JPS61277503A

JPS61277503A - 電解用クロスビ−ムのストツク・搬出装置

Info

Publication number: JPS61277503A
Application number: JP11783685A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Imazawa; 今澤　博; Toshihiko Osawa; 大沢　俊彦; Yoichi Uchiumi; 洋一内海; Masanobu Katou; 加藤　誠伸; Nobuo Okano; 岡野　伸夫
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-08
Also published as: JPH031207B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は電解カソードから抜取らｎ、所望数を一列に
整列さ：ｒＬｆｃクロスビームヲ、一旦可動棚に貯溜し
た後、必要に応じて自動的に１本ずつカソード仕上機に
供給する装置に関するものである。

（従来の技術）従来、例えば銅の電解精製では、電解を終了したカソー
ドからクロスビームを１本ずつ又は複数本、まとめて引
抜き、このビームを一旦コンテナ等へ貯溜し、必要に応
じてカソード仕上機に輸送して、８１板にリボンとビー
ムを装着し、再び電解工程に送ることが行なわｎている
。

（発明が解決しようとする問題点）このように、細長くて重い金属製のクロスビームをコン
テナに装入したシ、１本ずつ取出してカソード仕上機に
供給することは重労働であるばかりでなく、この間にク
ロスビームが変形したり、表面が損傷して電解工程に悪
影響を与える等の問題があった。また、コンテナをハン
ドリングするための運搬機や広いスペースが必要である
等の問題もあった。

したがって、この発明は前記従来技術が持っていた問題
点について解決した装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）この発明は、カソードから引抜かｎて１本ずつ搬送さｎ
ｌ例えば特願昭５９−１９０３３　号明細書記載の搬入
整列装置において両端を揃えて一列に整列された電解用
クロスビームをストックするため、ビームの両端部を水
平に支承し、かつ重直に移動可能にした複数の可動棚と
、この可動棚にそｎぞｎ前記クロスビームを所望数だけ
水平に搬入する搬送機と、ストックさした可動棚から一
段分ずつ引出し、次工程に送り出す搬出装置を設けるよ
うにしたものである。

（作　用）この発明は、以上のように構成したので、両端を揃え、
−列に整列さｎ九りロスビームは、その両端部を水平に
支承さｎながら垂直に移動可能な複数の可動棚に搬入し
て一旦貯溜さｎｌその後必優に応じて自動的に、このス
トックさ３ｆｃクロスビームを一段分ずつ水平に引出し
、更に次工程に搬送させることができる。

（実施例）第１図は、本発明ストック・搬出装置の一実施例を示す
全体の構成斜視図、第２図（、）は搬出装置の正面図、
（ｂ）は同じくその側面図を示す。図に示すように、前
工程より１本ずつ送らｎて来たクロスビーム１６は編成
コンベア１で両端部を揃えて所望数、例えば４０本が一
列に整列さｒし、後記する可動棚に搬送機によって搬入
さｎる。この搬送機は移送台車２と搬入コンベア３とか
ら成り、編成コンベア１上のクロスビーム１６は移送台
車２の台車昇降シリンダ１４の上昇によシ編成コンベア
１より上に持ち上げらｒシ、リミットスイッチＬＳＩで
確認停止する。移送台車２はクロス　。

ビーム１６ｆ、持ち上げたまま前進し、リミットスイッ
チＬＳ４で確認停止後、台車昇降油圧シリンダ１４が下
降し、クロスビーム１６を搬入コンベア３に乗せる。台
車昇降油圧シリンダ１４はそのまま下降を絖け、リミッ
トスイッチＬＳ２で確認停止後、後進し、リミットスイ
ッチＬＳ３で確認停止する。そして編成コンベア１にク
ロスビーム１６が搬入さτして来るまで待機する。搬入
コンベア３に移送されたクロスビーム１６は光電スイッ
チＰＨ５ＷＩによって検出確認さｆｌ、　ｆｃ後、１ピ
ツチ移送されル搬入コンベア３の１ピツチはコンベア３
のアタッチ３ａをリミットスイッチＬＳ５によって確認
停止する。搬入コンベア３は１ピツチ運転を繰シ返し最
終的に、次の可動棚にクロスビーム１６を搬入する。な
お、この場合搬入コンベア３は最初のピッチから最終ピ
ッチまで停止せず連続で動くこともできる。

次に可動棚は、複数の棚を有する上り及び下シエレベー
タ４．７で構成さｎ、上シエレベータ４内に搬入された
クロスビーム１６は光電スイッチＰＩ（ＳＷ２により確
認さｎ、又上シエレベータ４の最上段にクロスビームが
無いことを光電スイッチＰ）ＩＳＷ３でｍｇ後、上シエ
レベータ４の１ピツチ運転によシ上に運ばｎる。

上リエレベータ４の１ピツチ運転は上りエレベータ４に
付いているアタッチ４＆をリミットスイッチＬＳ７で検
出確認後、定位置で停止する。上りエレベータ４はエレ
ベータ内ニ入っているクロスビーム１６の状態（空白段
数）によって１ピツチ連続運転ができる。

上りエレベータ４の最上段までクロスビーム１６が運ば
ｎると光電スイッチＰＨ８Ｗ３の確認と下シエレベータ
７の最上段にクロスビーム１６が無いこと全光電スイッ
チＰＨ８Ｗ４で確認後、移載ブツシャ５が前進する。移
載ブツシャ５に取付けたアタッチ５ａの前進にエシクロ
ヌビーム１６は乗シ移シガイド６を通って下シエレベー
タ７内に移載さｎｌ　リミットスイッチＬＳ９の検出確
認後、移載ブツシャ５の前進が停止し、後退する。後退
はリミットスイッチＬＳ６で検出確認後停止し、次のク
ロスビーム１６が上昇して来るまで定位置で待機する。

下りエレベータ７の最上段に搬入されたりロスビームは
、光電スイッチＰＨ８Ｗ４の確認と下りエレベータ７の
最下段にクロスビームが無いことを光電スイッチＰＨｆ
ｆｉで確認後、１ピツチ下降する。１ピツチ下降は下シ
エレベータ７に付いているアタッチ７ａをリミットスイ
ッチＬＳ８で検出確認後停止する。又下〕エレベータ７
の下降はエレベータ内のクロスビーム１６の状態（空白
段数）によって１ピツチ連続運転ができる。下りエレベ
ータ７の下降運転によシフロスビーム１６が最下段まで
降さｎると、光電スイッチＰＨ８Ｗ５によるクロスビー
ム１６の確認とリミットスイッチＬＳ８の確認により下
りエレベータ７は定位置で停止し、このようにしてクロ
スビーム１６は可動棚に収納さｎ貯蔵さｎる・次に貯蔵しているクロスビーム１６を次工程へ搬出する
場合には、可動棚の下りエレベータ７を作動させて最下
段にクロスビーム１６が到着すると、次の搬出装置によ
り可動棚から１段分ずつ取出さ１ｒＬ１本ずつ次工程へ
搬出さｎる。この搬出装置は引寄せブツシャ８と、搬出
コンベア９とから構成さｎ１第２図に示すように、先ず
、引寄せブツシャ８が預金フック１７内にクロスビーム
１６が無いことを光電スイッチＰＨ８Ｗ７で検出確認後
、前進する。そしてリミットスイッチＬＳＩ０の検出確
認で引寄せブツシャ８は前進を停止し、引寄せアタッチ
８＆で下りエレベータ７内のクロスビーム１６を引寄せ
ながら後退し、クロスビーム１６は下シエレベータ７か
ら乗り移シガイド１５（第１図参照）を通シ、積台フッ
ク１７に移載される。引寄せブツシャ８の後退はリミッ
トスイッチＬＳ８の検出確認後、定位置で停止・待機す
る。

預金フック１７内に移されたクロスビーム１６は光電ス
イッチＰＩ（ＳＷ７によるクロスビーム１６の検出確認
と、光電スイッチＰ）ＩＳＷ８による搬出コンベア９の
上にクロスビーム１６が無いことを検出確認後、昇降油
圧シリンダ１３が下降する。

昇降油圧シリンダ１３の下降によシフロスビーム１６は
搬出コンベア９の上に乗せられ、リミットスイッチＬＳ
Ｉ　６の確認で下降を停止する。停止後フック開閉シリ
ンダ１２が戻シ（縮む）、積台フック１７が開く。フッ
ク開閉シリンダ１２はリミットスイッチＬ８１８　０′
検出確認で停止し、積台フック１７の開きも停止する。

そして昇降油圧シリンダ１３の上昇に工９預台フック１
７も上昇し、リミットスイッチＬＳ１５の検出確認で停
止後、フック開閉シリンダ１２の押出しによって積台フ
ック１７が閉じ、リミットスイッチＬＳＩ７の検出確認
後停止する。

そして搬出コンベア９（第１図参照）の上に降さｆＬ７
ｔクロスビーム１６は移載機１１の方向に運ばれ、リミ
ットスイッチＬＳ１２＆　Ｌの検出確認後停止し、移載
機１１の１ピツチ運転（リミットスイッチＬＳ１４で１
回する）で端部のクロスビーム１６．１本を一対のアー
ム−■　　　　　＋ロ　−　　　　　　　　＋！　　４
　　＾　Δ−＋＋ｚＪｌｓせる。送シローラｌＯ上のク
ロスビーム１６は光電スイッチＰＨ８Ｗ６で検出確認後
、送りロー２１０の回転により次工程に送らｎる。その
際搬出コンベア９が始動して次のクロスビームが運は几
こｎをＬＳ１２λＬが検出すると搬出コンベアが停止す
る。以上の動作の繰返しにより貯蔵さｎｆｃクロスビー
ムは所望数だけ１本ずつ次工程に搬出さｎる。なお、図
中Ｍはモータを示す。

なお、上記実施において、一段のビーム本数を４０本と
したが、こｎらビームの本数や可動棚の段数は、前後の
作業工程で必要とする貯溜量と工場レイアウト及びスペ
ース等から勘案して選定すｎばよい。例えば電解槽一種
弁を一段とし、カソード仕上は工程２台分を貯溜するよ
うにする。上シ、下りのエレベータ４．７のうち上多エ
レベータ４のみでも可能である。その場合移載ブツシャ
５は不要となる。またエレベータ４．７は往復でなくて
本よいが、往復の方が暮さが少くてすみ、又搬出と搬入
の高低差が小さくなる利点がある。なお、エレベータ４
に搬入するときは最下段に入ｎる必要がある。搬出する
場合、往復の場合は後の最下段から、往のみのときは最
上段から取シ出す。また、移載ブツシャ５のアタッチ５
ａは固定であるが、引をせブツシャ８のアタッチ８１は
ラチェットで、前進するときビーム１６に沿って徊ｎ、
後退時はビーム１６を引寄せるようになっている。

（発明の効果）以上詳細に説明し九ように本発明によれば１本ずつ搬送
さｎて整列されたクロスビームを所望数貯溜し、更に貯
溜されたビームを搬出して次工程に供給する作用を全自
動で行うことができるので、次のような効果が得られる
。

（１）　　作業員が不要なので工数の削減となるばかり
でなく、安全衛生上の面でも効果は大きい。

（２）　　クロスビームの変形や表面の損傷を防止でき
るので電解工程に悪影４１′ｌｔ与えることがない。

（３）　　装置がコンパクトなので、スペースが小さく
てよく、工場のレイアウトの自由度が大きい。

（４）　　電解設備の他の装置、カソード洗浄装置、ク
ロスビーム抜取装置、クロスビームの搬入整列装置、カ
ソード仕上機等に本装置を組合せることによシ全設備の
自動化が可能となり、工数の節減及び製品々質の向上、
安全衛生の向上等に原著な成果が得らｎる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電解用クロスビームのストック・搬出装
置の一実施例を示す全体の構成斜視図、第２図は搬出装
置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。１・・・編成コンベア、２・・・移送台車、３・・・搬
入コンベア、４・・・上りエレベータ、５・・・移載グ
ツシャ、６・・・乗シ移シガイド、７・・・下カエレベ
ータ、８・・・引寄せブツシャ、９・・・搬出コンベア
、１０・・・送りローラ、１１・・・移載機、１２・・
・フック開閉油圧シリンダ、１３・・・昇降油圧シリン
ダ、１４・・・台車昇降油圧シリンダ、１５・・・乗り
移ｐガイド、１６・・・クロスビーム、１７・・・預金
フック。

Claims

【特許請求の範囲】

両端部を揃えて所望数を一列に整列された電解用クロス
ビームの両端部を水平に支承しながら垂直に移動可能な
複数の可動棚と、この可動棚に、それぞれ一列に整列さ
れた前記クロスビームを水平に搬入する搬送機と、可動
棚にストックされた前記クロスビームを所定位置より１
段分ずつ引出し次工程に送り出す搬出装置とからなる電
解用クロスビームのストック・搬出装置。