JPH0312050A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープ上に情報を記録再生するデジタルオ
ーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）等の磁気記録再生装
置に関する。

（従来の技術） 従来、ＤＡＴ等の磁気記録再生装置では、テープを走行
させるキャプスタンの制御系は、第５図で示すような構
成を有している。即ち、キャプスタン制御系はキャプス
タンモータの速度及び位相を制御するＡ　Ｆ　Ｃ（Ａｕ
ｔｏｍａｔ　ｉｃ　Ｆｒｅｑｅｎｃｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
　）ループ及びＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｐｈａｓ
ｅ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）ループを備え、更に、テープを
走査するヘッドの最適位置を制御するＡ丁Ｆ（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）を備えて
いる。

まず、ＡＦＣループでは、キャプスタンモータ１に収り
付けられたＦＧ（速度検出器）２から得られたＦＧ信号
１００がＡＦＣ回路３に入力される。このＡＦＣ回路３
には基準信号２００も入力され、ここで、両信号１００
．２００の差分が取られ、その差に比例した速度制御信
号３００が加算器４に入力される。

一方、ＡＰＣループでは、前記ＦＧ倍信号００が分周器
５によって１／Ｎに分周されてＡＰＣ回路６に入力され
る。このＡＰＣ回路６には分周器７によって１／Ｎに分
周された前記基準信号２００も入力され、ここで、両信
号１０１．２０１の差分が取られ、その差に比例した差
分信号４００がスイッチ回路８を介して比較回路９に入
力される。

比較回路９は入力される差分信号４００と基準電圧５０
０とを比較して、その差に比例した位相制御電圧６００
を前記加算器４に出力する。加算器４では前述した速度
制御信号３００とこの位相制御電圧６００とが加算され
る。更にこの加算信号はローパスフィルタ１０にて積分
されてキャプスタン制御信号７００となる。このキャプ
スタン制御信号７００はアンプ１１にて増幅された後、
キャプスタンモータ１に入力され、このキャプスタンモ
ータ１の速度を、信号１０〇−信号２０〇−〇となるよ
うに制御し、又、キャプスタンモータ１の位相を、信号
４０〇−信号５００＝０となるように制御する。

ところで、記録時、スイッチ回路８はＡＴＦ／ＡＰＣ切
替信号６０によりＡＰＣ回′＃１６側に切り替わってい
て上記したキャプスクン制御が行われる。しかし、再生
時にスイッチ回路８はＡＴＦ回路１２測に切り替わって
いる。ＡＴＦ回路１２は第６図に示す如くテープ５０上
の隣接する両逆アジマストラックからの２つの洩れ信号
Ｓ１　、Ｓ２の差がＯとなるように、キャプスタンモー
タ１の回転位相を制御するものである。従って、ＡＴＦ
回路１２は再生時隣接トラックから洩れてくる洩れ信号
Ｓ１、Ｓ２を入力し、両信号の差分を収ってこの差に比
例した差分信号８００をスイッチ回路８を介して比較回
路９に出力する。比較回路っけ入力される差分信号８０
０と基準電圧５００とを比較して、その差に比例した位
相制御電圧６００を前記加算器４に出力する。以降は記
録時と同様にして、キャプスタンモータ１の速度と位相
が制御される。

ここで、第５図に示すキャプスタン制御系にて、第７図
（Ａ）に示したクロックから第７図（Ｂ）に示した基準
信号２００が作出され、これが、ＡＦＣ回路３及び分周
器７に供給される。一方、ＦＧ２によって得られるＦＧ
信号１００は第７図（Ｃ）で示した波形を有し、これが
ＡＦＣ回路３及び分周器５に入力される。

分周器５．７の分周比が２であるとした場合、分周後の
基準信号２００及びＦＧ信号１００は第７図（Ｄ＞及び
第７図（Ｅ）の如くなる。そこで、ＦＧ信号１００の周
期をＮ１、基準信号２００の周期をＮ２とすれば、ＡＰ
ＣループではＮ１−Ｎ２→０とするようなキャプスタン
モータ１の制御が行われる。又、分周後の上記両信号を
ｎｌ、ｎ２とすれば、ＡＰＣループではｎｌ　　ｎ２”
Δｎ→０とするようなキャプスタンモータ１の制御が行
われる。

第８図はテープ５０に対して記録再生を行う回転ヘッド
の構成例を示した図である。一般的に、第８図（Ａ＞に
示す如く、ドラム１３の周囲に録再兼用のヘッドＡ、Ｂ
が取り付けである２ヘッド方式と、第８図（Ｂ）に示す
如く、ドラム１３の周囲に録音用と再生用のヘッドＡＰ
　、ＡＲ、Ｂｐ、ＢＲが取り付けである４ヘッド方式と
がある。しかし、現行のＤＡＴでは第８図（Ａ＞で示し
た２ヘッド方式が用いられている。

上記のような２ヘッド方式の回転ヘッドを用いて、再生
状態にて所定のトラックから記録を開始する所謂継ぎ録
りを行う場合、以下のような問題が生じる。即ち、再生
時のＡＰＣ制御系は、スイッチ回路８がＡＴＦ回路１２
側に切り替わっているため開ループで、その出力４００
は第９図に示す如く基準電圧５ＶＲＥＦを中心に一定の
周期で変動している。このため、再生状態から記録状態
になった時、スイッチ回路８はＡＴＦ回路１２側からＡ
ＰＣ回路６側に切り替わるが、この瞬間ＡＰＣルーズの
出力値が基準電圧５ＶＲＥＦに比べて大きく外れている
と、ＡＰＣループの出力波形は第９図のイに示す如く急
激に変動する。このような状態になると、キャプスタン
位相制御電圧６００も大きく変動して記録パターンが記
録開始時の前後で不連続となってしまい、所定のトラッ
クからの継ぎ録りができなくなってしまうという欠点が
あった。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如〈従来この種の磁気記録再生装置にて継ぎ録り
を行うと、再生時、開ループとなっているＡＰＣループ
の出力変動により、記録開始時にＡＴＦ制御からＡＰＣ
制御に切り替えた瞬間、キャプスタンモータの位相制御
電圧が不必要な変動を起こし、所定のトラックからの記
録が困難になってしまうという欠点があった。

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、記録開始
時のキャプスタン位相制御電圧の不必要な変動を抑えて
、所定のトラックから正確に継ぎ録りを行うことができ
る磁気記録再生装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、記録時、磁気テープを走行させるキャプスタ
ンモータの回転速度及び回転位相を速度制御系と位相制
御系によって制御し、再生時、前記キャプスタンモータ
の回転速度及び回転位相を前記速度制御系とトラッキン
グ制御系によって制御するキャプスタン制御系を有する
磁気記録再生装置において、装置が再生状態から記録状
態に変化したことを検出するモード検出手段と、このモ
ード検出手段によって装置が再生状態から記録状態に変
化したことが検出されると、前記キャプスタンモータの
位相を制御する信号として基準電圧を前記キャプスタン
制御系に供給する基準電圧供給手段と、前記位相制御系
から出力される位相制御信号のレベルが前記基準電圧に
比較して所定範囲内であるか否かを判定する判定手段と
、前記再生状態から記録状態に装置のモードが変化した
後、前記判定手段によって前記位相制御信号のレベルが
前記基準電圧に比較して所定範囲内にあると判定される
と、前記キャプスタンモータの位相を制御する信号とし
て前記位相制御系によって発生される位相制御信号を前
記キャプスタン制御系に供給する制御手段とを具備した
構成を有する。

（作用） 本発明の磁気記録再生装置において、モード検出手段は
装置が再生状態から記録状態に変化したことを検出する
。基準電圧供給手段は前記モード検出手段によって装置
が再生状態から記録状態に変化したことが検出されると
、前記キャプスタンモータの位相を制御する信号として
基準電圧をキャプスタン制御系に供給する。判定手段は
位相制御系から出力される位相制御信号のレベルが前記
基準電圧に比較して所定範囲内であるか否かを判定する
。制御手段は前記再生状態から記録状態に装置のモード
が変化した後、前記判定手段によって前記位相制御信号
のレベルが前記基準電圧に比較して所定範囲内にあると
判定されると、前記キャプスタンモータの位相を制御す
る信号として前記位相制御系によって発生される位相制
御信号を前記キャプスタン制御系に供給する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の磁気記録再生装置のキャプスタン制御系
の一実施例を示したブロック図である。１はテープを走
行させるキャプスタン（図示せず）を回転させるキャプ
スタンモータ、２はキャプスタンモータ１の回転速度に
対応したＦＧ信号１００を発生するＦＧ（速度検出器）
、３はＦＧ信号１００と基準信号２００の差分を取・る
ＡＦＣ回路、４はＡＦＣ回路３から出力される速度制御
信号３００とスイッチ回路１６を介して出力される位相
制御電圧を加算する加算器、５はＦＧ信号１００を分周
する分周器、６はＦＧ信号１００の分周信号と基準信号
２００の分周信号との差分を取るＡＰＣ回路、７は基準
信号２００を分周する分周器、８はＡＴＦ回路１２又は
ＡＰＣ回路６のいずれかの出力信号を選択するスイッチ
回路、９はスイッチ回路８を介して出力される信号と基
準電圧５００を比較する比較回路、１０は加算器４の加
算出力を積分するローパスフィルタ、１１はキャプスタ
ン制御信号７００を増幅するアンプ、１２は隣接トラッ
クからの洩れ信号Ｓ１、Ｓ２の差分を取るＡＴＦ回路、
１４はＡＰＣ回路６の出力信号と基準電圧５００とを比
較し、その差が所定の範囲内にある時ローレベル“Ｌ゛
を、範囲外にある時ハイレベル゛°Ｈ°゛を出力するＡ
ＰＣロック検出回路、１５はＡＰＣロック検出回路１４
の出力が“°Ｈ′°の時にＡＰＣループ開閉制御信号７
０をスイッチ回路１６に出力して、このスイッチ回路１
６を基準電圧５００側に切り替え、ＡＰＣロック検出回
路１４の出力がＬ″の時には同ＡＰＣループ開閉制御信
号７００をスイッチ回路１６に出力して、このスイッチ
回路１６を比較回路９側に切り替えるマイクロコンピュ
ータである。

次に本実施例の動作について説明する。キャプスタンモ
ータ１に取り付けられたＦＧ（速度検出器）２から得ら
れたＦＧ信号１００がＡＦＣ回路３に入力されている。

このＡＦＣ回路３には基準信号２００も入力され、ここ
で、両信号１００．２００の差分が取られ、その差に比
例した速度制御電圧３００が加算器４に入力される。

一方、前記ＦＧ信号１００は分周器５によって１／Ｈに
分周されてＡＰＣ回路６に入力される。

このＡＰＣ回路６には分周器７によって１／Ｈに分周さ
れた前記基準信号２００も入力され、ここで、両信号１
０１．２０１の差分が取られ、その差に比例した差分信
号４００がスイッチ回路７を介して比較回路９に入力さ
れる。比較回路９は入力される差分信号４００と基準電
圧５００とを比較して、その差に比例した位相制御電圧
６００をスイッチ回路１６を介して前記加算器４に出力
する。尚、通常、ＡＰＣロック検出回路１４の出力は“
Ｌ”となっており、従って、マイクロコンピュータ１５
はスイッチ回路１６を比較回路９側に切り替えるように
制御信号７０を出力している。

加算器４では前述した速度制御信号３００とこの位相制
御電圧６００とが加算される。更にこの加算信号はロー
パスフィルタ１０にて積分されてキャプスタン制御信号
７００となる。このキャプスタン制御信号７００はアン
プ１１にて増幅された後、キャプスタンモータ１に入力
され、このキャプスタンモータ１の速度を、信号１０〇
−信号２００＝Ｏとなるように制御し、又、キャプスタ
ンモータ１の位相を、信号４０〇−信号５００＝０とな
るように制御する。

ところで、記録時にはスイッチ回路８は切り替え信号６
０によりＡＰＣ回路６側に切り替わっていて、上記した
キャプスタン制御が行われる。しかし、再生時、スイッ
チ回路８はＡＴＦ／ＡＰＣ切替信号６０によりＡＴＦ回
路１２側に切り替わっている。ＡＴＦ回路１２は第２図
に示す如くテープ５０上の隣接する逆アジマストラック
からの２つの洩れ信号Ｓ１、Ｓ２の差が０となるように
、キャプスタンモータ１の回転位相を制御するものであ
る。従って、ＡＴＦ回＃１１２は再生時隣接トラックか
ら洩れてくる洩れ信号Ｓ１　、Ｓ２を入力し、両信号の
差分を取ってこの差に比例した差分信号８００をスイッ
チ回路８を介して比較回路９に出力する。比較図＃１９
は入力される差分信号８００と基準信号５００とを比較
して、その差に比例した位相制御電圧６００をスイッチ
回路１６を介して前記加算器４に出力する。以降、記録
時と同様にして、キャプスタンモータ１の速度と位相が
制御される。

又、再生時、ＡＴＦ／ＡＰＣ切替信号６０によりスイッ
チ回路８はＡＴＦ回路１２側に切り替わっているため、
ＡＰＣロック検出回ｆＹＩ　１４にはＡＴＦ回路１２の
出力信号８００が入力されることになる。しかし、この
出力の値は基準電圧５００とほぼ同一レベルを保ってい
るため、ＡＰＣロック検出回路１４の出力は°“Ｌｌｌ
となっている。このため、マイクロコンピュータ１５は
ＡＰＣループ開閉制御信号７０をスイッチ回路１６に出
力して、このスイッチ回路１６を比較回路９側に切り替
えている。従って、この場合従来例と同様にＡＴＦルー
プによるトラッキング制御が行われる。

次に再生状態から記録状態に切り替わった瞬間、ＡＴＦ
／ＡＰＣ切替信号６０によりスイッチ回路８はＡＰＣ回
路６側に切り替わる。これと共に、マイクロコンピュー
タ１５は無条件にＡＰＣループ開閉制御信号７０をスイ
ッチ回路１６に出力して、このスイッチ回路１６を基準
電圧５００側に切り替える。従って記録開始時にはスイ
ッチ回路１６を介して基準電圧５００が位相電圧として
加算器４に出力され、ここでＡＦＣ回路３から出力され
る速度制御信号３００と加算された後ローパスフィルタ
１０に入力される。従って、記録開始時にはＡＴＦ回路
１２の出力信号とほぼ同一の基準電圧５００が位相制御
電圧として供給されるため、キャプスタンモータ１を制
御するキャプスタンモータ制御信号７００は第４図に示
す如く不必要な変動を起こさず、キャプスタンモータ１
は円滑な制御を受けることになる。

一方、上記の如く再生状態から記録状態になると、ＡＰ
Ｃ回路６の出力信号４００がスイッチ回路８を介してＡ
ＰＣロック検出回路１４に入力されるため、ＡＰＣロッ
ク検出回路１４はこのＡＰＣ回路６の出力信号４００と
基準電圧５００とを比較する動作を行う。通常、スイッ
チ回路８がＡＰＣ回路６側に切り替わった記録開始時に
は、ＡＰＣ回路６の出力信号は基準電圧５００に対して
大きな開きがあるため、ＡＰＣロック検出回路１４の出
力信号は“Ｈ°゛となっている。このなめマイクロコン
ピュータ１５はスイッチ回路１６が基準電圧５００測に
切り替わった状態に保たれるようにＡＰＣループ開閉制
御信号７０をスイッチ回路１６に出力する。その後、Ａ
ＰＣ回路６の出力信号が収斂して基準電圧５００のレベ
ルに近付いて、その差が所定範囲以内になると、ＡＰＣ
ロック検出回路１４の出力は°Ｌ′°になり、これを受
けたマイクロコンピュータ１５はＡＰＣループ開閉制御
信号７０をスイッチ回路１６に出力して、このスイッチ
回路１６を比較回路９側に切り替えて、比較回路９から
出力される位相制御電圧６００がスイッチ回路１６を介
して加算器４に入力されるようにする。この時、比較回
路９から出力される前記位相制御電圧６００は基準電圧
５００のレベルに対して所定範囲以内に入っているので
第４図に示す如く、キャプスタンモータ制御信号７００
が不要に変動することがないため、キャプスタンモータ
１の制御がＡＦＣループ及びＡＰＣルーズにより円滑に
行われることになる。

本実施例によれば、再生状態から記録状態に切り替わっ
た直後、ＡＰＣ回路６の出力信号４００が基準電圧５０
０に対して所定範囲内になるまで、位相制御電圧として
基準電圧５００を選択して加算器４に出力するため、記
録開始時、ＡＰＣ回路６の変動する出力信号４００の影
響を排除して、切り替え時のキャプスタンモータ制御信
号７００の急激な変動を押さえることができ、キャプス
タンモータ１の回転制御を円滑に行うことができる。

従って、記録開始時点の前後で、テープへの記録パター
ンが不連続になることを防止することができ、継ぎ録り
時に所定のトラックから記録を開始することができる。

ところで、ＤＡＴにおける記録方式を大別すると、ＩＴ
Ｐモードと１．５ＴＰモードとが有る。

ＩＴＰモードとは、記録の際に隣接する記録済みのトラ
ックの、１／３に新たなトラックを重ねて記録する方式
である。この方式を採用した場合、記録されたトラック
１＠あたりの幅はヘッド幅の２／３になる。又、１．５
ＴＰモードとは、記録の際に隣接する記録済みのトラッ
クに接するように新たなトラックを記録する方式で、こ
の方式では記録されたトラック幅はヘッド幅に等しくな
る。

ここで、ＩＴＰモード方式を採用した２ヘツドによる継
ぎ録りの様子は、第２図に示した如くなる。即ち、再生
時にＡＴＦループによってトラッキング制御を行ってい
るため、ヘッド中央部の軌跡はトラックの中央を通るよ
うに制御される。ＩＴＰモードではヘッド幅はトラック
幅の１．５倍であるため、ヘッドが同アジマスのトラッ
クを通過する時に第２図に示す如く自動的に隣接した両
逆アジマストラックも通過する。ＡＴＦが理想的である
場合、その幅は第２図の暗部で示すようにそれぞれヘッ
ド幅の１／６（トラック幅の１／４）となる。従って、
再生状態から記録状態に切り替わった直後、新たに記録
された最初のトラックが第２図のＷに示すようにヘッド
幅の１／６だけ隣接するトラックを浸蝕してトラックパ
ターンを不連続にしてしまうので、第１図に示した実施
例の構成だけからでは円滑な継ぎ録りを行うことができ
ない。これを防止する他の実施例の構成として第３図に
示す如く、再生時に予めヘッド幅の１／６だけオフセッ
トを設けておき、ヘッド中央部の軌跡をトラックの中央
線に対してオフセット分だけずらせてトラッキング制御
を行うようにすれば、所定のトラック位置から記録を開
始することができる。但し、第２図及び第３図中Ｔ、は
トラックピッチを、Ｒは再生時のヘッド軌跡を、Ｗは記
録時のヘッド軌跡を示しており、又、暗部は逆アジマス
通過部分を示している。

尚、１．５ＴＰモ一ド方式を採用したＤＡＴでは、上記
した如くトラック幅とヘッド幅が一致しているため、上
述したＩＴＰモード方式を採用したＤＡＴに生じた弊害
は無く、第１図に示した実施例の構成のみで円滑な継ぎ
録りを行うことが可能である。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の磁気記録再生装置によれば、
記録開始時のキャプスタン位相制御電圧の不必要な変動
を押さえて、所定のトラックから正確に継ぎ録りを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御
系の一実施例を示したブロック図、第２図はＩＴＰモー
ドの記録方式を採用した場合のヘッド軌跡例を示した図
、第３図は本発明の他の実施例を説明するヘッド軌跡例
を示した図、第４図は第１図に示した制御系によるＡＴ
ＦからＡＰＣループへの切替え時のキャプスタンモータ
制御信号の変化例を示した波形図、第５図は従来の磁気
記録再生装置の一例を示したブロック図、第６図はトラ
ッキング制御を説明するためのテープ上に配列されたト
ラック例を示した図、第７図は第５図に示した回路にて
生起する各種信号のタイムチャート、第８図は従来の一
般的な回転ヘッドの構成例を示した図、第９図は開ルー
プ時と閉ループ時の第５図に示しなＡＰＣＵｇＪ路の出
力信号波形例を示した図である。 １・・・キャプスタンモータ　３・・・ＡＦＣ回路４・
・・加算器　６・・・ＡＰＣ回路 ８．１６・・・スイッチ回路　９・・・比較回路１２・
・・ＡＴＦ回路 １４・・・ＡＰＣロック検出回路 １５・・・マイクロコンピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録時、磁気テープを走行させるキャプスタンモータの
   回転速度及び回転位相を速度制御系と位相制御系によっ
   て制御し、再生時、前記キャプスタンモータの回転速度
   及び回転位相を前記速度制御系とトラッキング制御系に
   よつて制御するキャプスタン制御系を有する磁気記録再
   生装置において、装置が再生状態から記録状態に変化し
   たことを検出するモード検出手段と、 このモード検出手段によって装置が再生状態から記録状
   態に変化したことが検出されると、前記キャプスタンモ
   ータの位相を制御する信号として基準電圧を前記キャプ
   スタン制御系に供給する基準電圧供給手段と、 前記位相制御系から出力される位相制御信号のレベルが
   前記基準電圧に比較して所定範囲内であるか否かを判定
   する判定手段と、 前記再生状態から記録状態に装置のモードが変化した後
   、前記判定手段によつて前記位相制御信号のレベルが前
   記基準電圧に比較して所定範囲内にあると判定されると
   、 前記キャプスタンモータの位相を制御する信号として前
   記位相制御系によって発生される位相制御信号を前記キ
   ャプスタン制御系に供給する制御手段とを具備したこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。