JPH03120798A - プリント基板サポートピン切換装置及び部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板に電子部品を実装する場合、部
品実装前にプリント基板の種類ごとに、プリント基板サ
ポートピンな任意の位置に自動切り替えをするプリント
基板サポート自動切り替え装置及び部品実装機に関する
ものである。

従来の技術 従来、自動実装機において、部品実装時にプリント基板
を支持するためのプリント基板サポート部１は、自動実
装機上の第４図に示される位置にあった。２はＸＹ子テ
ーブル３は装着ヘッドである。

以下図面を参照しながら、従来のプリント基板サポート
部１の一例について説明する。

第５図は、従来のプリント基板サポート部１を示すもの
である。

第５図において、搬送レール４はプリント基板（図示省
略）を水平方向に搬送するレールである。

サポートピン６は、サポートピンブロック５に設けられ
た複数個の穴の任意の位置に差し込み可能なビンである
。サポートとンブロック上下シリンダ７はサポートピン
ブロック５を上下に移動させるエアーシリンダである。

以上のように構成されたプリント基板サポート部１につ
いて、以下その動作について説明する。

まず、プリント基板が搬送レール４を通してプリント基
板サポート部１の所定の位置に搬送される。次にサポー
トピンブロック上下シリンダ７により、サポートピンブ
ロック５が上昇し、プリント基板の種類にあらかじめ所
定の位置にセットされたサポートピン６て、プリント基
板を下方より支持する。その後、基板サポート部１全体
がｘＹ子テーブルによって、装置ヘッド３の下方の所定
の位置に移動され、部品が実装される。実装終了後、再
びプリント基板サポート部１を元の位置に戻し、サポー
トピンブロック５を下降させた後、搬送レール４を通し
て基板を排出する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成ではプリント基板の種
類により実装機を停止させ人手によりサポートピンの差
替えを行わなければならず、多品種少量生産、ランダム
ミックス生産に対応する上で、品種切り替えに伴う段取
り替えロスの増大、自動機の稼働率低下といった生産性
ダウンを引き起こす大きな要因となる。そのため、生産
設備の自動段取り替えを行うＦＭＳ　（フレキシブル・
マニファクチャリング・システム）化が難しいという課
題を有していた。

本発明は上記課題に鑑み、サポートピンなプリント基板
の種類によって、人手を介さず自動的に切り替えること
ができるプリント基板サポート自動切り替え装置及び部
品実装機を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、予めプリント基板ごとのサポートピンデータ
を記憶装置にセットしておき、プリント基板の種類を判
定し、そのプリント基板のサポートピンデータに基づい
てサポートピンを自動切り替えするよう構成されたもの
である。

作用 本発明は、上記した構成によって、プリント基板ごとの
サポートピンデータタを利用することにより、サポート
ピンの自動切り替えを容易に実現することができる。そ
の結果、プリント基板アセンブリ工程での、プリント基
板品種切り替えの自動化が実現できる。

実施例 以下に、本発明を、その実施例を示す図面を参照しなが
ら説明する。

第１図に本実施例の概要図を示す。プリント基板搬送し
−ル部４０間にプリント基板８が配され、そのプリント
基板８には部品が実装される。サポートピン１０はプリ
ント基板８をサポートとする手段である。サポートピン
アクチュエータ１１はサポートピン１０を上下させる手
段であり、記憶装置１２は任意のプリント基板８に対応
したサポートピンデータ１５を格納したＲＡＭ等のメモ
リ手段である。駆動するサポートピン１０のデータは、
データの持ち方により、サポートピン１水車位の駆動か
ら任意のグループ単位の駆動まで行うためのデータであ
る。制御手段の一例としてのアクチュエータ切り替えコ
ントローラ１３は、記憶装置１２内のサポートピンデー
タ１５に基づいて、サポートピンアクチュエータ１１を
コントロールする手段である。アクチュエータ１４はサ
ポート部を上下駆動する手段である。

以りのように構成されたプリント基板サポート自動切り
替え装置について、以下の第１図〜第２図を用いてその
動作を説明する。

第２図は、本発明の一実施例であるランダムミックス生
産における動作の流れ図である。

予め、プリント基板の種類に対応したサポートピンデー
タを、生産するプリント基板全種類に対して作成し、記
憶装置１２に登録する（ステップＳｌ）。次に、アクチ
ュエータ切り替えコントローラ１３にプリント基板の種
類の切り替えタイミングを人力する（ステップＳ２）。

プリント基板の種類の切り替えタイミングとは、例えば
、各種類のプリント基板生産枚数を人力し、生産枚数達
成すると切り替えを行うとか、プリント基板にバーコー
ドを貼付け、バーコードとサポートピンデータの割付を
人力し、バーコードを読み込み、切り替えを行うような
切り替えタイミングデータを入力する。

そして、アクチュエータ切り替えコントローラ１３が、
今から生産するプリント基板に対応するサポートピンデ
ータを記憶装置１２内より取り出し、そのデータに基づ
いてサポートピンアクチュエータ１１を駆動し、サポー
トピン１０を押し出す（ステップＳ３）。その後、プリ
ント基板８を、搬送レール４に従い、所定の位置まで搬
送する（ステップＳ４）。

この後、サポート部上下駆動アクチュエータでサポート
部を移動しくステップＳ５）、装置ヘッド３により部品
９を実装して（ステップＳ６）、また元の位置へ戻す（
ステップＳ７）。最後にプリント基板８を搬出する（ス
テップＳ８）。

次に生産するプリント基板が同種のものであれば（ステ
ップＳ９）、アクチュエータ切り替えコントローラ１３
によるサポートピン切り替えの必要が無いので、次のプ
リント基板を搬送して、以下同様に繰り返す。プリント
基板の種類が異なる場合は（ステップＳ９，５ＩＯ）、
アクチュエータ切り替えコントローラ１３により、次の
プリント基板に対応するサポートピン１０の切り替えを
行う。

第２図における一連の動作を自動で行うことにより、サ
ポートピン１０をプリント基板の種類によって自動的に
設定できる。

当然ながら本実施例では、記憶装置１２内のサポートピ
ンデータ１５で動作する切り替え装置を説明したが、第
３図に示すようにオペレータ１７がアクチュエータ切り
替えコントローラ１４に直接指示する５Ｗ１６．　　あ
るいは操作盤１６からのサポートピンデータ１５を人力
するものであってもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、プリント基板ごとのサポートピ
ンデータに基づいて、制御手段がサポートピンアクチュ
エータを制御することにより、サポートピンをプリント
基板ごとに自動的に設定することができる。

これによって、ミックスランダム生産の中で、プリント
基板の種類の変更の際、サポートピンの交換を自動的に
行えるため、品種切り替えに伴う段取り替えロスの減少
や自動機の稼働率が向上し、より効率的な生産が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板サポー
ト部の略示正面図、第２図は同実施例における主要な動
作の流れを示したフローチャート、第３図は本発明の他
の実施例におけるプリント基板サポート部の略示正面図
、第４図は、従来例のプリント基板サポート部の部品実
装機に対する位置を示した斜視図、第５図は従来例のプ
リント基板サポート部の斜視図である。 １・・・プリント基板サポート部、８・・・プリント基
板、９・・・部品、１０・・・サポートピン、　１１・
・・サポートピンアクチュエータ、１２・・・記憶装置
、１３・・・制御手段、１４・・・サポート部上下駆動
アクチュエータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種のプリント基板に対応したサポートピンデー
   タを格納した記憶装置と、サポートピンを上下駆動させ
   るアクチュエータと、前記サポートデータに基づいて前
   記アクチュエータを制御する制御手段を備えたことを特
   徴とするプリント基板サポート自動切り替え装置。
2. （２）請求項１記載のプリント基板サポート自動切り替
   え装置を有することを特徴とする部品実装機。