Nippon Piston Ring Co Ltd | |
| JPS61217806A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Murata Mach Ltd | 無人走行車 |