JPH0312003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、金属製の缶、ガラス瓶、プラスチツ
ク製容器など、比較的小さな品物を移動させるた
めに使用されるチエーン式ベルト・コンベアーに
関するものである。

［従来の技術］ 一連の運搬部材が両側から２本のエンドレス・
チエーンで支持されていて、該エンドレス・チエ
ーン用のスプロケツトは、水平運動の間は運搬部
材の長さ分実質的に移され、チエーンが水平に動
いていようが垂直に動いていようが関係なく、運
搬部材を水平にしたまゝにする、というコンベア
ーは数多く提案されてきた。

［発明が解決しようとする課題］ このような従来のコンベアーにおける主な問題
は垂直通路から水平通路へと行く時、あるいはそ
の逆に、水平通路から垂直通路へと移動する時に
各運搬部材間に一定間隔を必要とする。例えば、
或る運搬部材が上方に持ち上げられ、別の運搬部
材が下方に下げられるときには、両者間に間隔を
設けるために、各運搬部材間は或る程度の距離を
あけて離れていなければいけないことが通常の場
合必要とされる。このような各運搬部材間に間隔
を有するコンベアーは、品物が運搬部材の位置に
関係なくコンベアーの移動経路上に供給された場
合には運搬部材間に品物が落下してしまい、連続
積荷装置と一緒に使用することは不適当である。

本発明は、コンベアーの駆動時、即ち水平通路
の移動時は、搬送物品が運搬部材の幅方向側端並
びに運搬部材間の隙間から落下することなく、ま
た垂直通路の移動車は、運搬部材の長手方向前縁
部より搬送物品を落下させることなく確実に移動
できるチエーン式ベルト・コンベアーを提供する
にある。

［課題を解決するための手段］ 或る高さから別の高さへ物品を移動する垂直通
路およびこの垂直通路の両端に水平通路を有し、
これら通路に沿つて配設された複数個の運搬部材
を備えたチエーン式ベルト・コンベアーにおい
て、 前記コンベアーの垂直通路および水平通路を、
その通路に沿つて配設された複数のスプロケツト
に装架される内外１組づつの第１および第２無端
チエーンにより形成し、前記運搬部材は、前記第
１および第２無端チエーンに両端が支持された時
に荷重を支える剛性を維持し、連続する関節接合
の組合せによつて連続面を形成する支持部材と、
前記支持部材の第１の端を支持し、両側端がそれ
ぞれ前記第２無端チエーンの対応位置に連結され
る第１支持手段と、この第１の支持手段と連接し
て配設されほゞ連続した面を構成すると共に、両
側端が前記第２無端チエーンに連結された関節型
の分離部を有する少なくとも１つの分離要素と、
前記支持部材の第２の端を支持し、かつ両側端が
それぞれ前記第１無端チエーンの対応位置に連結
された第２支持手段とから形成し、前記第１およ
び第２無端チエーンが内外で互いに隣接して位置
する水平通路では、隣合つた前記複数個の間隔を
おいた連続面を有する運搬部材が、互いにほゞ同
一平面に配列されると共に、それぞれの分離要素
および第２支持手段が共に同一平面に位置し、各
隣接した運搬部材間の〓間が、前記分離要素およ
び第２支持手段でほゞ塞がれ、前記運搬部材、分
離要素および第２支持部材の全ての隣合つた面が
連続面として作用し、搬送物品の前記運搬部材間
の〓間からの落下を防止し、前記第１および第２
無端チエーンが内外で互いに離間する垂直通路で
は前記運搬部材が垂直方向の上下に位置し、前記
分離要素は運搬部材の水平面に対し垂直面を形成
するようにしたものである。

［作用］ 本発明では、分離要素が運搬部材の間に配設さ
れており、該分離要素は異なつた動作により２つ
の異なる効果を与えるものである。第１に、分離
要素は水平通路に沿つて動かされるので、移送物
品に各運搬部材間に全く隔たりのない連続表面を
提供する。第２に、品物は連続的に動いているコ
ンベアーの上に積まれるので、品物の内、幾らか
は分離要素の上に落ちるが、経路が水平から垂直
へと変えられると、分離要素は運搬部材の端部で
徐々に上方へと曲がり、品物を運搬部材へと押し
戻す。したがつて、各運搬部材間に分離要素を配
設するということは、移送品物が運搬部材より下
方に落下する可能性を全くなくして、品物をコン
ベアーから静止プラツトフオームあるいは移動プ
ラツトフオームの上へ移動することができる。

更に本発明は、連続的なコンベアー上に品物を
降ろすために、エンドレス・ベルトが使われてい
て、該エンドレス・ベルトは運搬部材より幅が狭
く、そのため、品物が運搬部材へと移動した後、
運搬部材上で幅方向へと移動できるということで
ある。このことは、側部の所で品物が運搬部材か
ら落ちるのを防ぐ垂直に立つた側壁があるから可
能なこととなる。

過去に使われてきたコンベアーは比較的大きい
品物を扱うのに適しているのであるが、本発明の
コンベアーは、品物の大きさは金属製の缶、ガラ
スのビン、プラスチツク製の容器、種々なサイズ
の箱、小麦粉や砂糖のようなものが入つている
袋、丸型容器または四角や三角のような変わつた
形の容器、スーツケース等のような大抵のサイズ
であつてよいのであるが、比較的小さな品物を運
ぶのに特に用いられ得る。

本発明の別の利点は、運搬部材の反転部のシヤ
フトの周囲で曲がり、垂直通路へ動くように可動
的に連結されているので、本発明のコンベアーは
専有設置面積が小ない大変コンパクトに作られる
ことである。

本発明の別の利点は、コンベアーが水平通路及
び垂直通路の種々な組合せで使用され得るので、
品物を下げたり、障害物より上に上げたり、又或
る高さの所で品物を動かし、別の高さへ更に動か
し、最終的に最初の第１の高さより低い所あるい
は高い所となる第３の高さへと品物を動かすよう
に使用され得る、ということである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

本発明のコンベアーは、符号１０で示された複
数個の運搬部材と、一対の無端チエーン担持され
る一連の分離要素１２とを有している。符号１４
及び１６に示された対をなす外側組の第１無端チ
エーンには交差部材１８の両端部が取付けられる
と共に、この交差部材１８は前記運搬部材１０の
第２の端である後方縁に連結されている。

符号２０および２２で示されている対をなす内
側組の第２無端チエーンには前記運搬部材１０の
第１の端である前方縁が担持されている。１２は
分離要素で、この分離要素１２は第２無端チエー
ン２０及び２２の間に接続されており、前記運搬
部材１０の端である前方縁に隣接して配設されて
いる。前記対をなす第１無端チエーン１４，１６
は、符号２４，２４Ａ，２６，２６Ａ，２７Ａ及
び２８Ａのような第１組のスプロケツトの周りに
エンドレス状態に装架されており、また、対をな
す第２無端チエーン２０，２２は、３０，３０
Ａ，３２，３４及び３６のような第２組のスプロ
ケツトの周りにエンドレス状態で装架されてい
る。前記対をなす２本の第１、第２無端チエーン
が同じ経路をたどるこの移動経路では、前記第
１、第２無端チエーン用のスプロケツトは同軸上
に取付られている。更に、スプロケツト３４及び
２７Ａはモータ４２で駆動される軸４０に付けら
れている。同様に、スプロケツト２８Ａ及び３６
は軸４４に取付けられている。

分離要素１２は前方に移動する方向で、内側組
の第２無端チエーン２０及び２２の間に取付られ
ている。運搬部材１０の第１の端である前方縁は
分離要素１２に連結されており、第２無端チエー
ン２０及び２２に接続されている。各々の運搬部
材１０の第２の端である後方縁は交差部材１８の
横棒上に取付けられている。このことについては
後で詳しく説明することとする。

コンベアーの運搬部材１０が水平方向の移動中
は、２組の第１、第２無端チエーン用のスプロケ
ツトは水平平面上にある。例えば、スプロケツト
２４，２４Ａ及び３０，３１Ａは、スプロケツト
２６，２６Ａ，３２，３４並びに２７Ａが占めて
いるのと同じように水平平面にある。積荷されて
いる状態で垂直方向へと変化する所の２組の第
１、第２無端チエーン用のスプロケツトは、運搬
部材１０の長さ分だけ離れている。つまり、スプ
ロケツト２４，２４Ａ及び３０，３０Ａは、スプ
ロケツト２６，２６Ａ及び３２のように、水平平
面において運搬部材１０の長さ分だけ離隔して配
設されている。運搬部材１０が積荷をおろしてし
まつた後では、運搬部材１０を空で最初の積荷位
置へ戻すことが望まれるので、スプロケツトは同
じ軸上に取付けられている。故に、スプロケツト
２７Ａ及び３４は前述したように軸４０上に軸着
され、スプロケツト２８Ａ及び３６はほとんど真
下の軸４４上に軸着される。運搬部材１０及び分
離要素１２は垂直通路に沿つて動いている。この
ことは、垂直移動がチエーン間の全ての要素を平
坦状態にするので、コンベアーが占める空間を実
質的に減少する。運搬部材１０の端は常時チエー
ンのピツチ線上に支持される。

符号１２で示されている分離要素は、両側端部
が第２無端チエーン２０及び２２間にそれぞれ連
結された３本の軸４８に、これら軸４８上にそれ
ぞれ設置され、互いの関節部材によつてほゞ水平
面を構成する支持部材４６とからなつている（第
４図参照）。尚この実施例においては、第２無端
チエーン２０，２２間に連結された３本の軸４８
およびこれらの軸４８にそれぞれ設置された支持
部材４６が図示されているが、後述するような隣
接する運搬部材間の距離に応じて分離要素１２を
構成する分離部、即ち、軸４８および軸４８に設
置される支持部材４６の数を増減できることは明
白である。

符号１０で示されている運搬部材自体は、一方
向だけに曲がり、他方向には曲がらない特有のリ
ーフ型チエーン（金属の薄板鎖状体）で作られて
いる。故に、運搬部材１０が端で支えられている
時には真中に置かれた積荷を支持するが、上方へ
の力が真中に加えられると、運搬部材１０は自由
に曲がる。この構造は第３図、第４図並びに第６
図に最も良く描かれており、この構造では符号５
０で代表される支持部材が隣接支持部材５２及び
５４と連動する階段配列を有している。各支持部
材は２つの隣接するシヤフト上に設置されてお
り、そのシヤフトは符号５６，５８及び６０で典
型的に示される。各々のシヤフトは２つの隣接す
る支持部材と連動するので、シヤフト５６は支持
部材５２及び支持部材５０の両部材を幅方向に貫
通して取付けられている。同様に、シヤフト５８
は支持部材５０及び５４を貫通する。また、これ
ら各支持部材は符号６２及び６４で示すように階
段配列が互いに嵌合するように変化をつけられて
いるが、これが柔軟な関節構造をもたらすことと
なり、移動積荷台としての運搬部材１０が上方向
へと折曲げ可能となつている。

さらに、前記運搬部材１０には積荷支持構造を
もたらすために、運搬部材１０の幅方向側縁に立
設した、前記支持部材と連動する側壁部材が配設
されている。この垂直になる側壁部材は積荷で側
縁の所に荷重がかかつた時には積荷を支えるが、
支持部材同様下から上方への反対方向の負荷に対
しては自由に折曲げが可能となつて支持部材と共
に連動する。第４図を特に参照してみると、側壁
部材６６がシヤフト５６及び５８にまたがり、側
壁部材６８がシヤフト５８及び６０にまたがつて
いる。それ故に、各々の側壁部材はそれぞれ２本
の隣接するシヤフトを受入れ、個々のシヤフトが
互い違いの関係になる２つの側壁部材を有するこ
こととなる。故に、連動関係になる側壁部材は基
本的にはチエーンを一方向には自由に曲げさせ、
他方向にはたわまないようにさせるのである。運
搬部材１０の前方縁はシヤフト７０に支持されて
おり、該シヤフト７０の両端部は反対側に配設さ
れる第２無端チエーン２０及び２２に取付けられ
ている。

次に、運搬部材１０の第２の端である後方縁は
シヤフト７２に支持されており、該シヤフト７２
は交差部材１８に接続されている。前記交差部材
１８には更に前記シヤフト７２と隣接して配設し
たもう一本のシヤフト７３が接続されている。前
記交差部材１８の両側端より突出した両シヤフト
７２，７３の両端には、それぞれＵ字形の連続部
材１９の一端が連結されると共に、他端は取付軸
を介して対の第１無端チエーン１４，１６の各連
結リンクに接続されている。また、前記連結部材
１９は第２無端チエーンおよび第２無端チエーン
に係合するスプロケツト、例えばスプロケツト３
２上をＵ字形状部で通過するようになつている。

第１図及び第２図から最も良く判るように、コ
ンベアーが水平平面内で動く場合、隣接する運搬
部材間には隙間は全くない。第１の概略的に示さ
れている供給地点７８はコンベアーの幅よりは狭
くなつているので、品物がコンベアーの上へと運
ばれると、品物コンベアーの横幅方向へ広がつて
幅一杯に詰まる。故に、供給地点７８は運搬部材
１０よりも著しく狭いことがお判りであろう。
又、隣接する各運搬部材１０の間に運ばれた時に
１つも外側へ落ちこぼれてしまうということがな
い、ということがお判りいただけるであろう。品
物の内幾らかは間違いなく分離要素１２へ運ばれ
てしまうだろうけれど、運搬部材１０は前方へ動
いているので、第１図の底部運搬部材１０に見ら
れるように、分離要素１２の前方縁が徐々に上方
へ動いて分離要素１２の上にある品物を運搬部材
１０の方へ適切に押し戻す。運搬部材１０が上方
へ移動する垂直通路においては、分離要素１２は
効果的な衝合部としての前方壁を提供することと
なるので、品物は外へ落ちてしまうことはない。
又、側壁部材、例えば、符号６６で示されるもの
は、反対方向にチエーンがたわむのを防止するも
のであり、これは品物をコンベアーの上に保持し
ておくための効果的な側障壁として動く。

本発明の特徴の１つは積荷をおろす時の機構を
提供するのが容易である、ということである。第
１図の右上側を見ると、積荷移動器８０が移送機
構８２の上に品物をおろしているのが見られる。
運搬部材が反転して曲がつて行くに従つて、品物
はコンベアー８２へと移管される。

積荷作業は連続的であるが、大抵の場合、タイ
マーが備えられているのが好ましく、そうするこ
とで、運搬部材１０が供給地点に有る時にだけ品
物がコンベアーの上に移され、運搬部材１０と運
搬部材１０の隙間に移されることはない。これに
関しては特に第８図に詳しく描かれているが、１
組の光−光学的装置が光源８４及びピツクアツプ
８６によつてもたらされており、光路が側壁部材
によつて運搬部材から遮られたときに、タイマー
８９と制御装置９０は解除機構８８を付勢し、供
給地点より品物を運搬部材１０上に供給する。ま
た、各運搬部材１０の間で光路が再び正常に戻る
と、制御機構８８が切れて、運搬部材１０への積
込みを抑制することとなる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明にチエーン式ベルト・コ
ンベアーによれば、水平通路では隣合う各運搬部
材間同志の隙間が第２支持手段及び分離要素によ
つて塞がれて運搬部材上に供給される搬送物品が
コンベアーより落下することなく、小物容器など
の搬送移動に効果的に作用し、また、上、下の垂
直方向の垂直通路においては、分離要素が徐々に
起立することで搬送物品を運搬部材上に戻す働き
をすると共に、運搬部材上からの物品の落下を防
止する衝合部として作用することで確実に物品の
搬送を行うことができる。また、本発明の運搬部
材は、支持部材の関節接合の組合せによつて連続
面を形成した構成としたので、物品の荷重を支え
る剛性を充分に維持しながら移送され、運搬部材
の反転部においては、折曲げが容易に行うことが
できるので、コンベアーを設置専有面積の少ない
コンパクトなものとすることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いているコンベアーの斜視
図、第２図は第１図に示されたコンベアーの一部
分の拡大部分側面図、第３図は可動的に接合され
ている運搬部材の平面図、第４図は第１、第２無
端チエーンへ取り付けられる方法を示している運
搬部材の平面図、第５図は部分正面図、第６図は
第２図の線６−６に沿つた部分断面図、第７図は
第５図の線７−７に沿つた部分断面図、第８図は
コンベアー上の運搬部材に積荷するためのタイミ
ング機構を示したコンベアーの一部分を示す斜視
図である。 ［主な符号の説明］、１０……運搬部材、１２
……分離要素、１４，１６……第１無端チエー
ン、２０，２２……第２無端チエーン、２４，２
４Ａ，２６，２６Ａ，２７Ａ及び２８Ａ……第１
無端チエーン用スプロケツト、３０，３０Ａ，３
２，３４及び３６……第２無端チエーン用のスプ
ロケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 或る高さから別の高さへ物品を移動する垂直
   通路およびこの垂直通路の両端に水平通路を有
   し、これら通路に沿つて配設された複数個の運搬
   部材を備えたチエーン式ベルト・コンベアーにお
   いて、 前記コンベアーの垂直通路および水平通路を、
   その通路に沿つて配設された複数のスプロケツト
   に装架される内外１組づつの第１および第２無端
   チエーンにより形成し、前記運搬部材は、前記第
   １および第２無端チエーンに両端が支持された時
   に荷重を支える剛性を維持し、連続する関節接合
   の組合せによつて連続面を形成する支持部材と、
   前記支持部材の第１の端を支持し、両側端がそれ
   ぞれ前記第２無端チエーンの対応位置に連結され
   る第１支持手段と、この第１の支持手段と連接し
   て配設されほゞ連続した面を構成すると共に、両
   側端が前記第２無端チエーンに連結された関節型
   の分離部を有する少なくとも１つの分離要素と、
   前記支持部材の第２の端を支持し、かつ両側端が
   それぞれ前記第１無端チエーンの対応位置に連結
   された第２支持手段とから形成し、前記第１およ
   び第２無端チエーンが内外で互いに隣接して位置
   する水平通路では、隣合つた前記複数個の間隔を
   おいた連続面を有する運搬部材が、互いにほゞ同
   一平面に配列されると共に、それぞれの分離要素
   および第２支持手段が共に同一平面に位置し、各
   隣接した運搬部材間の〓間が、前記分離要素およ
   び第２支持手段でほゞ塞がれ、前記運搬部材、分
   離要素および第２支持部材の全ての隣合つた面が
   連続面として作用し、搬送物品の前記運搬部材間
   の〓間からの落下を防止し、前記第１および第２
   無端チエーンが内外で互いに離間する垂直通路で
   は前記運搬部材が垂直方向の上下に位置し、前記
   分離要素は運搬部材の水平面に対し垂直面を形成
   することを特徴とするチエーン式ベルト・コンベ
   アー。