JPH0729256A - ヘリカル走査型の磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な回路構成で高精度且つ応答性の
優れたトラッキング制御を実現するヘリカル走査型の磁
気記録再生装置を装置を提供すること。 【構成】 本発明は、トラッキング制御をＲＦエンベロ
−プ信号による山登り制御方式と再生信号中のタイミン
グ信号検出が所定のタイミングになるようにトラッキン
グを制御するタイミング信号制御方式をダイナミックに
併用する構成とした。具体的には、デコード回路２５と
タイミングエラー処理回路２７とにより、エンベロープ
検出信号のレベルが最大になった時点での回転ヘッド４
Ａ、４Ｂのトラック操作開始時点から再生垂直同期信号
の検出時点までの時間差データをトラッキング制御目標
データとして設定し、トラッキングエラー信号を求め
る。このエラー信号は、速度制御回路２０からの速度エ
ラー信号と加算されてキャプスタンモータ６に供給され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカル走査型の磁気
記録再生装置に関し、特に再生エンベロ−プ信号あるい
はおよび再生同期信号を用いたトラッキング制御を行な
うヘリカル走査型の磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカル走査型の磁気記録再生装置で
は、再生時に磁気ヘッドが、記録時に形成されたトラッ
ク上を正しく走査するようにトラッキング制御を行なう
必要がある。このトラッキング制御は、各種の方式があ
り、例えば磁気テ−プの長手方向のリニアトラックに記
録されたＣＴＬ信号を用いるＣＴＬ方式や、ヘリカルト
ラックに多重記録されたパイロット信号を用いるＡＴＦ
方式が広く実用化されている。

【０００３】上記方式のうちＣＴＬ方式は、制御処理が
簡単である反面、専用のリニアトラックが必要であり、
磁気テ−プの利用効率の低下を招くと共に大型部品であ
る固定ヘッドが必要となっている。また、ＡＴＦ方式
は、リニアトラックおよび固定ヘッドが不要である反
面、主にアナログ信号として処理される専用のパイロッ
ト信号検出が必要であるため処理が複雑になっている。

【０００４】これらのトラッキング制御方式に対する新
たな方式として、例えば同出願人より、特開昭５７−６
６５５９号公報あるいは特開昭６２−１１９７６４号公
報等によって示された同期信号あるいはインデックス信
号等のタイミング情報を有する再生タイミング信号を用
いるトラッキング制御方式が提案されている。

【０００５】上記のタイミング信号を用いたトラッキン
グ制御方式では、ＣＴＬ方式のようなリニアトラックお
よび固定ヘッドは必要でなく、またＡＴＦ方式のような
パイロット信号検出用の複雑な処理を行なうことなく、
高精度且つ応答性の優れたトラッキング制御を実現でき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術のＣＴＬ方式およびＡＴＦ方式は、上記した問
題点を有しており、また上記のタイミング信号を用いた
トラッキング制御方式は、トラッキング制御中心付近で
は優れた特性を実現できるものの、次のような問題点を
有している。すなわち、トラッキングが大幅にずれて、
現行のＶＴＲ等では一般的に用いられているアジマス記
録による再生信号レベル低下により再生タイミング信号
が検出できない場合や、他機との互換記録再生において
生じるテ−プ上の信号記録位置のバラツキによりタイミ
ング信号の再生タイミングにバラツキが生ずる場合等の
トラッキング制御については特に考慮されておらず、信
頼性の点で問題があった。

【０００７】そこで本発明の目的は、上記した従来技術
の問題点を除去し、ＶＴＲの方式によらず比較的簡単な
回路構成でトラッキング状態が如何なる場合においても
高精度且つ応答性の優れたトラッキング制御を実現する
ことができるヘリカル走査型の磁気記録再生装置を提供
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ヘリカル走査型の磁気記録再生装置にお
いて、回転ヘッドを搭載したドラムの回転位相検出信号
を発生するドラム回転位相検出手段と、再生時に上記テ
−プを記録時のテ−プ走行速度と異なる第１の走行速度
と記録時のテ−プ走行速度と等しい第２の走行速度にな
るように選択的に制御するテ−プ走行制御手段と、上記
テ−プ走行制御手段の制御信号に従いテ−プを走行する
テ−プ走行駆動手段と、再生時に回転ヘッドの出力であ
るＲＦ信号のエンベロ−プ検出信号を発生するエンベロ
−プ検出手段と、再生信号から映像情報における同期信
号等の再生タイミング情報を生成する再生タイミング信
号発生手段と、上記ドラム回転位相検出信号と上記再生
タイミング信号との時間差あるいは位相差を検出し、タ
イミング時間差信号を発生するタイミング時間差検出手
段と、上記テ−プ走行制御手段が上記第１の走行速度で
テ−プ走行速度を制御する場合に、上記タイミング時間
差信号と上記エンベロ−プ検出信号の情報に従い所定の
タイミング時間差基準値を発生するタイミング時間差基
準値発生手段と、上記タイミング時間差信号と上記タイ
ミング時間差基準値とを比較することによりタイミング
エラ−信号を発生するタイミングエラ−信号発生手段
と、上記テ−プ走行制御手段が上記第２の走行速度でテ
−プ走行速度を制御する場合に、上記タイミングエラ−
信号をトラッキングエラ−信号として上記テ−プ走行制
御手段の出力であるテ−プ走行制御信号に加算し、テ−
プ走行駆動手段に帰還するタイミングエラ−信号帰還手
段とを備えた構成にした。

【０００９】さらに、あるいは本発明では、ヘリカル走
査型の磁気記録再生装置において、回転ヘッドを搭載し
たドラムの回転位相検出信号を発生するドラム回転位相
検出手段と、再生時に上記テ−プを、記録時のテ−プ走
行速度に等しい走行速度になるように制御するテ−プ走
行制御手段と、上記テ−プ走行制御手段の制御信号に従
いテ−プを走行するテ−プ走行駆動手段と、再生時に回
転ヘッドの出力であるＲＦ信号のエンベロ−プ検出信号
を発生するエンベロ−プ検出手段と、上記エンベロ−プ
検出信号を用いてエンベロ−プ信号の増減を検出するエ
ンベロ−プ信号の増減検出手段と、再生信号から映像情
報における同期信号等の再生タイミング情報を生成する
再生タイミング信号発生手段と、上記ドラム回転位相検
出信号と上記再生タイミング信号との時間差あるいは位
相差を検出し、タイミング時間差信号を発生するタイミ
ング時間差検出手段と、上記エンベロ−プ信号の増減検
出手段の検出信号および上記タイミング時間差信号を用
いて所定のタイミング時間差基準値を発生するタイミン
グ時間差基準値発生手段と、上記タイミング時間差信号
と上記タイミング時間差基準値とを比較することにより
タイミングエラ−信号を発生するタイミングエラ−信号
発生手段と、上記タイミングエラ−信号をトラッキング
エラ−信号として上記テ−プ走行制御手段の出力である
テ−プ走行制御信号に加算し、テ−プ走行駆動手段に帰
還するタイミングエラ−信号帰還手段とを備えた構成と
した。

【００１０】さらに本発明では、ヘリカル走査型の磁気
記録再生装置において、上記ドラムの回転位相検出信号
を発生するドラム回転位相検出手段と、再生時に上記テ
−プを、記録時のテ−プ走行速度に等しい走行速度にな
るように制御するテ−プ走行制御手段と、上記テ−プ走
行制御手段の制御信号に従いテ−プを走行するテ−プ走
行駆動手段と、再生時に回転ヘッドの出力であるＲＦ信
号のエンベロ−プ検出信号を発生するエンベロ−プ検出
手段と、上記エンベロ−プ検出信号を用いてエンベロ−
プ信号の増減を検出するエンベロ−プ信号の増減検出手
段と、再生信号から再生タイミング情報を生成する再生
タイミング信号発生手段と、上記ドラム回転位相検出信
号と上記再生タイミング信号との時間差あるいは位相差
を検出し、タイミング時間差信号を発生するタイミング
時間差検出手段と、所定のタイミング時間差基準値を発
生するタイミング時間差基準値発生手段と、上記タイミ
ング時間差基準値を所定量増減するタイミング時間差基
準値の可変手段と、上記タイミング時間差信号と上記タ
イミング時間差基準値とを比較することによりタイミン
グエラ−信号を発生するタイミングエラ−信号発生手段
と、上記タイミングエラ−信号を上記テ−プ走行制御手
段の出力であるテ−プ走行制御信号に加算し、テ−プ走
行駆動手段に帰還するタイミングエラ−信号帰還手段と
を備え、上記エンベロ−プ信号の増減検出手段の検出信
号に従い、上記タイミング時間差基準値の増減を制御す
る構成にした。

【００１１】

【作用】まず、ドラム回転位相検出手段は、トラック長
手方向における回転ヘッドの走査位置情報を発生する。
第１の走行速度と第２の走行速度になるように選択的に
制御するテ−プ走行制御手段は、第１の走行速度制御は
記録時と異なるテ−プ走行速度になるように制御するこ
とによりトラッキング状態を時間と共に変化することに
よりジャストトラッキング状態を検索し、第２の走行速
度制御は記録時と同じテ−プ走行速度になるように制御
する通常の再生を実現する。この第１の走行速度制御は
後述のタイミング時間差基準値の発生に要する時間だけ
設定され、タイミング時間差基準値の設定後は、第２の
走行速度制御が行なわれる。テ−プ走行駆動手段は、上
記テ−プ走行制御手段から供給されるテ−プ走行制御信
号あるいはトラッキングエラ−信号を加算したテ−プ走
行制御信号の電力増幅を行なうと共にモ−タ−の回転位
相に応じた駆動電力をモ−タ−に供給する。エンベロ−
プ検出手段は回転ヘッドの出力信号のエンベロ−プを検
出しトラッキングの状態を監視する。再生タイミング信
号発生手段は、再生情報に含まれるタイミング信号（言
い替えれば記録トラック長手方向における所定の位置情
報の検出信号）を検出する。タイミング時間差検出手段
は、例えば回転ヘッドのトラック走査開始点から上記再
生タイミング信号の検出点までの時間を検出する。これ
は相対的なトラッキング状態の検出に他ならない。タイ
ミング時間差基準値発生手段は、上記第１のテ−プ走行
速度時にエンベロ−プ検出手段の出力を監視することに
よりトラッキング状態を検索し、ジャストトラッキング
状態、すなわちエンベロ−プ検出信号のレベルが最大と
なる状態のタイミング時間差をタイミング時間差基準値
として設定する。これがトラッキング制御における制御
中心（制御目標）となる。

【００１２】タイミングエラ−信号発生手段は、上記タ
イミング時間差検出手段の出力である検出されたタイミ
ング時間差信号と上記タイミング時間差基準値発生手段
の出力であるタイミング時間差基準値信号の比較を行な
いタイミングエラ−信号、すなわちトラッキングエラ−
信号を発生する。タイミングエラ−信号帰還手段は上記
タイミングエラ−信号をテ−プ走行速度制御信号に加算
して、テ−プ走行駆動手段に供給する。

【００１３】以上の構成・動作によりタイミング信号の
記録位置が他己録再等で異なっていても、エンベロ−プ
検出信号が最大となるジャストトラッキング状態のタイ
ミング時間差基準値を設定しているので高精度且つ応答
性の優れたトラッキング制御を実現できる。

【００１４】さらに、エンベロ−プ信号の増減検出手段
およびタイミング時間差基準値の可変手段は、エンベロ
−プ信号の増減検出手段の検出信号に従い、タイミング
時間差信号基準値の増減を制御するので、常にエンベロ
−プ信号が最大になるようなトラッキング制御中心を設
定することができ、より一層の高精度トラッキング制御
が可能になる。

【００１５】以上の構成手段および作用により、本発明
の目的であるＶＴＲの方式に依らず比較的簡単な回路構
成でトラッキング状態が如何なる場合においても高精度
且つ応答性の優れたトラッキング制御を実現するヘリカ
ル走査型の磁気記録再生装置を実現することが可能にな
る。

【００１６】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。まず、最初に、ヘリカル走査型の磁気記録再生
装置における再生タイミング信号を用いたトラッキング
制御について図２を用いてその原理を説明する。

【００１７】図２はヘリカル走査型の磁気記録再生装置
における記録トラックと再生時の回転ヘッドの走査軌跡
の一例を模式的に表したものである。なお、ガ−ドバン
ドレスの場合は、アジマス記録が一般的だが図を簡略に
するためにアジマス角等は表示していない。図２におい
てＴ１〜Ｔ３は記録トラック，Ｓ１〜Ｓ３は各トラック
のタイミング信号記録位置，４は回転ヘッドである。ヘ
リカル走査の場合、有限長のトラック幅が存在するた
め、各トラックの記録開始位置は図２のαＨに示すよう
な階段状になる。今、再生時の回転ヘッド４が、トラッ
クＴ２を走査する場合に、トラッキングがずれていて点
線で示した走査軌跡をたどったとすると、トラック走査
開始点はＳ０点からＳＥ点にずれることになる。そのた
め、Ｔ２トラックから再生されるタイミング信号Ｓ２の
検出時刻は、ジャストトラッキングの場合に比べて、△
τだけずれることになる。このタイミング信号の再生時
刻のずれ分は、トラッキングずれ量△ｅに比例すること
になる。タイミング信号の再生時刻のずれ分をトラッキ
ングエラ−信号としてテ−プ走行系に帰還すればトラッ
キング制御を行なうことができる。

【００１８】上記タイミング信号の再生時刻のずれ分検
出によるトラッキング制御で問題となる点は、トラッキ
ングが大幅にずれた場合に再生信号レベルが低下（Ｓ／
Ｎが劣化）し、再生タイミング信号の検出ができなくな
ることと、他機との互換記録再生においてはテ−プ上に
記録されるタイミング信号位置のバラツキ範囲が上記図
２のαＨに対して充分小さくできないため、ジャストト
ラッキング時のタイミング信号の検出時刻（トラッキン
グ制御中心）を一意的に決定できないことである。本発
明はこれらの問題点に対し、以下に述べる構成により解
決を図るものである。

【００１９】次に、図１を参照して、本発明の一実施例
を詳細に説明する。本実施例では、ヘリカル走査型の磁
気記録再生装置としてビデオテ−プレコ−ダ（ＶＴＲ）
を例にして説明する。図１は本発明を適用したＶＴＲに
おける再生トラッキング制御系を中心に示したブロック
図である。図１において、１は磁気テ−プ、２はドラ
ム、３はドラムモ−タ、４Ａ，４Ｂは磁気ヘッド、５は
キャプスタン、６はキャプスタンモ−タ、７はＤＦＧセ
ンサ−、８はＤＰＧセンサ−、９はＣＦＧセンサ−、１
０〜１２はセンサ−アンプ、１３，１４はＭＤＡ（モ−
タ−ドライバ−アンプ）、１５はスイッチ回路、１６は
記録アンプ、１７はプリアンプ、１８は記録再生時の映
像音声処理回路、１９はドラム回転制御回路、２０はキ
ャプスタン速度制御回路、２１はキャプスタン位相制御
回路、２２は加算回路、２３はスイッチ回路、２４はエ
ンベロ−プ検出回路、２５はエンベロ−プ検出信号のデ
コ−ド回路、２６は同期信号検出回路、２７はタイミン
グエラ−処理回路、２８〜３１は映像信号および音声信
号の入出力端子である。以下、詳細に動作説明を行な
う。

【００２０】まず図１において、回転ヘッド４Ａ，４Ｂ
を搭載したドラム２（ドラムモ−タ３と同意）の再生時
における回転制御について説明する。図１において、Ｄ
ＦＧセンサ−７およびＤＰＧセンサ−８は、ドラムモ−
タ３に着磁されているＤＦＧ磁石およびＤＰＧ磁石（図
示していない）より、それぞれＤＦＧ信号およびＤＰＧ
信号を検出する。ＤＦＧ信号およびＤＰＧ信号は、それ
ぞれセンサ−アンプ１０，１１で増幅されロジックレベ
ルの信号に変換された後、ドラム回転制御回路１９およ
びタイミングエラ−処理回路２７に供給される。

【００２１】ドラム回転制御回路１９は、速度制御処理
としてＤＦＧ信号の周期をディジタル的に計測し、目標
周期と比較演算を行い速度エラ−信号を発生する一方、
位相制御処理としてＤＰＧ信号と図示していないがドラ
ム回転位相基準信号発生回路から供給される基準信号と
の位相差を計測し、位相エラ−信号を発生する。上記速
度エラ−信号と位相エラ−信号は加算の後、ＭＤＡ１３
を介してドラムモ−タ３に供給される。これによりドラ
ムモ−タ３は所定の速度と位相で回転される。なお、ド
ラム回転制御回路１９は、上記位相制御処理に関連し
て、回転ヘッド４Ａ，４Ｂの出力信号が連続するように
プリアンプ１７の内部スイッチ回路（図示せず）を切換
制御するヘッド切換信号ＨＳＷをプリアンプ１７に供給
する。

【００２２】次にテ−プ走行制御を行なうキャプスタン
５（キャプスタンモ−タ６と同意）の再生時の制御につ
いて説明する。図１において、ＣＦＧセンサ−９は、キ
ャプスタンモ−タ６の回転速度に比例した周波数信号
（ＣＦＧ信号）を検出する。ＣＦＧ信号は、センサ−ア
ンプ１２で増幅されロジックレベルの信号に変換された
後、キャプスタン速度制御回路２０およびキャプスタン
位相制御回路２１に供給される。キャプスタン速度制御
回路２０は、ＣＦＧ信号の周期をディジタル的に計測
し、目標周期と比較演算を行い速度エラ−信号を発生
し、加算回路２２に供給する。

【００２３】一方、キャプスタン位相制御回路２１は、
ＣＦＧ信号と図示していないキャプスタン回転位相基準
信号発生回路から供給される基準信号との位相差を計測
し位相エラ−信号を発生し、スイッチ回路２３の一方の
入力端子に供給する。なお、キャプスタン位相エラ−信
号は、キャプスタン速度制御回路２０の出力である速度
エラ−信号を積分することにより発生することも可能で
ある。上記速度エラ−信号とスイッチ回路２３を介して
供給される位相エラ−信号は、加算回路２２で加算の
後、ＭＤＡ１４を介してキャプスタンモ−タ６に供給さ
れる。これによりキャプスタンモ−タ６は所定の速度と
位相で回転される。

【００２４】次に本発明の要部をトラッキング制御動作
について、詳細に説明する。トラッキング制御に関して
重要な働きをするブロックは、図の点線で囲まれた２０
〜２７である。本実施例では、トラッキング制御モ−ド
として２モ−ドを有しており、第１のモ−ドは過渡モ−
ドと呼ばれるモ−ドであり、テ−プ走行速度を記録時の
テ−プ走行速度と意識的に異なるように制御するモ−ド
である。第２のモ−ドは定常モ−ドと呼ばれるモ−ドで
あり、テ−プ走行速度を記録時のテ−プ走行速度と同じ
になるように制御するモ−ドである。

【００２５】まず第１のモ−ドである過渡モ−ドについ
て説明する。過渡モ−ドは先の「課題を解決するための
手段」の後半部で説明したタイミング信号の再生時刻を
用いたトラッキング制御で問題となるジャストトラッキ
ング時のタイミング信号の検出時刻（トラッキング制御
中心）を一意的に決定できないという問題を解決するた
めのモ−ドである。

【００２６】図１において、再生開始時等のようにトラ
ッキング制御状態が定常状態でない、言い替えればトラ
ッキング制御がアンロック状態では、キャプスタン速度
制御回路２０およびキャプスタン位相制御回路２１は図
示されていないが、システムコントローラからの制御信
号により、その制御目標速度を記録時のテ−プ走行速度
と異なる速度になるように制御する。この時スイッチ回
路２３は、位相制御回路２１側に閉じられており、従っ
て、キャプスタンモ−タ６は記録時のテ−プ走行速度と
異なる速度でテ−プを走行することになる。この場合、
テ−プ走行速度が記録時と異なるため、回転ヘッドは記
録トラックを微妙に斜めに走査することになる。従っ
て、トラッキング状態は、時間と共に少しずつ変化する
ことになり、プリアンプ１７の出力が供給されているエ
ンベロ−プ検出回路２４の出力であるエンベロ−プ検出
信号のレベルも時間と共に変化する。

【００２７】一方、再生信号が供給されている同期信号
検出回路２６は、再生信号から映像信号の例えば垂直同
期信号を検出し、この垂直同期信号ＶＳをタイミングエ
ラ−処理回路２７に供給する。タイミングエラ−処理回
路２７は、まずＤＦＧ信号あるいはおよびＤＰＧ信号に
よりドラムの回転位相情報すなわち、回転ヘッドのトラ
ック走査位置を検出すると共に、供給された上記垂直同
期信号ＶＳの再生タイミングとを比較し、例えば、先の
図２に示した回転ヘッドのトラック走査開始時点から再
生垂直同期信号ＶＳ（Ｓ１〜Ｓ３相当）の検出時点まで
の時間差を計測する。

【００２８】過渡モ−ドでは、上記のようにテ−プ走行
速度が記録時と異なるため、上記のタイミングエラ−処
理回路２７で計測される回転ヘッドのトラック走査開始
時点から再生垂直同期信号ＶＳの検出時点までの時間差
は時間と共に変化することになる。この回転ヘッドのト
ラック走査開始時点から再生垂直同期信号ＶＳの検出時
点までの時間差と上記エンベロ−プ検出信号レベルの時
間的変化の一例を図３に示す。

【００２９】図３において横軸ｔは経過時間であり、同
図(1) はエンベロ−プ検出信号レベルを表し、同図(2)
は再生垂直同期信号ＶＳの検出時間差を表している。同
図(1) においてエンベロ−プ検出信号レベルのピ−ク時
がトラッキング誤差△ｅ＝０の状態であり、同図(2) に
おいて再生垂直同期信号ＶＳの検出時間差はジャストト
ラッキング時のτ０に対して±αＨに相当する時間差が
発生することになる。なお、同図(2) における点線ａ1
、ａ2 を越える上下の領域（期間）はトラッキングず
れが大きく再生垂直同期信号の正しい検出が難しい領域
（期間）を表している。また、図３は簡単化のためにエ
ンベロ−プ検出およびタイミング信号検出に要する遅延
時間等は反映させていない。

【００３０】図１のエンベロ−プ検出信号のデコ−ド回
路２５は、上記エンベロ−プ検出回路２４から供給され
る図３の（１）に示すようなエンベロ−プ検出信号のレ
ベルを監視し、エンベロ−プ検出信号のレベルが最大に
なった時点でタイミングエラ−処理回路２７に制御信号
３８ａを供給する。タイミングエラ−処理回路２７は、
上記デコ−ド回路２５からの制御信号３８ａに従い、エ
ンベロ−プ検出信号のレベルが最大になった時点での回
転ヘッドのトラック走査開始時点から再生垂直同期信号
ＶＳの検出時点までの時間差デ−タをトラッキング制御
目標デ−タとして設定する。

【００３１】このトラッキング制御目標デ−タの設定
後、デコ−ド回路２５はキャプスタンの速度制御回路２
０および位相制御回路２１に制御信号３７ａを供給する
と共に、スイッチ回路２３をタイミングエラ−処理回路
側に閉じるよう制御信号３８ａをスイッチ回路２３に供
給する。以上が第１のモ−ドである過渡モ−ドにおける
主要ブロックの動作である。

【００３２】なお、過渡モ−ドにおけるテ−プ走行速度
の記録速度との偏差分、すなわち速度オフセットは次の
条件を目安に設定される。まず、速度オフセットを大き
くすればするほどトラッキング移相に要する時間が短く
なり、エンベロ−プ信号のレベルが最大になるトラッキ
ング制御中心の設定を早く行なうことができ、過渡モ−
ドを短時間化できるが、単位時間当りのトラッキング移
相量が大きくなり、エンベロ−プ信号検出における遅延
時間によりトラッキング制御中心の設定に大きな誤差を
含むことになる。なお、エンベロ−プ検出に要する時間
（遅延時間）は回路設計時に見積り可能であるので、こ
の遅延時間を相殺するような補正を行なうことは可能で
ある。また、速度オフセットを大きくすると過渡モ−ド
から定常モ−ドに切り替わる過程で速度制御の応答時間
が長くなり好ましくない。従って、トラッキング制御中
心の設定時間の短縮化と、トラッキング制御中心の高精
度化および速度制御系の引込み時間等を総合的に評価
し、過渡モ−ドにおける速度オフセットを決定する必要
がある。

【００３３】図４に速度オフセット量と１トラック分の
トラッキング移相に要する時間および１フレ−ム時間
（エンベロ−プ検出信号の増減検出における単位時間）
におけるエンベロ−プ検出信号のレベル変化量の関係を
示す。本実施例では、過渡モ−ドを数百ミリ秒から１秒
未満で終了する場合として、速度オフセット量を−５％
に設定している。速度オフセット量をマイナスに設定し
ているのは、一般的な家庭用ＶＴＲでは、減速制御より
も加速制御の方が応答が早いため、過渡モ−ドから定常
モ−ドに切り換える場合に迅速にモ−ド移行が行なえる
ようにするためである。

【００３４】次に第２のモ−ドである定常モ−ドについ
て説明する。定常モ−ドでは、キャプスタン速度制御回
路２０はその制御目標速度を記録時のテ−プ走行速度と
同一の速度になるように制御する。なお、位相制御回路
２１はスイッチ回路２３がタイミングエラ−処理回路２
７側に閉られるためその動作は反映されない。

【００３５】代わってタイミングエラ−処理回路２７
は、上記過渡モ−ド時に設定した時間差デ−タ（制御中
心デ−タ）と実際に再生される垂直同期信号ＶＳの検出
タイミングからタイミングエラ−信号、すなわちトラッ
キングエラ−信号を発生する。加算回路２２は、制御目
標を記録時のテ−プ走行速度と同一の速度としたキャプ
スタン速度制御回路２０からの速度エラ−信号と、スイ
ッチ回路２３を介して供給されるタイミングエラ−処理
回路２７からのトラッキングエラ−信号とを加算の後、
ＭＤＡ１４を介してキャプスタンモ−タ６に供給され
る。これによりキャプスタンモ−タ３は記録時の速度で
所定のトラッキング位相で回転される。

【００３６】図１において上記で説明していないブロッ
クは、従来のＶＴＲと同様の動作をするものであり、こ
こでは特に言及しない。

【００３７】次に、上記にその動作を説明したエンベロ
−プ検出信号のデコ−ド回路２５とタイミングエラ−処
理回路２７の働きおよびそれを実現する具体的回路構成
について詳細に説明する。図５に具体的構成例を示す。
図５において点線２５で囲まれたブロックがデコ−ド回
路２５であり、点線２７で囲まれたブロックがタイミン
グエラ−処理回路２７である。

【００３８】図５において、３２がエンベロ−プ検出信
号ＥＮＶの入力端子、３３，３４はＤＦＧ信号およびＤ
ＰＧ信号の入力端子、３５は図示していないが水晶等を
用いた安定な発振器にて発生される時間計測クロックＣ
Ｋ１の入力端子、３６は映像信号における垂直同期信号
ＶＳの入力端子、３７，３８は制御信号の出力端子、３
９はタイミングエラ−信号（トラッキングエラ−信号）
の出力端子である。また、各ブロックの構成要素は、４
０，４９が平均化回路、４１，４２，４８，５０がラッ
チ回路、４３が比較回路、４４が制御信号発生回路、４
６，５２がデコ−ド回路、４５，４７がカウンタ回路、
５１が減算回路、５３が最大リミットデ−タ発生回路、
５４が最小リミットデ−タ発生回路、５５がゼロデ−タ
発生回路、そして５６がスイッチ回路である。

【００３９】まず、エンベロ−プ検出信号のデコ−ド回
路２５の動作について詳細に説明する。図５において、
入力端子３２を介して供給されたエンベロ−プ検出信号
ＥＮＶは、平均化回路４０で瞬時的な変動を抑圧された
後ラッチ回路４１にラッチされる。ラッチ回路４１にラ
ッチされた信号は、次段のラッチ回路４２および比較回
路４３に供給される。上記ラッチ回路４１，４２は所定
のサンプリング周期でラッチ動作を行なう。比較回路４
３の他方の入力端子には上記ラッチ回路４２にラッチさ
れた信号が供給されており、上記サンプリング周期の時
間経過におけるエンベロ−プ検出信号のレベル変化分を
算出する。このエンベロ−プ検出信号のレベル変化信号
は制御信号発生回路４４に供給される。制御信号発生回
路４４は、エンベロ−プ検出信号のレベル変化信号をデ
コ−ドし、エンベロ−プ検出信号のレベルが最大になっ
た時点で、第１および第２の２つの制御信号３７ａ，３
８ａを発生する。

【００４０】第１の制御信号３７ａは出力端子３７を介
して図１のキャプスタン速度制御回路２０および位相制
御回路２１に供給される。この制御信号３７ａは、キャ
プスタン速度制御回路２０および位相制御回路２１の制
御目標値を記録時と同じテ−プ走行速度に設定するもの
である。なお、キャプスタン速度制御回路２０および位
相制御回路２１は上記第１の制御信号３７ａが供給され
るまでは、記録時に対し−５％の速度オフセットを有す
る制御目標値を設定するものである。

【００４１】第２の制御信号３８ａは、出力端子３８を
介して図１のスイッチ回路２３およびラッチ回路５０に
ラッチクロックとして供給される。スイッチ回路２３は
第２の制御信号３８ａに応じてタイミングエラ−処理回
路２７の出力信号側に閉じられる。上記ラッチ回路５０
は、先に説明したタイミング時間差基準値を発生するも
のである。

【００４２】次に上記ラッチ回路５０を含むタイミング
エラ−処理回路２７について説明する。図５において入
力端子３３，３４を介して入力されるＤＦＧ信号および
ＤＰＧ信号はカウンタ回路４５にクロックおよびリセッ
ト信号として供給される。カウンタ回路４５のカウント
値はデコ−ド回路４６に供給される。デコ−ド回路４６
は所定のカウント値を検出し、次段のカウンタ回路４７
にリセット信号を供給する。カウンタ回路４７には時刻
計測用のクロックＣＫ１が入力端子３５を介して供給さ
れている。カウンタ回路４７のカウント値は、ラッチ回
路４８にデ−タとして供給されている。ラッチ回路４８
はカウンタ４７のカウント値を入力端子３６を介して供
給される垂直同期信号ＶＳをクロックとしてラッチす
る。

【００４３】以上のブロック４５から４８の動作によ
り、ラッチ回路４８のラッチ信号は、回転ヘッドの位相
検出信号発生時刻から、タイミング信号である垂直同期
信号の検出時刻までの時間差情報（タイミング時間差信
号）を有することになる。

【００４４】上記ラッチ回路４８の出力信号であるタイ
ミング時間差信号は減算回路５１に供給されると共に、
平均化回路４９で瞬時的な変動分を抑圧された後ラッチ
回路５０に供給される。ラッチ回路５０は先に述べたよ
うに制御信号発生回路４４の制御信号がラッチクロック
として供給されており、従ってエンベロ−プ検出信号の
レベルが最大になった時点でのタイミング時間差信号を
ラッチする。このラッチされたタイミング時間差信号が
トラッキング制御における制御目標、すなわちタイミン
グ時間差基準値信号となる。

【００４５】ラッチ回路５０の出力であるタイミング時
間差基準値信号は減算回路５１に供給される。減算回路
５１は、トラッキング状態に応じて時々刻々変化するラ
ッチ回路４８の出力であるタイミング時間差信号とラッ
チ回路５０の出力であるタイミング時間差基準値信号の
減算を行ない、トラッキングエラ−信号であるタイミン
グエラ−信号をデコ−ド回路５２とスイッチ回路５６の
第１の入力端子に供給する。スイッチ回路５６の他の３
つの入力端子には、それぞれ最大リミット値発生回路５
３から供給される最大リミット信号と、最小リミット値
発生回路５４から供給される最小リミット信号およびゼ
ロデ−タ発生回路５５から供給されるゼロ値信号とが入
力されており、これら入力信号の切替はデコ−ド回路５
２から供給される制御信号により行なわれる。デコ−ド
回路５２は減算回路５１の出力であるタイミングエラ−
信号をデコ−ドし、スイッチ回路５６の切替制御信号を
発生する。

【００４６】スイッチ回路５６の切替制御信号発生のア
ルゴリズムは次の通りである。まずタイミングエラ−信
号の取り得る範囲は先の図２あるいは図３に示したよう
に±１トラックのトラッキングずれに対して±αＨがタ
イミングエラ−信号の原理的な最大偏差である。またタ
イミングエラ−信号が±αＨ付近の場合は、再生信号の
Ｓ／Ｎが著しく劣化している状態なので再生垂直同期信
号の検出タイミングの信頼性は低い。

【００４７】以上から本実施例では、タイミングエラ−
信号のエラ−分が±αＨ／２の範囲はタイミングエラ−
信号をそのまま出力し、タイミングエラ−信号のエラ−
分がαＨ／２以上且つαＨ以下の範囲は最大リミット信
号としてαＨ／２を出力し、タイミングエラ−信号のエ
ラ−分が−αＨ／２以下且つ−αＨ以上の範囲は最小リ
ミット信号として−αＨ／２を出力し、そしてタイミン
グエラ−信号のエラ−分の絶対値がαＨを越える場合は
検出されたタイミングエラ−信号は無効と判断しゼロ値
信号を出力するようにしている。以上の切替え制御によ
り出力されたタイミングエラ−信号は出力端子３９およ
び図１のスイッチ回路２３を介して加算回路２２に供給
され、キャプスタンの速度制御信号と加算されてキャプ
スタンモ−タ６に帰還される。

【００４８】以上説明したように本実施例によれば、ト
ラッキング制御モ−ドとして２モ−ドを有し、短時間の
第１のモ−ド（過渡モ−ド）において、ジャストトラッ
キング状態となるトラッキング制御中心（制御目標）を
設定でき、第２のモ−ド（定常モ−ド）で高精度のトラ
ッキング制御を行なうことができる。従って、従来問題
となっていた他己録再等におけるトラック記録位置等の
偏差が存在しても何ら問題無く高精度のトラッキング制
御を行なうことができる。また、従来のＣＴＬ信号やパ
イロット信号等の特別な信号を必要としないので、それ
らの信号処理系が不用となると共に、ＶＴＲに元来存在
する再生ＲＦ信号および同期信号等のタイミング信号だ
けでトラッキング制御が行なえるので、ＶＴＲの方式に
依らず各ＶＴＲに共通して用いることができる。

【００４９】なお、本実施例では図５のスイッチ５６の
切替え制御において、タイミングエラ−信号のエラ−分
の絶対値がαＨを越える場合は検出されたタイミングエ
ラ−信号は無効と判断しゼロ値信号を出力するようにし
ているが、この場合ゼロ値信号を出力する代わりに図示
はしていないが有効タイミングエラ−信号の前値保持を
するようにしても何ら問題はない。

【００５０】次に、本発明の第２実施例を図面を用いて
詳細に説明する。本実施例でもヘリカル走査型の磁気記
録再生装置としてビデオテ−プレコ−ダ（ＶＴＲ）を例
にして説明する。本実施例においては、その基本構成は
先の図１に示したブロック構成と同様であるので、その
基本構成は改めて言及しない。本実施例が先の第１実施
例と異なる点は、図１におけるエンベロ−プ検出信号の
デコ−ド回路２５とタイミングエラ−処理回路２７の構
成とその動作である。図６に本実施例におけるエンベロ
−プ検出信号のデコ−ド回路２５とタイミングエラ−処
理回路２７の具体的構成ブロック例を示す。図６の具体
的構成ブロック例の詳細説明をする前に本実施例の要
点、すなわち先の第１実施例との相違点について簡単に
説明しておく。

【００５１】第１実施例では、トラッキングのモ−ドを
第１のモ−ド（過渡モ−ド）と第２のモ−ド（定常モ−
ド）の２つのモ−ドに分類して処理を行なっていたのに
対し、該第２実施例ではトラッキングのモ−ドを、上記
第１のモ−ド（過渡モ−ド）を含む多数のモ−ドに分類
し、時々刻々変化するトラッキング状態に応じて最適な
トラッキングモ−ドへ移行するようにしていることが最
大の相違点、すなわち特徴である。簡単にその動作を説
明すれば、過渡モ−ドにてトラッキング制御目標を設定
した後、定常モ−ドに移行するが、定常モ−ドにおいて
も過渡モ−ドにて設定されたトラッキング制御目標が、
ジャストトラッキングを実現するトラッキング制御目標
であるか否かを常時監視し、ジャストトラッキング状態
からずれている場合には、トラッキング制御目標を再設
定することにより、例えば記録時に異なるセット間での
つなぎ撮りを行なった場合のようにトラックの微小な不
連続や、タイミング信号の記録位置がずれているような
場合にも迅速且つ正確なトラッキング制御中心を再設定
することにより、より一層の高精度トラッキング制御を
可能にするものである。

【００５２】以下、図６を用いて詳細にその動作を説明
する。図６において、５７が平均化回路、５８がラッチ
回路、５９が３入力比較回路、６０が制御信号発生回
路、６１が加算回路、６２が微少トラッキング移相デ−
タ発生回路であり、これら以外のブロックは図５に示し
た同一符号を付けたブロックと同様のブロックである。

【００５３】図６の構成において上記の５７から６２ま
での新たに設けたブロック以外の動作は先の実施例で説
明した動作と同様の動作を行なうものでありここでの説
明は割愛する。以下、新規ブロックの動作説明を行な
う。

【００５４】新規ブロックを設けた目的は、定常モ−ド
において、先の過渡モ−ドにて設定されたトラッキング
制御目標が、ジャストトラッキングを実現するトラッキ
ング制御目標であるか否かを常時監視し、ジャストトラ
ッキング状態からずれている場合には、トラッキング制
御目標を再設定することにより、より一層の高精度トラ
ッキング制御を可能にすることである。

【００５５】図６において、平均化回路５７はラッチ回
路４１の出力であるエンベロ−プ検出信号の瞬時変動を
平均化回路４０よりも大きな時定数で抑圧する。平均化
回路５７の出力はラッチ回路５８および比較回路５９の
Ｂ入力端子に供給される。ラッチ回路５８は平均化回路
５７の出力信号を先のラッチ回路４１および４２のサン
プリング周期よりも長いサンプリング周期でラッチし、
ラッチ信号を比較回路５９のＡ入力端子に供給する。比
較回路５９には上記の２信号の他にＣ入力端子にはラッ
チ回路４１の出力信号が供給されている。

【００５６】比較回路５９はＡ端子信号とＢ端子信号の
比較とＡ端子信号とＣ端子信号の比較を行ない、比較結
果信号を制御信号発生回路６０に供給する。上記のＡ端
子信号とＢ端子信号の比較信号は比較的長い時間間隔に
おけるエンベロ−プ検出信号の増減を検出することにな
り、Ａ端子信号とＣ端子信号の比較信号は平滑（平均
化）したエンベロ−プ検出信号レベルとほぼ瞬時瞬時の
エンベロ−プ検出信号レベルとの比較信号となる。

【００５７】制御信号発生回路６０は２つの比較結果信
号をデコ−ドすることにより微少トラッキング移相デ−
タ発生回路６２（以下単に移相デ−タ発生回路６２と記
す。）を制御する。移相デ−タ発生回路６２は、定常ト
ラッキング状態においてタイミング時間差基準信号の値
に所定の微少量だけオフセットを持たせる信号を発生す
るものである。まず、移相デ−タ発生回路６２は、タイ
ミング時間差基準信号の値に所定の微少量だけオフセッ
トを持たせるべく微少移相信号を発生する。この微少移
相信号は加算回路６１に供給される。加算回路６１はラ
ッチ回路５０の出力であるタイミング時間差基準信号に
上記微少移相信号を加算する。したがって、減算回路５
１にて発生されるタイミングエラ−信号（トラッキング
エラ−信号）はオフセットを持つことになり、トラッキ
ング位相はこのオフセットに応じて移相される。その結
果、再生信号のエンベロ−プ検出信号のレベルは変化す
る。このエンベロ−プ検出信号のレベルの変化は上記比
較回路５９にてＡ端子信号とＢ端子信号の比較にて検出
される。

【００５８】比較結果がエンベロ−プ検出信号のレベル
増加であればトラッキング位相はよりジャストトラッキ
ング状態に移相したことになるので制御信号発生回路６
０は、移相デ−タ発生回路６２にさらに同一極性で微少
移相信号を発生するように制御信号を供給する。一方、
微少移相信号の加算によってエンベロ−プ検出信号のレ
ベルが減少した場合には、トラッキング位相はよりジャ
ストトラッキング状態から離れる方向に移相したことに
なるので制御信号発生回路６０は、移相デ−タ発生回路
６２に逆極性で微少移相信号を発生するように制御信号
を供給する。以上の動作を繰り返すことにより常にジャ
ストトラッキング状態を維持するトラッキング制御が実
現できる。

【００５９】ただし、移相デ−タ発生回路６２における
微少移相信号の発生および可変周期を短くすると、ジャ
ストトラッキング状態付近でトラッキングが蛇行する周
波数成分が、ドラム回転系の外乱となり映像信号のジッ
タ特性の劣化につながる。従って微少移相信号の発生お
よび可変周期は、ドラム回転制御系において充分な外乱
抑圧特性を確保できる周期以上にする必要がある。

【００６０】また、記録時のつなぎ撮りにおいてトラッ
クの連続性が途切れた場合等は、すでに設定されたタイ
ミング時間差基準信号に上記微少移相信号を加算するこ
とで、ジャストトラッキング状態までトラッキング位相
を移行するのに長時間を要することになる。これを解決
するために本実施例では、比較回路５９においてＡ端子
信号とＣ端子信号の比較を行ない、平滑（平均化）した
エンベロ−プ検出信号レベルとほぼ瞬時のエンベロ−プ
検出信号レベルとの比較を行ない、ある一定時間以上に
渡ってＣ端子信号のレベルが大幅に減少しているような
場合には、定常トラッキング状態を抜け出し、先の実施
例で説明した第１のモ−ド（過渡モ−ド）に移行すると
共に移相デ−タ発生回路６２における微少移相信号の発
生を停止するようにしている。

【００６１】以上説明したように本実施例によれば、先
の実施例と同様に従来問題となっていた他己録再等にお
けるトラック記録位置等の偏差が存在しても何ら問題無
く高精度のトラッキング制御を行なうことができる。ま
た、従来のＣＴＬ信号やパイロット信号等の特別な信号
を必要としないので、それらの信号処理系が不用となる
と共に、ＶＴＲに元来存在する再生ＲＦ信号および同期
信号等のタイミング信号だけでトラッキング制御が行な
えるので、ＶＴＲの方式に依らず各ＶＴＲに共通して用
いることができる。さらに本実施例では、定常のトラッ
キング制御状態においてもエンベロ−プ信号の増減検出
を行ない常にエンベロ−プ信号が最大になるようにタイ
ミング時間差基準値を可変制御するので、記録時の異な
るセット間でのつなぎ撮り等によりトラックの微小な不
連続や、タイミング信号の記録位置が異なった場合等に
おいても迅速且つ正確なトラッキング制御中心を設定す
ることができ、より一層の高精度トラッキング制御が可
能になる。

【００６２】なお、上記までの実施例では、図５および
図６に示すようにエンベロ−プ検出信号のデコ−ド回路
２５は１系統（１チャンネル）として説明してきたが、
家庭用ＶＴＲ等では回転ヘッドが複数の場合が一般的で
あり、その場合再生信号のエンベロ−プ検出信号のレベ
ルは、回転ヘッドに応じてかなり（数ｄＢ程度）のバラ
ツキがある。したがって、異なる回転ヘッド間の出力信
号を用いたエンベロ−プ検出信号の増減比較は誤動作の
原因となる。一方特定の１個の回転ヘッドの出力信号を
用いてエンベロ−プ検出信号の増減検出によるトラッキ
ング制御を行なえば、上記特定の回転ヘッドのみの優先
的なトラッキング制御となり、複数回転ヘッドにおける
ヘッド段差等により、その他の回転ヘッドのトラッキン
グ精度は大幅に劣化することになる。この問題を解決す
るには、上記エンベロ−プ検出信号のデコ−ド回路２５
の信号系統を多チャンネル化し、それぞれの回転ヘッド
に対してエンベロ−プ検出信号の増減検出を行ない、合
計として最もエンベロ−プ検出信号レベルが大きくなる
ようにトラッキング制御を行なうようにすれば良く図５
および図６に示した構成をそのまま用いることが可能で
ある。

【００６３】また、回転ヘッドが複数の場合は、回転ヘ
ッドの取付け精度（１８０度対向２ヘッドの場合は１８
０度の精度やヘッド段さ精度）に応じて垂直同期信号等
のタイミング信号の再生タイミングにバラツキを生じ
る。この場合各回転ヘッド毎にタイミング時間差基準値
を設定すれば問題ないが、１個のタイミング時間差基準
値でタイミングエラ−信号を発生する場合は、回転ヘッ
ド毎にタイミングエラ−信号の値が異なり、トラック走
査周波数の２分の１周波数成分の外乱を発生することに
なる。この場合は、例えば図７に示すようにタイミング
エラ−信号の出力段に、トラック走査周波数の２分の１
周波数成分（例えば１８０度対向２ヘッド型ＮＴＳＣ−
ＶＴＲの場合は３０Ｈｚとなる。）を選択的に抑圧する
ノッチフィルタ６５を挿入することにより上記外乱の影
響を抑圧することができる。

【００６４】以上までの実施例では、その具体的構成と
して、ハ−ドウエアを中心に述べてきた。しかし最近の
マイクロコンピュ−タの処理能力の向上は、上記に説明
してきたような信号処理をソフトウエアで実現すること
を可能にする。図８にサ−ボ制御等に用いられる１チッ
プマイクロコンピュ−タを用いた場合の本発明を実現す
る概略構成を示す。

【００６５】図８において３３から３６の入力端子は先
の図５あるいは図６の同一符号の入力端子と同様であ
り、７５はＣＦＧ入力端子である。そして、６１はエン
ベロ−プ検出信号ＥＮＶを取り込むＡＤコンバ−タ、６
７は汎用カウンタ、６８はＣＰＵ、６９はＲＡＭ、７０
はプログラム用ＲＯＭ、７１，７２はドラムモ−タおよ
びキャプスタンモ−タへの回転制御信号を出力するＤＡ
コンバ−タである。

【００６６】上記の１チップマイクロコンピュ−タを用
いて、本発明を実現する場合のプログラムフロ−を（Ｐ
ＡＤ図相当）を図９から図１２に示す。図９はキャプス
タン起動開始からトラッキング制御中心（制御目標）で
あるタイミング時間差基準値デ−タの設定までの処理を
示す。図１０はトラッキング定常状態においてより一層
のトラッキング精度向上処理を示す。図１１は再生同期
信号より発生したタイミングエラ−信号の監視処理を示
す。そして、図１２は再生エンベロ−プ信号のレベル監
視処理を示す。

【００６７】以上のようなソフトウエア処理を用いて
も、先に説明してきたハ−ドウエア構成の場合と同様に
高精度且つ応答性の優れたトラッキング制御を実現でき
る。

【００６８】なお、上記までの実施例では、トラッキン
グ状態に応じて再生タイミングの変化する信号として、
映像信号における垂直同期信号（Ｖ同期信号）を用いた
場合について説明してきたが、このトラッキング用タイ
ミング信号は、Ｖ同期信号に限られたものではなく、所
定の複数の水平同期信号でも良いし、新たに記録情報に
重畳したインデックス信号でも良い。

【００６９】さらに、ディジタルＶＴＲあるいはＤＡＴ
等のようにディジタル信号として情報を記録する装置に
おいても、情報ブロックの同期信号あるいはアドレス信
号等をトラッキング用タイミング信号として用いて、上
記同様にトラッキング制御を実現できることは明らかで
ある。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＶＴＲの方式によらず、比較的簡単な回路構成で、かつ
トラッキング状態が如何なる場合においても、高精度且
つ応答性の優れたトラッキング制御を実現するヘリカル
走査型の磁気記録再生装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るヘリカル走査型の磁気
記録再生装置の構成を示すブロック図である。

【図２】タイミング信号を用いたトラッキング制御方式
の原理説明図である。

【図３】タイミングエラ−情報とエンベロ−プ信号レベ
ルの一関係を示す図である。

【図４】キャプスタン速度オフセット量とトラッキング
移相時間およびエンベロ−プレベル変化量を示す関係図
である。

【図５】本発明の第１実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】本発明の第２実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】トラッキングエラ−信号の特定周波数外乱を抑
圧する一構成例を示すブロック図である。

【図８】本発明のトラッキング制御をソフト的に行なう
場合のマイクロコンピュ−タの一構成例を示すブロック
図である。

【図９】本発明のトラッキング制御をソフト的に行なう
場合の起動時ルーチンの処理フロ−図である。

【図１０】本発明のトラッキング制御をソフト的に行な
う場合のトラッキング高精度化ルーチンの処理フロ−図
である。

【図１１】本発明のトラッキング制御をソフト的に行な
う場合の同期信号の検出時刻監視ルーチンの処理フロ−
図である。

【図１２】本発明のトラッキング制御をソフト的に行な
う場合のエンベロープ減少検出ルーチンの処理フロ−図
である。

【符号の説明】

１は磁気テ−プ、２……ドラム、３……ドラムモ−タ
−、４Ａ，４Ｂ……回転磁気ヘッド、５……キャプスタ
ン、６……キャプスタンモ−タ、７……ＤＦＧセンサ
−、８……ＤＰＧセンサ−、９……はＣＦＧセンサ−、
１０〜１２センサ−アンプ、１３，１４……ＭＤＡ（モ
−タ−ドライバ−アンプ）、１０，１２……フィルタ回
路（特性補償回路）、１５……スイッチ回路、１６，１
７……記録および再生プリアンプ、１８……記録再生時
の映像音声処理回路、１９……ドラム回転制御回路、２
０……キャプスタン速度制御回路、２１……キャプスタ
ン位相制御回路、２２，６１……加算回路、２３……ス
イッチ回路、２４……エンベロ−プ検出回路、２５……
エンベロ−プ検出信号のデコ−ド回路、２６……垂直同
期信号分離回路、２７……タイミングエラ−処理回路、
４０，４９，５７……平均化回路、４１，４２，４８，
５０，５８……ラッチ回路、４３……比較回路、４４，
６０…制御信号発生回路、４６，５２……デコ−ド回
路、４５，４７……カウンタ回路、５１……の減算回
路、５９……３入力比較回路、６２……微少トラッキン
グ移相デ−タ発生回路，６８……ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三辺 晃史 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 成田 芳雄 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業本部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録時に回転ヘッドにより記録媒体であ
   るテ−プ上に斜めに形成されたトラックを、再生時に上
   記回転ヘッドが走査して記録情報を再生するようにした
   ヘリカル走査型の磁気記録再生装置において、 回転ヘッドを搭載したドラムを所定の回転速度で回転す
   るドラム回転制御手段と、 上記ドラムの回転位相検出信号を発生するドラム回転位
   相検出手段と、 再生時に上記テ−プを、記録時のテ−プ走行速度と異な
   る第１の走行速度と記録時のテ−プ走行速度と等しい第
   ２の走行速度になるように選択的に制御するテ−プ走行
   制御手段と、 上記テ−プ走行制御手段の制御信号に従いテ−プを走行
   するテ−プ走行駆動手段と、 再生時に回転ヘッドの出力であるＲＦ信号のエンベロ−
   プ検出信号を発生するエンベロ−プ検出手段と、 再生信号から再生タイミング情報を生成する再生タイミ
   ング信号発生手段と、 上記ドラム回転位相検出信号と上記再生タイミング信号
   との時間差あるいは位相差を検出し、タイミング時間差
   信号を発生するタイミング時間差検出手段と、 上記テ−プ走行制御手段が上記第１の走行速度でテ−プ
   走行速度を制御する場合に、上記タイミング時間差信号
   と上記エンベロ−プ検出信号に従い所定のタイミング時
   間差基準値を発生するタイミング時間差基準値発生手段
   と、 上記タイミング時間差信号と上記タイミング時間差基準
   値とを比較することによりタイミングエラ−信号を発生
   するタイミングエラ−信号発生手段と、 上記テ−プ走行制御手段が上記第２の走行速度でテ−プ
   走行速度を制御する場合に、上記タイミングエラ−信号
   を上記テ−プ走行制御手段の出力であるテ−プ走行制御
   信号に加算し、テ−プ走行駆動手段に帰還するタイミン
   グエラ−信号帰還手段と、 を備えたことを特徴とするヘリカル走査型の磁気記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のヘリカル走査型の磁気
   記録再生装置において、上記タイミング信号が映像情報
   の同期信号であることを特徴とするヘリカル走査型の磁
   気記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録時に回転ヘッドにより記録媒体であ
   るテ−プ上に斜めに形成されたトラックを、再生時に上
   記回転ヘッドが走査して記録情報を再生するようにした
   ヘリカル走査型の磁気記録再生装置において、 回転ヘッドを搭載したドラムを所定の回転速度で回転す
   るドラム回転制御手段と、 上記ドラムの回転位相検出信号を発生するドラム回転位
   相検出手段と、 再生時に上記テ−プを、記録時のテ−プ走行速度に等し
   い走行速度になるように制御するテ−プ走行制御手段
   と、 上記テ−プ走行制御手段の制御信号に従いテ−プを走行
   するテ−プ走行駆動手段と、 再生時に回転ヘッドの出力であるＲＦ信号のエンベロ−
   プ検出信号を発生するエンベロ−プ検出手段と、 上記エンベロ−プ検出信号を用いてエンベロ−プ信号の
   増減を検出するエンベロ−プ信号の増減検出手段と、 再生信号から再生タイミング情報を生成する再生タイミ
   ング信号発生手段と、 上記ドラム回転位相検出信号と上記再生タイミング信号
   との時間差あるいは位相差を検出し、タイミング時間差
   信号を発生するタイミング時間差検出手段と、 上記エンベロ−プ信号の増減検出手段の検出信号に従
   い、上記タイミング時間差信号を用いて所定のタイミン
   グ時間差基準値を発生するタイミング時間差基準値発生
   手段と、 上記タイミング時間差信号と上記タイミング時間差基準
   値とを比較することによりタイミングエラ−信号を発生
   するタイミングエラ−信号発生手段と、 上記タイミングエラ−信号を上記テ−プ走行制御手段の
   出力であるテ−プ走行制御信号に加算し、テ−プ走行駆
   動手段に帰還するタイミングエラ−信号帰還手段と、 を備えたことを特徴とするヘリカル走査型の磁気記録再
   生装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のヘリカル走査型の磁気
   記録再生装置において、上記回転ヘッドはドラムの周上
   に複数個設けられ、上記エンベロ−プ信号の増減検出手
   段は、同一の回転ヘッドの出力であるエンベロ−プ信号
   の増減検出を行なうことを特徴とするヘリカル走査型の
   磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 記録時に回転ヘッドにより記録媒体であ
   るテ−プ上に斜めに形成されたトラックを、再生時に上
   記回転ヘッドが走査して記録情報を再生するようにした
   ヘリカル走査型の磁気記録再生装置において、 回転ヘッドを搭載したドラムを所定の回転速度で回転す
   るドラム回転制御手段と、 上記ドラムの回転位相検出信号を発生するドラム回転位
   相検出手段と、 再生時に上記テ−プを、記録時のテ−プ走行速度に等し
   い走行速度になるように制御するテ−プ走行制御手段
   と、 上記テ−プ走行制御手段の制御信号に従いテ−プを走行
   するテ−プ走行駆動手段と、 再生時に回転ヘッドの出力であるＲＦ信号のエンベロ−
   プ検出信号を発生するエンベロ−プ検出手段と、 上記エンベロ−プ検出信号を用いてエンベロ−プ信号の
   増減を検出するエンベロ−プ信号の増減検出手段と、 再生信号から再生タイミング情報を生成する再生タイミ
   ング信号発生手段と、 上記ドラム回転位相検出信号と上記再生タイミング信号
   との時間差あるいは位相差を検出し、タイミング時間差
   信号を発生するタイミング時間差検出手段と、 所定のタイミング時間差基準値を発生するタイミング時
   間差基準値発生手段と、 上記タイミング時間差基準値
   を所定量増減するタイミング時間差基準値の可変手段
   と、 上記タイミング時間差信号と上記タイミング時間差基準
   値とを比較することによりタイミングエラ−信号を発生
   するタイミングエラ−信号発生手段と、 上記タイミングエラ−信号を上記テ−プ走行制御手段の
   出力であるテ−プ走行制御信号に加算し、テ−プ走行駆
   動手段に帰還するタイミングエラ−信号帰還手段とを備
   え、 上記エンベロ−プ信号の増減検出手段の検出信号に従
   い、上記タイミング時間差基準値の増減を制御するよう
   にしたことを特徴とするヘリカル走査型の磁気記録再生
   装置。