JPH031211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はらせん型振動部品供給機に関する。

一般にらせん型振動部品供給機はパーツフイー
ダとも呼ばれ、らせん状のトラツクを備え、これ
にねじり振動力を与えてトラツク上の部品を移送
し、次工程に一個宛供給するのに広く使用されて
いる。また大抵の場合、所望の姿勢にして部品を
供給しているが、このためにパーツフイーダは
種々の部品整送手段を備えている。然るに部品に
よつては相互に非常にからみ易い部品があり、例
えば電球に使用するフイラメントは相互にからみ
易いが、このような部品をらせん状のトラツクを
備えたボールの中央部に多量に投入した場合、大
部分は相互にからみ合つている。従つて、所望の
姿勢にして１個宛供給するためには、まずフイラ
メントのからみをほぐさなければならない。この
ために空気を吹きつけるなどして補助的な手段を
加えたものも知られているが、からみをほぐすに
は一般的には大きな振動角で大きな振巾が望まし
い。しかし、部品を整送するためには一般的には
小さい振動角が望ましく、他方、部品の移送速度
を大きくするためには振動数、振動角に依存して
振巾を大きくしなければならない。従つて、ある
部品に関し最適な振動数、振動角、振巾などを定
めることは非常に難しい。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、任意の部
品、整送手段、作用に対して最適な振動条件を容
易に設定することができるらせん型振動部品供給
機を提供することを目的とする。この目的は本発
明によれば、第１のらせん状トラツクを備えた第
１振動部と、この第１振動部にねじり振動力を与
える第１振動力発生部と、前記第１振動部の外周
壁部とはほゞ同心的に整送すべき部品より小さい
大きさの〓間をおいて径外方側に配設され、前記
第１のらせん状トラツクにほゞ同心的に延在し、
部品整送手段を設けた第２のらせん状トラツクを
備えた第２振動部と、この第２振動部にねじり振
動力を与え前記第１振動力発生部とは独立してい
てこれとは振巾、振動数及び振動角のうち少なく
とも一つにおいて異なる振動力を発生可能な第２
振動力発生部とから成り、からみ易い部品を前記
第１のらせん状トラツクにおいてからみをほぐさ
れた状態にして前記第１のらせん状トラツクの終
端部に対応して前記外周壁部に形成した切欠きを
通り、かつ前記〓間を越えて部品を前記第２のら
せん状トラツク内に導くようにしたことを特徴と
するらせん型振動部品供給機、によつて達成され
る。

あるいは、垂直円筒体の周囲にらせん状にトラ
ツクを巻回させ、前記垂直円筒体の軸心のまわり
にねじり振動力を発生させる第１ねじり振動駆動
部を備えた振動エレベータと、該振動エレベータ
の前記トラツクの上端部又は下端部の外周壁部と
はほゞ同心的に整送すべき部品よりは小さい大き
さの〓間をおいて径外方側に配設され、前記振動
エレベータの前記トラツクにほゞ同心的に延在し
部品整送手段を設けたらせん状トラツク及び該ら
せん状トラツクにねじり振動力を与え、かつ前記
第１ねじり振動駆動部とは独立して制御可能な第
２ねじり振動駆動部を備えた振動パーツフイーダ
とから成り、前記振動エレベータのトラツクの終
端部に対応して前記該周壁部に形成した切欠きを
通り、かつ前記〓間を越えて部品を前記振動パー
ツフイーダのトラツク内に導くようにしたことを
特徴とするらせん型振動部品供給機、によつて達
成される。

以下、本発明の詳細につき、図示した各実施例
に基づいて説明する。

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示すが
図においてらせん型振動部品供給機は全体として
１で示され、振動部は従来のパーツフイーダのボ
ールとほゞ同様な形状の第１振動部２と、この外
周壁部６と同心的に隙間Ｓをおいて配設される
ほゞリング状の第２振動部３とから成つている。
〓間Ｓの大きさは第５図に明示されるように整送
すべき部品ｍの大きさより小さい。第１振動部２
の内周壁面にはらせん状のトラツク４が形成され
第２振動部３にもトラツク４と同一方向に巻回さ
れ、ほゞ一回りであるがらせん状のトラツク５が
形成されている。これらトラツク４，５は第２
図、第５図及び第６図に示されるように径外方に
向つて若干下向きに傾斜している。第１振動部２
の外周壁部６には切欠き６ａが形成され、こゝか
ら部品が第２振動部３のトラツク５内へと導かれ
るように構成されている。第２振動部３のトラツ
ク５上には、あるいはこれに近接して部品整送手
段もしくは部品姿勢矯正手段Ａが配設されている
ものとする。第３図では抽象的、かつ仮想的にこ
れを示す。

内方の第１振動部２の底部には第２図に示すよ
うに可動コア７が固定され、これは下方のベース
ブロツク８と板ばね９により結合される。板ばね
９は第４図に示すようにベースブロツク８に等角
度間隔で配設され、その上端部は可動コア７の外
周部に形成された（第２図参照）取付傾斜面７ａ
にボルトにより固定され、下端部はベースブロツ
ク８の外周部に形成された（第２図、第４図参
照）取付傾斜面８ａにボルトにより固定される。
これにより板ばね９は所定角度αに傾斜して配設
される。ベースブロツク８上には電磁石１０が可
動コア７に対向して固定され、コイル１１を巻装
している。ベースブロツク８は防振用コイルばね
１２により台板１３上に支持される。

リング状の第２振動部３の底部には等角度間隔
で４個の板ばね取付ブロツク１５が固定され、こ
れらは各々、板ばね２０によりリング状のベース
ブロツク１９と結合される（第１図参照）。第４
図に示すようにベースベロツク１９の外周部には
取付傾斜面１９ａが等角度間隔で形成され、これ
らに板ばね２０の下端部がボルトにより固定さ
れ、上端部は板ばね取付ブロツク１５の傾斜面に
ボルトにより固定される。これにより板ばね２０
は所定角度βに傾斜して配設される。本実施例に
よれば、第１振動部２側の板ばね９の傾斜角α
（第２図参照）は第２振動部３側の板ばね２０の
傾斜角β（第１図参照）より大きい。

第１図及び第４図に示すように第２振動部３の
底部には更に径方向に対向して２個の可動コア１
４が固定され、これらに対向するようにベースブ
ロツク１９上に取付部在１８を介して電磁石１６
が固定される。電磁石１６は各々コイル１７を巻
装している。リング状のベースブロツク１９は第
４図に示すように内側のベースブロツク８とは隙
間Ｓをおいて配設され、防振用コイルばね２１に
より台板１３上に支持される。

以上のようにして第１振動部２及び第２振動部
３に対する各振動力発生部が構成され、全体は円
筒体のカバー２２によつて被覆される。本実施例
では第１振動部２側の振動力発生部の電磁石１０
のコイル１１には商用電源（50Hz）の交流を半波
整流し供給する。これにより50Hzの振動力が発生
する。また、第２振動部３側の振動力発生部の電
磁石１６のコイル１７には同商用電源（50Hz）の
交流をそのまゝ供給する。これにより100Hzの振
動力を発生する。

本発明の第１実施例は以上のように構成される
が次にこの作用について説明する。

電磁石１０，１６のコイル１１，１７にそれぞ
れ上述のように通電すると、ねじり振動力が発生
し、第１振動部２は第１図に点線矢印ａで示す方
向に、すなわち板ばね９の長手方向に対しほゞ直
角方向（振動角α）にねじり振動する。また、第
２振動部３は矢印ｂに示す方向に、すなわち板ば
ね２０の長手方向に対しほゞ直角方向（振動面
β）にねじり振動する。なお、第３図には図示せ
ずともボール状の第１振動部２内には多量の部品
ｍが投入されているものとする。また部品ｍは形
状を明示せずとも相互にからみ易い部品であると
する。第１振動部２の振動角α、及び振巾（予め
設定されている）は充分に大きいので、部品ｍ間
の相互のからみ合いは大きなジヤンピング運動に
より充分にほぐされる。第１振動部２のトラツク
４を上昇して切欠き６ａに至った部品ｍは第６図
に示すように、この切欠き６ａに案内されて、隙
間Ｓを越え第２振動部３のトラツク５内へと導か
れる。第２振動部３の振巾は部品整送手段Ａの整
送作用に最適なように設定されているものとす
る。また振動角βは充分に小さく、振動数も100
Hzと高いので部品ｍは安定に効率良く整送手段Ａ
により整送作用を受ける。整送作用を受けた部品
ｍはトラツク５の排出端５ａから次工程へと供給
される。

次に、第７図〜第９図を参照して、本発明の第
２実施例によるらせん型振動部品供給機について
説明する。

本実施例の振動部品供給機では、第１振動部と
してはいわゆる振動エレベータ３０が使用され、
その上端部の周囲にリング状の第２振動部４６を
備えたパーツフイーダ３１が配設されている。

振動エレベータ３０においては、公知のように
長い垂直円筒３２の周囲にらせん状にトラツク３
３が巻回されており、その下端部には多量の部品
を収容するボール３４が一体的に固定されてい
る。ボール３４の底部には台板３５が固定されて
おり、この下面中央部には更に一対のモータ取付
板３６，３７が固定され、これらは連結板３８，
３９によつて補強されている。モータ取付板３
６，３７には一対の振動電動機４０，４１が、回
転軸を異なつた方向に所定角度傾けるように固定
される。それぞれの回転軸の両端部にはほゞ半円
形の不平衡重錘Ｗが固定されている。台板３５は
ベース４２上に４個のコイル４３によつて支持さ
れる。

振動エレベータ３０は以上のように構成される
が、その上端部はパーツフイーダ３１のベースブ
ロツク４４の貫通孔４５を貫通しており、その周
囲に同心的に第８図に示すようにらせん状のトラ
ツク４８を備えた第２振動部４６が配設される。
トラツク４８はほゞ一回りに形成されており、第
１実施例と同様に径外方向に若干下向きに傾斜し
ている。トラツク４８上には、あるいはこれに近
接して部品整送手段Ａが設けられているものとす
る。振動エレベータ３０とリング状の第２振動部
４６との間には充分に小さい隙間Ｓがおかれてい
る。

第２振動部４６は第１実施例と同様に板ばね４
７によりベースブロツク４４と結合され、図示せ
ずとも同様な電磁石、可動コアを備え、ねじり振
動力を受ける。

一般に振動エレベータは部品や各種材料をある
高さだけ上方移送するだけでなく、この行程中に
加熱したり、冷却したりあるいは乾燥するのに広
く使用されている。このためトラフ３３の床を２
重構造にして何らかの冷媒や加熱媒体を流した
り、密閉構造にしてこれら媒体を流したりしてい
る。本実施例では特にこのための構成を図示しな
いが、行程中に冷却作用を受けるものとする。あ
るいは単に大気中の空気による空冷であつてもよ
い。

本発明の第２実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

一対の振動電動機４０，４１を駆動すると不平
衡重錘Ｗの回転により遠心力が発生し、これによ
り振動エレベータ３０のボール３４、すなわちト
ラツク３３に矢印ｄで示す方向にねじり振動力が
与えられる。加熱された部品ｍが多量にボール３
４内に投入される。部品ｍはトラツク３３上を上
昇して行くが、この行程は充分に長いのでこの間
に充分に冷却され、トラツク３３の上端部に至
る。部品ｍは第８図に示すようにトラツク３３の
排出端３３ａから隙間Ｓを越えてパーツフイーダ
３１のトラツク４８に導かれる。図示しない電磁
石に通電すると第２振動部４６も矢印ｅで示す方
向にねじり振動を行ない、部品ｍはトラツク４８
に沿つて移送され、部品整送手段Ａにより整送作
用を受けて排出端４８ａから所望の姿勢で一個宛
次工程に供給される。

本実施例の振動エレベータのねじり振動駆動部
は以上のように一対の振動電動機４０，４１から
なるのであるが振動電動機は一般に誘導電動機で
あり、４極の誘導電動機である場合には商用電源
を接続すると約1450PRMの速度で回転する。こ
れによりこれらが内蔵する不平衡重錘の遠心力に
より加振力が得られ、これによるトラツク３３の
ねじり振巾は例えば電磁石駆動部の場合の約１mm
にくらべ約30mmと非常に大きく、このような振動
によりトラツク３３上では部品は大きな振動によ
る移送力を受けながら反転、撹拌作用を受け、こ
れによりこの移送行程において冷却または加熱作
用をうけるのであるが、この作用を均一に受ける
事が出来、かつ長い行程を経て第２振動部４６の
トラツク内に導入されるので一様にかつ十分に加
熱又は冷却されて第２振動部４６に供給される事
が出来る。

第１０図は本発明の第３実施例を示す。本実施
例は第２実施例と同様に振動エレベータ５０パー
ツフイーダ５１とから成るが、第２実施例と異な
つて振動エレベータ５０は懸垂型であり、パーツ
フイーダ５１は振動エレベータ５０の下端部周辺
に配設される。

振動エレベータ５０においては第２実施例の振
動エレベータ３０と同様に垂直円筒５２の周囲に
らせん状にトラツク５３が巻装されており、上端
部には多量の部品を収容するためにボール５４が
一体的に固定されている。ボール５４にはまたモ
ータ取付板５５が固定され、これに第２実施例と
同様な配置で一対の振動電動機５６が固定されて
いる。更にモータ取付板５５には一対のばね受け
５７，５８が係合しており、コイばね５９，６０
を支持している。ばね受け５７，５８は建屋の一
部に固定された懸垂具６１，６２に懸吊される。

下方のパーツフイーダ５１においては、リング
状の第２振動部としてのボール６３の中央貫通孔
に振動エレベータ５０の下端部が臨んでおり、内
周壁部にらせん状のトラツク６４が形成されてい
る。ボール６３は下方のベースブロツク６５と板
ばね６６により結合される。ボール６３の底部に
は第１実施例と同様な配置で一対の可動コア６７
が固定され、これらに対向して電磁石６９が取付
部材６８を介してベースブロツク６５に固定され
ている。パーツフイーダ５１全体は防振ゴム７０
により地上に支持されている。

一対の振動電動機５６を駆動すると、部品はボ
ール５４からトラツク５３を下降して行き、トラ
ツク５３の排出端からパーツフイーダ５１のボー
ル６３のトラツク６４内へと導かれる。部品が下
方移送される他は、第２実施例と作用は全く同一
である。

第１１図〜第１４図は本発明の第４実施例を示
す。本実施例は第１実施例とは第２振動部の構成
において異なり、他は全く同一であるので対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。

本実施例ではリング状の第２振動部８０の内壁
部には第１２図に示されるように約２回りのらせ
ん状のトラツク８１が形成される。また具体的な
部品整送手段８２がトラツク８１上に配設され
る。第１３図に示すように部品整送手段８２にお
いては、トラツク８１の一部に階段状に円弧状の
切欠き８３が形成される。これによりトラツク８
１は８１ａで示すように狭路とされる。この狭路
８１ａの巾は部品ｍの巾よりわずかに小さい。ま
たこの部分に上壁形成部材８４が取りつけられて
おり、この上壁と狭路８１ａとの間の隙間の大き
さは部品ｍの厚さよりはわずかに大きい。

各電磁石のコイルに通電すると、第１実施例と
同様に、第１振動部２及び第２振動部８０はねじ
り振動を行ない、部品ｍは第１振動部２トラツク
４の排出端から第２振動部８０のトラツク８１内
へと導かれる。第１４図に示すように部品整送手
段８２へと至ると複数列で至つた場合、径内方側
の列の部品ｍはすべて下方へと落下し、最外方の
列の部品ｍだけが側壁部に片寄つてそのまゝ進行
する。また部品ｍが重なつている場合には上壁形
成部材８４によつて重なりが除去される。この場
合、上壁形成部８４の周壁面は円弧状に形成され
ているので重なり部品ｍはこれにガイドされて滑
らかに切欠き８３へと落下する。

部品ｍは整送手段８２により単列・単層に整送
されるのであるが、一般にこのような整送では振
動角が小さいぼど整送効率が良い。従つて、整送
手段８２を含む第２振動部８０側の板ばね２０の
傾斜角βが小さいことが望ましい。他方、振動に
よる部品ｍの移送速度は振動角に依存するので、
第２振動部８０側に高い供給速度で供給するよう
に板ばね９の傾斜角αを選定すればよい。

以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能であ
る。

例えば、第１と第４の実施例では両振動力発生
部に電磁石を用いたが、いづれか一方または両者
に一対の振動電動機を用いるようにしてもよい。
あるいはその他の駆動源が適用されてもよい。

また、第２と第３の実施例では振動エレベータ
の駆動源として一対の振動電動機が用いられた
が、これに代えて電磁石を用いてもよい。

また第７図乃至第１０図で示す実施例では振動
エレベータ３０または５０において、その長いら
せん状トラツク３２または５３で部品を加熱また
は冷却する工程としたが、これに限る事なく単に
下方から又は上方からある高さの装置に部品を整
送して供給するための振動パーツフイーダへの部
品搬送手段として用いてもよい。

以上述べたように本発明のらせん型振動部品供
給機によれば、第１振動部と第２振動部とを独立
させてねじり振動を行わせることができるので各
種の部品に対する所望の作用のための振動条件が
各振動部で最適に選定されることができ、全体と
しての部品の供給効率すなわち所望の状態にして
第２振動部の第２のらせん状トラツクから供給さ
れる部品の供給効率を従来より一段と向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のらせん型振動部
品供給機のカバーを部分的に破断して示す側面
図、第２図は同供給機のカバーを部分的に破断し
た部分断面側面図、第３図は同供給機の平面図、
第４図は第１図における−線方向断面図、第
５図は第３図における−線方向断面図、第６
図は第３図における−線方向断面図、第７図
は本発明の第２実施例のらせん型振動部品供給機
の側面図、第８図は同供給機の平面図、第９図は
第７図における−線方向断面図、第１０図は
本発明の第３実施例のらせん型振動部品供給機の
部分断面側面図、第１１図は本発明の第４実施例
のらせん型振動部品供給機のカバーを部分的に破
断した部分断面側面図、第１２図は同供給機の平
面図、第１３図は第１２図における−方
向拡大断面図、及び第１４図は第１２図における
一部の拡大斜視図である。 なお図において、１……らせん型振動部品供給
機、２……第１振動部、３……第２振動部、４，
５……らせん状トラツク、７，１４……可動コ
ア、９，２０………板ばね、１０，１６……電磁
石、１１，１７……コイル、３０，５０……振動
エレベータ、３１，５１……パーツフイーダ、３
３，５３……らせん状トラツク、４０，４１，５
６……振動電動機、４６，６３……第２振動部、
４７，６６……板ばね、４８，６４……らせん状
トラツク、６９……電磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のらせん状トラツクを備えた第１振動部
   と、この第１振動部にねじり振動力を与える第１
   振動力発生部と、前記第１振動部の外周壁部とは
   ほゞ同心的に整送すべき部品よりは小さい大きさ
   の〓間をおいて径外方側に配設され、前記第１の
   らせん状トラツクにほゞ同心的に延在し、部品整
   送手段を設けた第２のらせん状トラツクを備えた
   第２振動部と、この第２振動部にねじり振動力を
   与え前記第１振動力発生部とは独立していてこれ
   とは振巾、振動数及び振動角のうち少なくとも一
   つにおいて異なる振動力を発生可能な第２振動力
   発生部とから成り、からみ易い部品を前記第１の
   らせん状トラツクにおいてからみをほぐされた状
   態にして前記第１のらせん状トラツクの終端部に
   対応して前記外周壁部に形成した切欠きを通り、
   かつ前記〓間を越えて部品を前記第２のらせん状
   トラツク内に導くようにしたことを特徴とするら
   せん型振動部品供給機。 ２ 垂直円筒体の周囲にらせん状にトラツクを巻
   回させ、前記垂直円筒体の軸心のまわりにねじり
   振動力を発生させる第１ねじり振動駆動部を備え
   た振動エレベータと、該振動エレベータの前記ト
   ラツクの上端部又は下端部の外周壁部とはほゞ同
   心的に整送すべき部品よりは小さい大きさの〓間
   をおいて径外方側に配設され、前記振動エレベー
   タの前記トラツクにほゞ同心的に延在し部品整送
   手段を設けたらせん状トラツク及び該らせん状ト
   ラツクにねじり振動力を与え、かつ前記第１ねじ
   り振動駆動部とは独立して制御可能な第２ねじり
   振動駆動部を備えた振動パーツフイーダとから成
   り、前記振動エレベータのトラツクの終端部に対
   応して前記外周壁部に形成した切欠きを通り、か
   つ前記〓間を越えて部品を前記振動パーツフイー
   ダのトラツク内に導くようにしたことを特徴とす
   るらせん型振動部品供給機。 ３ 前記第１ねじり振動駆動部は一対の振動電動
   機から成り、前記振動エレベータのトラツクは加
   熱手段又は冷却手段を備えている請求項２に記載
   のらせん型振動部品供給機。