JPH03203062A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH03203062A JPH03203062A JP1344261A JP34426189A JPH03203062A JP H03203062 A JPH03203062 A JP H03203062A JP 1344261 A JP1344261 A JP 1344261A JP 34426189 A JP34426189 A JP 34426189A JP H03203062 A JPH03203062 A JP H03203062A
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- atf
- atf error
- capstan
- signal
- tracking
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/087—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing recorded signals
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
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- G—PHYSICS
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- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテープを間歇移送し間歇記録を行なう静止画フ
ァイルシステム等のアッセンブル記録に用いて好適なト
ランキング制御装置に関する。
ァイルシステム等のアッセンブル記録に用いて好適なト
ランキング制御装置に関する。
本発明はテープを間歇移送し間歇記録を行なう静止画フ
ァイルシステム等のアッセンブル記録に用いて好適なト
ラッキング制御装置に関し、テープを所定量断続的に移
送させ間歇記録を行なうキャプスタンの下エツジのトラ
ッキング制ｍ装置に於いて、キャプスタン用モータ軸に
取り付けられた周波数発生器で生ずるトルクリップルに
依存するＡＴＦエラーをアッセンブルモードの切換直前
に複数回測定するＡＴＦエラー測定手段と、複数回測定
されたＡＴＦエラー信号を平均化する平均化手段とを具
備し、平均化手段の出力によって下エンジのトラッキン
グを制御することで予測制御及びアッセンブリモードの
性能を改善する様にしたものである。
ァイルシステム等のアッセンブル記録に用いて好適なト
ラッキング制御装置に関し、テープを所定量断続的に移
送させ間歇記録を行なうキャプスタンの下エツジのトラ
ッキング制ｍ装置に於いて、キャプスタン用モータ軸に
取り付けられた周波数発生器で生ずるトルクリップルに
依存するＡＴＦエラーをアッセンブルモードの切換直前
に複数回測定するＡＴＦエラー測定手段と、複数回測定
されたＡＴＦエラー信号を平均化する平均化手段とを具
備し、平均化手段の出力によって下エンジのトラッキン
グを制御することで予測制御及びアッセンブリモードの
性能を改善する様にしたものである。
８ミリビデオテープレコーダではＣＴＬヘッドを用いス
トラックサーボを行なっている。このサーボ方式はＡ
Ｔ Ｆ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆｉｎｄ
ｉｎｇ）と呼ばれている。このＡＴＦ方式はへノドが記
録する各トラック毎に４つの異なる周波数１．〜ｆ４か
らなるＴ Ｐ Ｓ （Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｐｉｌｏｔ
Ｓｉｇｎａｌ）を映像信号、オーディオＦＭ信号と共に
重畳記録し、この様にＴＰＳの記録されたテープを所定
の速度で走行させて、回転ヘッドによって記録信号を再
生し、この記録信号から分離された再生パイロット信号
を基準パイロット信号と比較し、この比較出力によって
得たビート成分の大小により、キャプスタンモータの位
相を制御する様にしたものである０例えば第８図でチャ
ンネル２ （Ｃｈ２）のヘッドｉｌｌが周波数ｆ２のＴ
ＰＳが記録されているトランクをトレースすべき時には
テープ（２）のトラック（３〕からの再生信号は周波数
ｆ２のＴＰＳの他に隣接トラック（４）及び（５）の周
波数ｆ、及びｆ３のＴＰＳが混合される。ここで再生装
置内の内部で作った基準パイロット信号周波数ｆｚを平
衡変調回路に供給し、その出力に１６ｋＨｚと４７ ｋ
Ｈｚのビート成分を得る。ここで、キャプスタンのスピ
ードが何らかの原因で遅れ、ヘッドが周波数ｆ２のＴＰ
Ｓが記録されている方のトランクへずれると、１６ｋＨ
ｚの成分が大きくなり、逆に４７ ｋＨｚの成分が減少
し、キャプスタンのスピードが速くなると１６ｋＨｚ成
分が減少し、４７ｋＨｚ戊分が増加するので１．６ｋ）
Ｉｚと４７ ｋＨｚ成分が等しくなる様にキャプスタン
をコントロールすればＣＨ−２のヘッドは正しく周波数
ｆ、のＴＰＳの記録したトラック上を走査することにな
る。
トラックサーボを行なっている。このサーボ方式はＡ
Ｔ Ｆ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｃｋ Ｆｉｎｄ
ｉｎｇ）と呼ばれている。このＡＴＦ方式はへノドが記
録する各トラック毎に４つの異なる周波数１．〜ｆ４か
らなるＴ Ｐ Ｓ （Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｐｉｌｏｔ
Ｓｉｇｎａｌ）を映像信号、オーディオＦＭ信号と共に
重畳記録し、この様にＴＰＳの記録されたテープを所定
の速度で走行させて、回転ヘッドによって記録信号を再
生し、この記録信号から分離された再生パイロット信号
を基準パイロット信号と比較し、この比較出力によって
得たビート成分の大小により、キャプスタンモータの位
相を制御する様にしたものである０例えば第８図でチャ
ンネル２ （Ｃｈ２）のヘッドｉｌｌが周波数ｆ２のＴ
ＰＳが記録されているトランクをトレースすべき時には
テープ（２）のトラック（３〕からの再生信号は周波数
ｆ２のＴＰＳの他に隣接トラック（４）及び（５）の周
波数ｆ、及びｆ３のＴＰＳが混合される。ここで再生装
置内の内部で作った基準パイロット信号周波数ｆｚを平
衡変調回路に供給し、その出力に１６ｋＨｚと４７ ｋ
Ｈｚのビート成分を得る。ここで、キャプスタンのスピ
ードが何らかの原因で遅れ、ヘッドが周波数ｆ２のＴＰ
Ｓが記録されている方のトランクへずれると、１６ｋＨ
ｚの成分が大きくなり、逆に４７ ｋＨｚの成分が減少
し、キャプスタンのスピードが速くなると１６ｋＨｚ成
分が減少し、４７ｋＨｚ戊分が増加するので１．６ｋ）
Ｉｚと４７ ｋＨｚ成分が等しくなる様にキャプスタン
をコントロールすればＣＨ−２のヘッドは正しく周波数
ｆ、のＴＰＳの記録したトラック上を走査することにな
る。
この様なＡＴＦ制御装置は例えば、特開昭５９６５９６
２号公報に詳記されている。
２号公報に詳記されている。
又、この様なＡＴＦサーボを用いた再生時にはトラック
の中心にヘッドの中心を合せる様に威されるが、ヘッド
幅と記録後のトランク幅が異なると、トラックに対する
ヘッドの最適位置が記録時と再生時とでは異なる。即ち
、ＳＰモードの時はヘッド幅２５μｍに対しトラック幅
は２０９５μｍである。この為に記録時には第９図に示
す様に−・ノド（ＩＲ）とトラックの下エツジは揃う様
に、又再生時にはヘッド（ＩＰ）の中心はトラックの中
心になければならず、例えば、記録状態から記録ポーズ
状態に切換え、再び記録状態への遷移時には記録ポーズ
解除後のフォアード（ＦＷＤ）走行（ＡＴＦサーボ系は
再生状Ｍ）は記録時と同様にヘッドとトラックの下エツ
ジを揃える必要がある。この為にＦＷＤ走行時ＡＴＦサ
ーボの制御方法を変えて継ぎ目でノイズが出ない様にし
ている。この動作の大要を第１０図のタイごングチャー
トで説明する。
の中心にヘッドの中心を合せる様に威されるが、ヘッド
幅と記録後のトランク幅が異なると、トラックに対する
ヘッドの最適位置が記録時と再生時とでは異なる。即ち
、ＳＰモードの時はヘッド幅２５μｍに対しトラック幅
は２０９５μｍである。この為に記録時には第９図に示
す様に−・ノド（ＩＲ）とトラックの下エツジは揃う様
に、又再生時にはヘッド（ＩＰ）の中心はトラックの中
心になければならず、例えば、記録状態から記録ポーズ
状態に切換え、再び記録状態への遷移時には記録ポーズ
解除後のフォアード（ＦＷＤ）走行（ＡＴＦサーボ系は
再生状Ｍ）は記録時と同様にヘッドとトラックの下エツ
ジを揃える必要がある。この為にＦＷＤ走行時ＡＴＦサ
ーボの制御方法を変えて継ぎ目でノイズが出ない様にし
ている。この動作の大要を第１０図のタイごングチャー
トで説明する。
第１０図で（１３，（２）、 （３）、 （４）は
再生ＡＴＦパイロット信号の周波数であり、第１０図Ａ
はＲＦスイッチングパルス、第１０図Ｂは、ＡＴＦの基
準バイロフト信号、第１０図ＣはＡＴＦサンプリングパ
ルス、第１０図りは１６ Ｋ／４７ｋＨｚのビート信号
を示すものであり、例えば、記録ポーズのＦＷＤ中に第
１０図Ａに示す４フイールドをｌＪｉ位として繰り返す
様な以下の動作を行なう、即ち、第１０図Ａの■の部分
に於いて、ずらし量に相当する期間のみ、ＡＴＦの基準
パイロット信号及び１６ Ｋ／ ４７ｋＨｚのビート信
号を次のフィールド（トラック）のＡＴＦエラー検出期
間と同しにしている０例えば、再生バイロフト周波数が
鮪のフィールド（トランク）を再生している場合、必要
とするずらし量に相当する期間だけＡＴＦＩ準パイロッ
ト信号の周波数を１２とすると、これによって１６ｋＨ
ｚのビートｆ２−ｒ。
再生ＡＴＦパイロット信号の周波数であり、第１０図Ａ
はＲＦスイッチングパルス、第１０図Ｂは、ＡＴＦの基
準バイロフト信号、第１０図ＣはＡＴＦサンプリングパ
ルス、第１０図りは１６ Ｋ／４７ｋＨｚのビート信号
を示すものであり、例えば、記録ポーズのＦＷＤ中に第
１０図Ａに示す４フイールドをｌＪｉ位として繰り返す
様な以下の動作を行なう、即ち、第１０図Ａの■の部分
に於いて、ずらし量に相当する期間のみ、ＡＴＦの基準
パイロット信号及び１６ Ｋ／ ４７ｋＨｚのビート信
号を次のフィールド（トラック）のＡＴＦエラー検出期
間と同しにしている０例えば、再生バイロフト周波数が
鮪のフィールド（トランク）を再生している場合、必要
とするずらし量に相当する期間だけＡＴＦＩ準パイロッ
ト信号の周波数を１２とすると、これによって１６ｋＨ
ｚのビートｆ２−ｒ。
が発生し、１６に／４７ｋＨｚ信号がハイ （Ｈ）であ
るためＡＴＦエラーが上昇し、この為にトラックに対す
るヘッドの位置が進み、ヘッドとトラックの下エツジが
揃えられる。このずらし量は２５μｍ −２０，５μ− ： ２０．５／Ｊｍ ＝ ｘ ： （１６，６７−３）
ｘ＝１，５００ となる。
るためＡＴＦエラーが上昇し、この為にトラックに対す
るヘッドの位置が進み、ヘッドとトラックの下エツジが
揃えられる。このずらし量は２５μｍ −２０，５μ− ： ２０．５／Ｊｍ ＝ ｘ ： （１６，６７−３）
ｘ＝１，５００ となる。
上述の様に８ミリビデオテープレコーダの下エツジのト
ラッキングはテープの遷移開始時から遷移終了時迄、少
しずつトラックをずらしている。
ラッキングはテープの遷移開始時から遷移終了時迄、少
しずつトラックをずらしている。
この様な技術は間歇記録に利用することが出来ないだけ
でなく予測制御であるため正確な下エノジトラソクサー
ポではない問題がある。即ち、８ミリビデオテープレコ
ーダではキャプスタンはオイルレスメタルを用いている
ので通常の正常回転している再生時には遠心力に依って
油膜が略−様にキャプスタン表面に形成され、潤滑剤が
形成されてスムースな回転が行なわれる。然し、キャプ
スタンを間歇駆動する時には、上述の潤滑剤の効果が期
待出来ずキャプスタンにトルクリップルが発生する原因
となる。
でなく予測制御であるため正確な下エノジトラソクサー
ポではない問題がある。即ち、８ミリビデオテープレコ
ーダではキャプスタンはオイルレスメタルを用いている
ので通常の正常回転している再生時には遠心力に依って
油膜が略−様にキャプスタン表面に形成され、潤滑剤が
形成されてスムースな回転が行なわれる。然し、キャプ
スタンを間歇駆動する時には、上述の潤滑剤の効果が期
待出来ずキャプスタンにトルクリップルが発生する原因
となる。
更に、キャプスタン駆動のインターバル変化に依り、同
し駆動電圧でも、キャプスタン回転角誤差を生ずる。例
えば−回キャブスタン用のモータに通電が威され、その
エネルギーが残っている間に次の駆動電圧が供給される
場合と、全く零迄エルネギ−が下ってしまった場合では
キャプスタンのイナーシャが異なり、回転の初期条件が
違ったものとなる。即ち、ゆっくり駆動させた場合と高
速で駆動させた場合には、ＡＴＦエラーに違いが出てく
る。この測定曲数の一例を第１１図及び第１２図に示す
。第１１図Ａ、Ｂ、Ｃ及び第１２図Ａ、Ｂ、Ｃで曲線（
６）はキャプスタンをオンさせるための信号、（７）は
ＡＴＦエラー電圧を示し、第１】図はキャプスタンを“
オン”させた時のモード、第１２図は自動停止モードで
のＡＴＦエラー電圧を示している。これら曲線から解る
様にＡＴＦエラー電圧はかなりのバラツキを有し、これ
らのＡＴＦエラー電圧でキャプスタンを制御する場合Ｃ
ごＶＴＲの機種の違いやキャップスタンの負荷状態で−
様なＡＴＦエラー電圧となるとは限らない問題があった
。
し駆動電圧でも、キャプスタン回転角誤差を生ずる。例
えば−回キャブスタン用のモータに通電が威され、その
エネルギーが残っている間に次の駆動電圧が供給される
場合と、全く零迄エルネギ−が下ってしまった場合では
キャプスタンのイナーシャが異なり、回転の初期条件が
違ったものとなる。即ち、ゆっくり駆動させた場合と高
速で駆動させた場合には、ＡＴＦエラーに違いが出てく
る。この測定曲数の一例を第１１図及び第１２図に示す
。第１１図Ａ、Ｂ、Ｃ及び第１２図Ａ、Ｂ、Ｃで曲線（
６）はキャプスタンをオンさせるための信号、（７）は
ＡＴＦエラー電圧を示し、第１】図はキャプスタンを“
オン”させた時のモード、第１２図は自動停止モードで
のＡＴＦエラー電圧を示している。これら曲線から解る
様にＡＴＦエラー電圧はかなりのバラツキを有し、これ
らのＡＴＦエラー電圧でキャプスタンを制御する場合Ｃ
ごＶＴＲの機種の違いやキャップスタンの負荷状態で−
様なＡＴＦエラー電圧となるとは限らない問題があった
。
本発明は積上の問題点を解決するために威されたもので
あり、その目的とするところはＡＴＦエラー検出検出子
測制御及びアッセンブル編集等での性能を改善する様に
したものである。
あり、その目的とするところはＡＴＦエラー検出検出子
測制御及びアッセンブル編集等での性能を改善する様に
したものである。
本発明のトラッキング制御装置は、その１例が第１図乃
至第３図に示されている様にテープを所定量断続的に移
送させ間歇記録を行なうキャプスタンＣＰの下エツジの
トラッキング制？１１装置に於いて、キャプスタン用モ
ータ（２１）の軸に取り付けられた周波数発生器（２２
〉で生ずるトルクリップルに依存するＡＴＦエラーをア
ッセンブルモードの切換直前に複数回測定するＡＴＦエ
ラー測定手段と、複数回測定されたＡＴＦエラー信号を
平均化する平均化手段（５３）とを具備し、平均化手段
（５３）の出力によって下エツジのトラッキングを制御
して成るものである。
至第３図に示されている様にテープを所定量断続的に移
送させ間歇記録を行なうキャプスタンＣＰの下エツジの
トラッキング制？１１装置に於いて、キャプスタン用モ
ータ（２１）の軸に取り付けられた周波数発生器（２２
〉で生ずるトルクリップルに依存するＡＴＦエラーをア
ッセンブルモードの切換直前に複数回測定するＡＴＦエ
ラー測定手段と、複数回測定されたＡＴＦエラー信号を
平均化する平均化手段（５３）とを具備し、平均化手段
（５３）の出力によって下エツジのトラッキングを制御
して成るものである。
本発明のトラッキング制御装置によれば、機器毎に異な
るトラッキングのオフセットを測定し、その値を平均化
して定めることが出来るので、従来の様な予測制御が改
善されると共にアッセンブルモードでの制御を正確に行
なえるものが得られる。
るトラッキングのオフセットを測定し、その値を平均化
して定めることが出来るので、従来の様な予測制御が改
善されると共にアッセンブルモードでの制御を正確に行
なえるものが得られる。
以下、本発明のトラッキング制御装置の一実施例を第１
図乃至第７図について説明する。第１図で本発明のトラ
、キング制御装置を説明するに先立ち、第２図及び第３
図で本例の全体的な構成を説明する。本例は例えば、静
止画像をファイリングするシステムに用いて好適なもの
で、第２図ではホストコンピュータ（以下Ｈ−ＣＰＩＩ
と記す）とＩｔｓ２３２Ｃ等のインタフェース介して８
ミリＶＴＲに静止画をダビングする場合の系統図を示す
ものである。第３図で（１０〉はＨ−ＣＰＵであり、静
止画像は再生Ｖ Ｔ Ｒ（１１）や撮像カメラ（１２）
或は図示しないが画像ファイル等からＨ−ＣＰＵ （１
０）に人力される。
図乃至第７図について説明する。第１図で本発明のトラ
、キング制御装置を説明するに先立ち、第２図及び第３
図で本例の全体的な構成を説明する。本例は例えば、静
止画像をファイリングするシステムに用いて好適なもの
で、第２図ではホストコンピュータ（以下Ｈ−ＣＰＩＩ
と記す）とＩｔｓ２３２Ｃ等のインタフェース介して８
ミリＶＴＲに静止画をダビングする場合の系統図を示す
ものである。第３図で（１０〉はＨ−ＣＰＵであり、静
止画像は再生Ｖ Ｔ Ｒ（１１）や撮像カメラ（１２）
或は図示しないが画像ファイル等からＨ−ＣＰＵ （１
０）に人力される。
（１３）は静止画像をモニタするＣＲＴ、（１４）は）
ｌ−ＣＰＵ（１０）が有するＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ
、（１５）は操作部、（１６）はＲ５−２３２Ｃ等のイ
ンタフェース、（１７）はサブのＣＰＵを含む８ミリの
記録用ＶＴＲである。
ｌ−ＣＰＵ（１０）が有するＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ
、（１５）は操作部、（１６）はＲ５−２３２Ｃ等のイ
ンタフェース、（１７）はサブのＣＰＵを含む８ミリの
記録用ＶＴＲである。
上述の構成で、Ｈ−ＣＰＵ （１０）は各種のコマンド
を発生させて、静止画像を８ミリＶ Ｔ Ｒ（１７）上
にアッセンブル（Ａｓｓａｍｂｌｅ）モードで記録を行
うものである。このアッセンブル記録は例えば再生ＶＴ
Ｒの生テープからの素材カットを１カツトずつ収録して
ダビングする場合に１カツトずつ順次接合して行くもの
で、本例では１フレーム毎に記録するもので８ミリＶ
Ｔ Ｒ（１７）側は７分以上待機していてもＩｆ−ＣＰ
Ｕ （１０）側からコマンドが来なければ最終フレーム
番号を記憶し、ショートバックしてテープ静止状態で次
のコマンドを待つ様な構成と戒っている。
を発生させて、静止画像を８ミリＶ Ｔ Ｒ（１７）上
にアッセンブル（Ａｓｓａｍｂｌｅ）モードで記録を行
うものである。このアッセンブル記録は例えば再生ＶＴ
Ｒの生テープからの素材カットを１カツトずつ収録して
ダビングする場合に１カツトずつ順次接合して行くもの
で、本例では１フレーム毎に記録するもので８ミリＶ
Ｔ Ｒ（１７）側は７分以上待機していてもＩｆ−ＣＰ
Ｕ （１０）側からコマンドが来なければ最終フレーム
番号を記憶し、ショートバックしてテープ静止状態で次
のコマンドを待つ様な構成と戒っている。
本発明の８ミリＶＴＲ側の構成例を第３図に示す。
第３図において、（２０）はキャプスタン駆動系を全体
として示し、キャプスタンＣＰと結合されたモータ（２
１）に周波数信号発生器（ＦＧ） （２２）が直結され
、このＦ Ｇ （２２）の出力が速度サーボ回路（２３
）に供給される。速度サーボ回路（２３）で得られた速
度誤差信号が、加算器（２４）を介して駆動増幅器（２
５）に供給され、この増幅器（２５）の出力がモータ（
２１）に供給されて、速度サーボループが形成される。
として示し、キャプスタンＣＰと結合されたモータ（２
１）に周波数信号発生器（ＦＧ） （２２）が直結され
、このＦ Ｇ （２２）の出力が速度サーボ回路（２３
）に供給される。速度サーボ回路（２３）で得られた速
度誤差信号が、加算器（２４）を介して駆動増幅器（２
５）に供給され、この増幅器（２５）の出力がモータ（
２１）に供給されて、速度サーボループが形成される。
（３０）はＡＴＦ方式のトラッキング検出系を全体とし
て示し、基準パイロット信号発生器（３１）の出力が平
衡変調器としての乗算器（３２）に供給されると共に、
再生系（４０）で得られた再生ＲＦ信号に含まれる再生
パイロット信号成分が帯域フィルタ（３３）を介して、
乗算器（３２）に供給される。
て示し、基準パイロット信号発生器（３１）の出力が平
衡変調器としての乗算器（３２）に供給されると共に、
再生系（４０）で得られた再生ＲＦ信号に含まれる再生
パイロット信号成分が帯域フィルタ（３３）を介して、
乗算器（３２）に供給される。
前記した様に、ＡＴＦ方式では、所定の４周波数ｆ、、
ｆ、、ｆ、及びｆ４のパイロット信号がテープ（２）上
の各トランクに順次循環的に記録されると共に、再生時
、基準バイロフト信号発生器（３１）からは、記録時と
は逆の、ｆ＋、ｆ４．ｆｉ及びｆ、の順で基準パイロッ
ト信号が循環的に出力される。この４周波数は、例えば
次のように選定される。
ｆ、、ｆ、及びｆ４のパイロット信号がテープ（２）上
の各トランクに順次循環的に記録されると共に、再生時
、基準バイロフト信号発生器（３１）からは、記録時と
は逆の、ｆ＋、ｆ４．ｆｉ及びｆ、の順で基準パイロッ
ト信号が循環的に出力される。この４周波数は、例えば
次のように選定される。
ｆ ＋ ＝Ｉ０２．５４ｋＴｏ ＃ ６．５ｆ 、１
ｆ ｚ −１１８，９５ｋＨｚ ’＝ ７．５ ｆ 。
ｆ ｚ −１１８，９５ｋＨｚ ’＝ ７．５ ｆ 。
ｆ ３ ＝１６５．２１ｋＨｚ ′ｑ１０．５ ｆ ｓ
（ａ ＝１４８．６９ｋＨｚ ＃９．５ｆ。
（ａ ＝１４８．６９ｋＨｚ ＃９．５ｆ。
乗算器の（３２）の出力が、それぞれｆＨ及び３ｆ、Ｉ
の中心周波数の帯域フィルタ（３４１）及び（３４，）
を介して、検波器（３５，）及び（３５３）に供給され
、両横波１（３５，）及び（３５，）の出力が比較器（
３６）に供給される。比較器（３６）の出力がサンプル
ホールド回ｉｎ （３７）に供給されると共に、パルス
形成回路（３８）からのサンプリングパルスがサンプル
ホールド回路（３７）に供給され、サンプルホールド回
路（３７）の出力がキャプスタン駆動系（２０）の加算
器（２４）に供給される。
の中心周波数の帯域フィルタ（３４１）及び（３４，）
を介して、検波器（３５，）及び（３５３）に供給され
、両横波１（３５，）及び（３５，）の出力が比較器（
３６）に供給される。比較器（３６）の出力がサンプル
ホールド回ｉｎ （３７）に供給されると共に、パルス
形成回路（３８）からのサンプリングパルスがサンプル
ホールド回路（３７）に供給され、サンプルホールド回
路（３７）の出力がキャプスタン駆動系（２０）の加算
器（２４）に供給される。
（４０）は再生系を全体として示し、１対の磁気ヘッド
ＨＡ及びＨＢの出力が、それぞれ前置増幅器（４１Ａ）
及び（４１Ｂ）を介して、切換スイッチ（４２）に供給
される。第４図に示すように、両磁気ヘッドＨＡ及びＨ
Ｂは、テープ上の１トランクピツチに相当する段差りを
有し、互いにアジマス角が異なっている。スイッチ（４
２）には、ドラムサーボ回路（４３）からスイッチング
パルスＰＳＷが供給され、スイッチ（４２）の出力が増
幅器（４４）を介してＦＭ復調器（４５）に供給される
。復調器（４５）の復調出力が再生信号として出力端子
（４６）に出力される。
ＨＡ及びＨＢの出力が、それぞれ前置増幅器（４１Ａ）
及び（４１Ｂ）を介して、切換スイッチ（４２）に供給
される。第４図に示すように、両磁気ヘッドＨＡ及びＨ
Ｂは、テープ上の１トランクピツチに相当する段差りを
有し、互いにアジマス角が異なっている。スイッチ（４
２）には、ドラムサーボ回路（４３）からスイッチング
パルスＰＳＷが供給され、スイッチ（４２）の出力が増
幅器（４４）を介してＦＭ復調器（４５）に供給される
。復調器（４５）の復調出力が再生信号として出力端子
（４６）に出力される。
上述の如きＡＴＦ方式で記録したＡＴＦエラーはＨ−Ｃ
ＰＵ （１０）側からのエラー測定コマンドによって測
定する。即ち、本例は第１図に示す如き構成とされてい
る。第３図で説明したサンプルホールド回１（３７）ｉ
ｌｌは比較器（３６）等からのＡＴＦエラー信号（５１
）がアナログ−デジタル変換回路Ｃ以下Ａ／Ｄと記す）
（５２）に供給されて第１１図及び第１２図で示した
アナログ的なＡＴＦエラー信号がデジタル信号に変換さ
れる。更に平均化回路（５３）でデジタル化したＡＴＦ
エラーデータが平均化される。
ＰＵ （１０）側からのエラー測定コマンドによって測
定する。即ち、本例は第１図に示す如き構成とされてい
る。第３図で説明したサンプルホールド回１（３７）ｉ
ｌｌは比較器（３６）等からのＡＴＦエラー信号（５１
）がアナログ−デジタル変換回路Ｃ以下Ａ／Ｄと記す）
（５２）に供給されて第１１図及び第１２図で示した
アナログ的なＡＴＦエラー信号がデジタル信号に変換さ
れる。更に平均化回路（５３）でデジタル化したＡＴＦ
エラーデータが平均化される。
尚、これらはマイコン（５０）等で構成されている。
平均化されたＡＴＦエラーはデジタル−アナログ変換回
路（以下Ｄ／Ａと記す） （５４）を介して第３図に示
す加算器（２４）に供給される。加算器（２４）には平
均化したアナログのＡＴＦエラー信号百が入力されてキ
ャプスタンＣＰのモータをコントロールする。
路（以下Ｄ／Ａと記す） （５４）を介して第３図に示
す加算器（２４）に供給される。加算器（２４）には平
均化したアナログのＡＴＦエラー信号百が入力されてキ
ャプスタンＣＰのモータをコントロールする。
本例では第２図に説明した様に静止画像を８ミリＶＴＲ
に１フレーム毎にアッセンブルモードで記録する際に、
Ｈ−ＣＰＵ （１１からアッセンブルモードで記録を行
なう櫟なコマンドを受けると次の如きステップを踏んで
記録すべきトラックの手前例えば８ステツプ前でパーク
する。
に１フレーム毎にアッセンブルモードで記録する際に、
Ｈ−ＣＰＵ （１１からアッセンブルモードで記録を行
なう櫟なコマンドを受けると次の如きステップを踏んで
記録すべきトラックの手前例えば８ステツプ前でパーク
する。
（イ）先ず、レゾ−のコマンドが）Ｉ−ＣＰＵ （１１
がら来ると自動８ステップ送りでフレームスチル状態と
する。このスチル状態では）Ｉ−ＣＰＵ （１１はタイ
ムコードの例えば、ＶＩＦＣ（νｅｒｔｉｃａｌ Ｉｎ
ｔｅｒｔｖａｌ ＦｒａｍｅＣｏｄｅ）を読んで第５図
に示す様にこれからアッセンブルモードで記録を行なう
べき第９トラツクｎ。
がら来ると自動８ステップ送りでフレームスチル状態と
する。このスチル状態では）Ｉ−ＣＰＵ （１１はタイ
ムコードの例えば、ＶＩＦＣ（νｅｒｔｉｃａｌ Ｉｎ
ｔｅｒｔｖａｌ ＦｒａｍｅＣｏｄｅ）を読んで第５図
に示す様にこれからアッセンブルモードで記録を行なう
べき第９トラツクｎ。
の１つ手前の第８トラツクｎ８迄のトランク数を判断し
、例えば８ステップ自動送りをする。
、例えば８ステップ自動送りをする。
（＋７＞同時にＡＴＦエラーを測定する様な測定開始コ
マンド（５５） （第５図参照）がＨ−ＣＰＵ ｆｉ＋
から送られる。このＡＴＦエラー測定は第６図Ｂに示す
様に第１のフレームｎ、から１フレームシフトする直後
の第６図Ｃ図示のＡＴＦエラーｅＩ＋ ｅ２ｅ、・・
・ｅｌｌが測定される。尚第６図へのパルス（５６）は
エラーサンプリングパルスであり、第１トランクｎ１か
ら第８トランクｎ、迄のＡＴＦエラーｅ、〜ｅ８を、第
１図に示すマイコン（５０）が読みとって８回ＡＴＦエ
ラーの測定が成される。。
マンド（５５） （第５図参照）がＨ−ＣＰＵ ｆｉ＋
から送られる。このＡＴＦエラー測定は第６図Ｂに示す
様に第１のフレームｎ、から１フレームシフトする直後
の第６図Ｃ図示のＡＴＦエラーｅＩ＋ ｅ２ｅ、・・
・ｅｌｌが測定される。尚第６図へのパルス（５６）は
エラーサンプリングパルスであり、第１トランクｎ１か
ら第８トランクｎ、迄のＡＴＦエラーｅ、〜ｅ８を、第
１図に示すマイコン（５０）が読みとって８回ＡＴＦエ
ラーの測定が成される。。
〈ハ〉この様な測定されたアナログ値のＡＴＦエラーは
Ａ ／ Ｄ （５２）でデジタル化され、平均化回路（
５２）ではｅ、＋８ｇ ＋ｅｊ・・・ｅ８／、のデジタ
ル演算を行なって平均値をＤ／Ａ （５４）に出力し、
平均化されたアナログＡＴＦエラー信号百を得る。
Ａ ／ Ｄ （５２）でデジタル化され、平均化回路（
５２）ではｅ、＋８ｇ ＋ｅｊ・・・ｅ８／、のデジタ
ル演算を行なって平均値をＤ／Ａ （５４）に出力し、
平均化されたアナログＡＴＦエラー信号百を得る。
この百に基づいてＡＴＦエラー電圧εはε−百＋□ こ
こでδ／ｎは下エツジ補正量としてキャプスタンモータ
（２１）に供給される。
こでδ／ｎは下エツジ補正量としてキャプスタンモータ
（２１）に供給される。
この様にして百が求められると、次に第９トラックｎ、
では通常はアッセンブルモードでは新たに静止画像デー
タを記録するのであるから記録サーボを行うのであるが
、本例では百で制御される再生トラッキングサーボが行
なわれる。次の第１０トラックｎ、。では記録サーボ、
即ちステップ記録サーボが行なわれる。このステップ記
録サーボの大要を第７図で説明する。８．ＩすＶＴＲで
はトラック幅は第９図で説明した様に２０．５０ μｍ
であり、間歇送り、即ちステップ送りのシフト量は２０
．５０μ１１ ＋ ２０．５０μｍ＝４１μｍと成る。
では通常はアッセンブルモードでは新たに静止画像デー
タを記録するのであるから記録サーボを行うのであるが
、本例では百で制御される再生トラッキングサーボが行
なわれる。次の第１０トラックｎ、。では記録サーボ、
即ちステップ記録サーボが行なわれる。このステップ記
録サーボの大要を第７図で説明する。８．ＩすＶＴＲで
はトラック幅は第９図で説明した様に２０．５０ μｍ
であり、間歇送り、即ちステップ送りのシフト量は２０
．５０μ１１ ＋ ２０．５０μｍ＝４１μｍと成る。
又、キャプスタンＣＰのモータ（２１）に取り付けられ
たＦ Ｃ（２２）は例えば歯数が３４枚のもので構成さ
れているが、このステップ記録サーボでは第７図Ａの様
にキャプスタンＣＰを駆動する様にとのキャプスタン信
号（５７）がＨ−ＣＰＵ （１１から８ミリＶＴＲ側（
７）ＣＰＵ（５０）に与えられると、第７図Ｂに示す様
なＦＧ（２２）の出力パルス（５８ａ）が出力される。
たＦ Ｃ（２２）は例えば歯数が３４枚のもので構成さ
れているが、このステップ記録サーボでは第７図Ａの様
にキャプスタンＣＰを駆動する様にとのキャプスタン信
号（５７）がＨ−ＣＰＵ （１１から８ミリＶＴＲ側（
７）ＣＰＵ（５０）に与えられると、第７図Ｂに示す様
なＦＧ（２２）の出力パルス（５８ａ）が出力される。
この出力パルス（５８ａ）が３４パルスの略半分に達し
たことをカウントし、第７図Ｃに示す様に速度チェンジ
信号（５９）が出力されるとキャプスタンＣＰのモータ
（２１）の速度は今迄の速度の略１／６程度の速度に減
速されて出力パルス（５８ｂ）を出力する。この状態で
第７図りに示す様なストップ信号（６０）を出力するこ
とでモータ（２１）は停止を行なうことで零クロス点（
６１）で停止する様な制御と威されている。
たことをカウントし、第７図Ｃに示す様に速度チェンジ
信号（５９）が出力されるとキャプスタンＣＰのモータ
（２１）の速度は今迄の速度の略１／６程度の速度に減
速されて出力パルス（５８ｂ）を出力する。この状態で
第７図りに示す様なストップ信号（６０）を出力するこ
とでモータ（２１）は停止を行なうことで零クロス点（
６１）で停止する様な制御と威されている。
本発明は畝上の如く構成させ、８ミリＶＴＲが有する特
有のメカニズムの挙動を、ＶＴＲ毎に測定し、ＡＴＦエ
ラーの平均値でキャプスタンモータ（２１）の回転角を
制御しているので第５図に示す様にアッセンブルモード
での下エツジトラッキングを極めて正確に行うことが出
来るトラッキング制御装置が得られる。
有のメカニズムの挙動を、ＶＴＲ毎に測定し、ＡＴＦエ
ラーの平均値でキャプスタンモータ（２１）の回転角を
制御しているので第５図に示す様にアッセンブルモード
での下エツジトラッキングを極めて正確に行うことが出
来るトラッキング制御装置が得られる。
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは明白であ
る。
要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは明白であ
る。
Ｃ発明の効果〕
本発明のトラッキング制御装置によれば、従来の予測制
御による機器のバラツキによるＡＴＦエラー出力の違い
を補償した制御装置が得られ、アッセンブルモード記録
の下エツジトランキングを極めて正確に行うことが出来
る。
御による機器のバラツキによるＡＴＦエラー出力の違い
を補償した制御装置が得られ、アッセンブルモード記録
の下エツジトランキングを極めて正確に行うことが出来
る。
第１図は本発明のトラッキング’Ｍｌ ２Ｂ装置の一実
施例を示す系統図、第２図は本発明の全体的な構成を示
す系統図、第３図は本発明に用いる８ミリＶＴＲのサー
ボ系を説明する系統図、第４図は本発明の回転ヘッドの
一実施例を示す要部の路線図、第５図は本発明のトラッ
キング制御装置のステップ送り動作を説明するトラック
パターン図、第６図はＡＴＦエラー測定波形図、第７図
はステップ記録サーボを説明する波形図、第８図は従来
のＡＴＦの説明図、第９図は下エツジトラッキングを説
明するトラッキングパターン図、第１０図は下エツジト
ラック制御波形図、第１１図及び第１２図はＡＴＦエラ
ー測定波形図である。 （１０）はＨ−ＣＰＵ （１７）は８ミリＶＴＲ。 （５０）はＣ ＰＵ。 （５３）は平均化回路である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 水帯８月のトラｌ午ンブ市１１雁ｐ妖置の一寅施傅’Ｉ
ｔ示ず系１免関第１図 本発明の金４本的構泳“乞示す糸ＩＬ圓第２図 第１１図 第１２図
施例を示す系統図、第２図は本発明の全体的な構成を示
す系統図、第３図は本発明に用いる８ミリＶＴＲのサー
ボ系を説明する系統図、第４図は本発明の回転ヘッドの
一実施例を示す要部の路線図、第５図は本発明のトラッ
キング制御装置のステップ送り動作を説明するトラック
パターン図、第６図はＡＴＦエラー測定波形図、第７図
はステップ記録サーボを説明する波形図、第８図は従来
のＡＴＦの説明図、第９図は下エツジトラッキングを説
明するトラッキングパターン図、第１０図は下エツジト
ラック制御波形図、第１１図及び第１２図はＡＴＦエラ
ー測定波形図である。 （１０）はＨ−ＣＰＵ （１７）は８ミリＶＴＲ。 （５０）はＣ ＰＵ。 （５３）は平均化回路である。 代 理 人 松 隈 秀 盛 水帯８月のトラｌ午ンブ市１１雁ｐ妖置の一寅施傅’Ｉ
ｔ示ず系１免関第１図 本発明の金４本的構泳“乞示す糸ＩＬ圓第２図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テープを所定量断続的に移送させ間歇記録を行なうキャ
プスタンの下エッジのトラッキング制御装置に於いて、 上記キャプスタン用モータ軸に取り付けられた周波数発
生器で生ずるトルクリップルに依存するＡＴＦエラーを
アッセンブルモードの切換直前に複数回測定するＡＴＦ
エラー測定手段と、 上記複数回測定されたＡＴＦエラー信号を平均化する平
均化手段とを具備し、 上記平均化手段の出力によって上記下エッジのトラッキ
ングを制御して成ることを特徴とするトラッキング制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1344261A JPH03203062A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | トラッキング制御装置 |
| KR1019900020436A KR910013138A (ko) | 1989-12-28 | 1990-12-13 | 트래킹 제어장치 |
| US08/219,743 US5396378A (en) | 1989-12-28 | 1994-03-29 | Time lapse VCR using ATF error data as a control signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1344261A JPH03203062A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03203062A true JPH03203062A (ja) | 1991-09-04 |
Family
ID=18367873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1344261A Pending JPH03203062A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | トラッキング制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5396378A (ja) |
| JP (1) | JPH03203062A (ja) |
| KR (1) | KR910013138A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970004661B1 (ko) * | 1993-12-30 | 1997-03-29 | 엘지전자 주식회사 | Vcr 실시간 카운터의 진행 및 정지 제어장치 |
| KR0145045B1 (ko) * | 1994-03-31 | 1998-07-15 | 김광호 | 타임 랩스 비디오 카세트 레코더 |
| KR100413675B1 (ko) * | 1997-01-31 | 2004-02-14 | 삼성전자주식회사 | 타임랩스 비디오 레코더의 녹화시간 자동인식장치 |
| KR100506848B1 (ko) * | 1998-03-04 | 2005-10-05 | 엘지전자 주식회사 | 타임랩스영상녹화재생기의역방향재생방법 |
| JP3877110B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2007-02-07 | ソニー株式会社 | 磁気記録装置及び方法並びに磁気記録再生装置及び方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61114673A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Canon Inc | 信号記録再生方式 |
| JPS62164314A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Nippon Gakki Seizo Kk | アナログ・デイジタル変換器 |
| US5008764A (en) * | 1986-09-05 | 1991-04-16 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Rotary head type digital signal reproducing apparatus with slow tape speed mode and improved tracking control |
| JPS63217556A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | Pioneer Electronic Corp | 回転ヘツド式デジタルオーデイオ再生装置 |
| JPH0748272B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1995-05-24 | 日本ビクター株式会社 | 回転ヘッド式ディジタル信号記録再生装置 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1344261A patent/JPH03203062A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-13 KR KR1019900020436A patent/KR910013138A/ko not_active Abandoned
-
1994
- 1994-03-29 US US08/219,743 patent/US5396378A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5396378A (en) | 1995-03-07 |
| KR910013138A (ko) | 1991-08-08 |
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