JPH031207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電解カソードから抜取られ、所望数
を一列に整列されたクロスビームを、一旦可動棚
に貯溜した後、必要に応じて自動的に１本ずつカ
ソード仕上機に供給する装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、例えば銅の電解精製では、電解を終了し
たカソードからクロスビームを１本ずつ又は複数
本、まとめて引抜き、このビームを一旦コンテナ
等へ貯溜し、必要に応じてカソード仕上機に輸送
して、種板にリボンとビームを装着し、再び電解
工程に送ることが行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） このように、細長くて重い金属製のクロスビー
ムをコンテナに装入したり、１本ずつ取出してカ
ソード仕上機に供給することは重労働であるばか
りでなく、この間にクロスビームが変形したり、
表面が損傷して電解工程に悪影響を与える等の問
題があつた。また、コンテナをハンドリングする
ための運搬機や広いペースが必要である等の問題
もあつた。

このような問題点を解決するために、本出願人
は電解を終了したカソードからクロスビームを抜
きとる工程から送られてくるクロスビームを自動
的に所望数整列させることができる電解用クロス
ビームの搬入整列装置を、特願昭59−190388号
（特開昭61−69612号）として提案した。

しかしカソードからクロスビームを抜きとる工
程とカソード仕上機との処理能力や稼働状態は常
時一致はしていないので、特願昭59−190388号に
開示された搬入整列装置の外に、クロスビームを
ある程度の量をストツクしておき、カソード仕上
機の必要に応じて搬出できる装置がなければ、前
記の問題点を完全に解決することはできない。こ
の発明はこのような課題を解決した電解用クロス
ビームのストツク・搬出装置を提供することを目
的とするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る電解用クロスビームのストツ
ク・搬出装置は、両端部を揃えて所望数一列に整
列された電解用クロスビームを載置した編成コン
ベア上の前記電解用クロスビームを、前記編成コ
ンベアの下方から支持して上方に離脱させ、移送
する移送台車と；該移送台車によつて移送される
電解用クロスビームを装置して受け取り、水平方
向に一定ピツチ毎に搬送する搬入コンベアと；該
搬入コンベアの両側を挟んで垂直に一定ピツチ毎
に移動し、前記搬入コンベアの両側から上向きに
電解用クロスビームを離脱させる垂直方向に複数
段設けられた可動棚と；該可動棚の前記搬入コン
ベアとの連絡個所と異なる位置で、前記可動棚の
間と外とを往復動する引寄せプツシヤと該引寄せ
プツシヤによつて前記可動棚より引き出された電
解用クロスビームを受容した後、下降動作を行う
預台フツクにより電解用クロスビームを載置され
る搬出コンベアとを有する搬出装置と；を備えた
ことを要旨とするものである。

（作用） この発明は、以上のように構成したので、両端
を揃え、一列に整列されたクロスビームは、その
両端部を水平に支承されながら垂直に移動可能な
複数の可動棚に搬入して一旦貯溜され、その後必
要に応じて自動的に、このストツクされたクロス
ビームを一段分ずつ水平に引出し、更に次工程に
搬送させることができる。

（実施例） 第１図は、本発明ストツク・搬出装置の一実施
例を示す全体の構成斜視図、第２図ａは搬出装置
の正面図、ｈは同じくその側面図を示す。図に示
すように、前工程より１本ずつ送られて来たクロ
スビーム１６は編成コンベア１で両端部を揃えて
所望数、例えば40本が一列に整列され、後記する
可動棚に搬送機によつて搬入される。この搬送機
は移送台車２と搬入コンベア３となら成り、編成
コンベア１上のクロスビーム１６は移送台車２の
台車昇降シリンダ１４の上昇により編成コンベア
１より上に持ち上げられて編成コンベアから離脱
し、リミツトスイツチLS1で確認停止する。移送
台車２はクロスビーム１６を持ち上げたまま前進
し、リミツトスイツチLS4で確認停止後、台車昇
降油圧シリンダ１４が下降し、クロスビーム１６
を搬入コンベア３に乗せる。台車昇降油圧シリン
ダ１４はそのまま下降を続け、リミツトスイツチ
LS2で確認停止後、後進し、リミツトスイツチ
LS3で確認停止する。そして編成コンベア１にク
ロスビーム１６が搬入されて来るまで待機する。
搬入コンベア３に載置して受け取られたクロスビ
ーム１６は光電スイツチPHSW1によつて検出確
認された後、１ピツチ移送される搬入コンベア３
の１ピツチはコンベア３のアタツチ３ａをリミツ
トスイツチLS5によつて確認停止する。搬入コン
ベア３は１ピツチ運転を繰り返し最終的に、次の
可動棚にクロスビーム１６を搬入する。なお、こ
の場合搬入コンベア３は最初のピツチから最終ピ
ツチまで停止せず連続で動くこともできる。

次に可動棚は、複数の棚を有する上り及び下り
エレベータ４，７で構成され、搬入コンベア３の
両側を挟むよう配置された上りエレベータ４内に
搬入されたクロスビーム１６は光電スイツチ
PHSW2により確認され、又上りエレベータ４の
最上段にクロスビームが無いことを光電スイツチ
PHSW3で確認後、上りエレベータ４の１ピツチ
運転により搬入コンベア３から離脱して上に運ば
れる。上りエレベータ４の１ピツチ運転は上りエ
レベータ４に付いているアタツチ４ａをリミツト
スイツチLS7で検出確認後、定位置で停止する。
上りエレベータ４はエレベータ内に入つているク
ロスビーム１６の状態（空白段数）によつて１ピ
ツチ連続運転ができる。

上りエレベータ４の最上段までクロスビーム１
６が運ばれると光電スイツチPHSW3の確認と下
りエレベータ７の最上段にクロスビーム１６が無
いことを光電スイツチPHSW4で確認後、移載プ
ツシヤ５が前進する。移載プツシヤ５に取付けた
アタツチ５ａの前進によりクロスビーム１６は乗
り移りガイド６を通つて下りエレベータ７内に移
載され、リミツトスイツチLS9の検出確認後、移
載プツシヤ５の前進が停止し、後退する。後退は
リミツトスイツチLS6で検出確認後停止し、次の
クロスビーム１６が上昇して来るまで定位置で待
機する。

下りエレベータ７の最上段に搬入されたクロス
ビームは、光電スイツチPHSW4の確認と下りエ
レベータ７の最下段にクロスビームが無いことを
光電スイツチPHSW5で確認後、１ピツチ下降す
る。１ピツチ下降は下りエレベータ７に付いてい
るアタツチ７ａをリミツトスイツチLS8で検出確
認後停止する。又下りエレベータ７の下降はエレ
ベータ内のクロスビーム１６の状態（空白段数）
によつて１ピツチ連続運転ができる。下りエベレ
ータ７の下降運転によりクロスビーム１６が最下
段まで降されると、光電スイツチPHSW5による
クロスビーム１６の確認とリミツトスイツチLS8
の確認により下りエレベータ７は定位置で停止
し、このようにしてクロスビーム１６は可動棚に
収納され貯蔵される。

次に貯蔵しているクロスビーム１６を次工程へ
搬出する場合には、可動棚の下りエレベータ７を
作動させて最下段にクロスビーム１６が到着する
と、次の搬出装置により可動棚から１段分ずつ取
出され１本ずつ次工程へ検出される。この搬出装
置は可動棚の搬入コンベアとの連絡個所と異なる
位置で可動棚の間と外とを往復動する引寄せプツ
シヤ８と、搬出コンベア９とから構成され、第２
図に示すように、先ず、引寄せプツシヤ８が預台
フツク１７内にクロスビーム１６が無いことを光
電スイツチPHSW7で検出確認後、前進する。そ
してリミツトスイツチLS10の検出確認で引寄せ
プツシヤ８は前進を停止し、引寄せアタツチ８ａ
で下りエレベータ７内のクロスビーム１６を引寄
せながら後退し、クロスビーム１６は下りエレベ
ータ７から乗り移りガイド１５（第１図参照）を
通り、預台フツク１７に移載される。引寄せプツ
シヤ８の後退はリミツトスイツチLS8の検出確認
後、定位置で停止・待機する。

預台フツク１７内に移されたクロスビーム１６
は光電スイツチPHSW7によるクロスビーム１６
の検出確認と、光電スイツチPHSW8による搬出
コンベア９の上にクロスビーム１６が無いことを
検出確認後、昇降油圧シリンダ１３が下降する。

昇降油圧シリンダ１３の下降によりクロスビー
ム１６は搬出コンベア９の上に乗せられ、リミツ
トスイツチLS16の確認で下降を停止する。停止
後フツク開閉シリンダ１２が戻り（縮む）、預台
フツク１７が開く。フツク開閉シリンダ１２はリ
ミツトスイツチLS18の検出確認で停止し、預台
フツク１７の開きも停止する。そして昇降油圧シ
リンダ１３の上昇により預台フツク１７も上昇
し、リミツトスイツチLS15の検出確認で停止後、
フツク開閉シリンダ１２の押出によつて預台フツ
ク１７が閉じ、リミツトスイツチLS17の検出確
認後停止する。

そして搬出コンベア９（第１図参照）の上に降
されたクロスビーム１６は移載機１１の方向に運
ばれ、リミツトスイツチLS12R、Ｌの検出確認
後停止し、移載機１１の１ピツチ運転（リミツト
スイツチLS14で１回する）で端部のクロスビー
ム１６、１本を一対のアーム１１ａ，１１ｂで支
承し、送りローラ１０の上に乗せる。送りローラ
１０上のクロスビーム１６は光電スイツチ
PHSW6で検出確認後、送りローラ１０の回転に
より次工程に送られる。その際搬出コンベア９が
始動して次のクロスビームが運ばれこれを
LS12R、Ｌが検出すると搬出コンベアが停止す
る。以上の動作の繰返しにより貯蔵されたクロス
ビームは所望数だけ１本ずつ次工程に搬出され
る。なお、図中Ｍはモーターを示す。

なお、上記実施において、一段のビーム本数を
40本としたが、これらビームの本数や可動棚の段
数は、前後の作業工程で必要とする貯溜量と工場
レイアウト及びスペース等から勘案して選定すれ
ばよい。例えば電解槽一槽分を一段とし、カソー
ド仕上げ工程２台分を貯溜するようにする。上
り、下りのエレベータ４，７のうち上りエレベー
タ４のみでも可能である。その場合移載プツシヤ
５は不要となる。またエレベータ４，７は往復で
なくてもよいが、往復の方が高さが少くてすみ、
又搬出と搬入の高低差が小さくなる利点がある。
なお、エレベータ４に搬入するときは最下段に入
れる必要がある。搬出する場合、往復の場合は後
の最下段から、往のみのときは最上段から取り出
す。また、移載プツシヤ５のアタツチ５ａは固定
であるが、引寄せプツシヤ８のアタツチ８ａはラ
チエツトで、前進するときビーム１６に沿つて倒
れ、後退時はビーム１６を引寄せるようになつて
いる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば１本
ずつ搬送されて整列されたクロスビームを所望数
貯溜し、更に貯溜されたビームを搬出して次工程
に供給する作用を全自動で行うことができるの
で、次のような効果が得られる。

(1) 作業員が不要なので工数の削減となるばかり
でなく、安全衛生上の面でも効果は大きい。

(2) クロスビームの変形や表面の損傷を防止でき
るので電解工程に悪影響を与えることがない。

(3) 装置がコンパクトなので、スペースが小さく
てよく、工場のレイアウトの自由度が大きい。

(4) 電解設備の他の装置、カソード洗浄装置、ク
ロスビーム抜取装置、クロスビームの搬入整列
装置、カソード仕上機等に本装置を組合せるこ
とにより全設備の自動化が可能となり、工数の
節滅及び製品々質の向上、安全衛生の向上等に
顕著な成果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電解用クロスビームのストツ
ク・搬出装置の一実施例を示す全体の構成斜視
図、第２図は搬出装置を示し、ａは正面図、ｂは
側面図である。 １……編成コンベア、２……移送台車、３……
搬入コンベア、４……上りエレベータ、５……移
載プツシヤ、６……乗り移りガイド、７……下り
エレベータ、８……引寄せプツシヤ、９……搬出
コンベア、１０……送りローラ、１１……移載
機、１２……フツク開閉油圧シリンダ、１３……
昇降油圧シリンダ、１４……台車昇降油圧シリン
ダ、１５……乗り移りガイド、１６……クロスビ
ーム、１７……預台フツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端部を揃えて所望数一列に整列された電解
   用クロスビーム載置した編成コンベア上の前記電
   解用クロスビームを、前記編成コンベアの下方か
   ら支持した上方に離脱させ移送する移送台車と；
   該移送台車によつて移送される電解用クロムビー
   ムを載置して受け取り、水平方向に一定ピツチ毎
   に搬送する搬入コンベアと；該搬入コンベアの両
   側を挟んで垂直に一定ピツチ毎に移動し、前記搬
   入コンベアの両側から上向に電解用クロスビーム
   を離脱させる垂直方向に複数段設けられた可動棚
   と；該可動棚の前記搬入コンベアとの連絡個所と
   異なる位置で、前記可動棚の間と外とを往復動す
   る引寄せプツシヤと該引寄せプツシヤによつて前
   記可動棚より引出された電解用クロスビームを受
   容した後、下降動作を行う預台フツクにより電解
   用クロスビームを載置される搬出コンベアとを有
   する搬出装置と；を備えた電解用クロスビームの
   ストツク・搬出装置。