JPH03121716A

JPH03121716A - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH03121716A
Application number: JP26022389A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Hisamatsu; 久松　龍一
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1991-05-23
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749398B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は高速でワークを搬送することができるワーク
搬送方法およびその装置に関する。

（従来の技術）従来、ワークを搬送するには、スラットコンベアにて搬
送するか、あるいは、ワークをバキュームパッドで吊上
げて搬送するか、把持爪でワークを挟持して搬送する方
法が採用されていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来のワーク搬送方法のうち、スラ
ットコンベアを採用してワークを搬送する場合は、コン
ベアスピードに限界があり、例えばスピード５０　ｍ／
ａ＋ｌｎ　〜６０　ｍ／ｗｉｎでワークを搬送していた
ので、高速搬送が不可能であった。また、バキュームパ
ッドで吊上げ搬送するか、把持爪で挟持してワークを搬
送する場合は、前述した方法より更に搬送スピードは低
く、いずれの場合も設備コストが高く、高速搬送ができ
ないという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、搬送速
度を従来のものより倍近くにして高速運転を可能とし、
コストダウンと省スペース化を図ったワーク搬送方法お
よびその装置を提供することにある。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、掛回された無
端チェーンの所定範囲にサポートローラを回転自在に支
承したスラットコンベアでワークを搬送する際、前記サ
ポートローラの下面に弾性体の当て板を当接せしめてワ
ークの搬送を行なうワーク搬送方法である。

また、上述したごときワーク搬送方法を用いたワーク搬
送装置は、リフタテーブルを内部に備えると共に片側上
方にワーク吸着装置を設けたワク搬送装置において、掛
回された無端チェーンの所定範囲にサポートローラを回
転自在に支承したスラットコンベアと、前記サポートロ
ーラの下面に当接、離隔自在となる弾性体の当て板から
なるローラ押え装置と、を備えてワーク搬送装置を構成
した。

（作用）この発明のワーク搬送方法およびその装置を採用するこ
とにより、リフタテーブルを内部に備えると共に、片側
上方にワーク吸着装置を設けた搬送装置によりワークは
搬送される。この搬送装置は掛回した無端チェーンの所
定範囲にサポートローラを回転自在に支承したスラット
コンベアにて構成されている。

この搬送装置にてワークを搬送する時に、前記サポート
ローラの下面に弾性体の当て板を当接抑圧することによ
り、スラットコンベアの走行速度に、サポートローラが
当て板上を回転する時のサポートローラの周速が加味さ
れ、倍近くのスピードでワークは搬送される。而して、
ワークの高速搬送が可能となる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、搬送装置の全体的構成について概略的に説明する
。

第６図乃至第８図を参照するに、ワーク搬送装置１は、
架台３内にリフタテーブル５が設けられ、このりフタテ
ーブル、５上にワークＷは積載され、図示を省略したが
駆動部材により昇降自在となっている。なお、前記架台
３の上部フレーム７の下部に、斜めに光軸が走りリフタ
テーブル５上に積載したワークＷの上昇面を規制する、
微下降端センサ９が設けられている。

前記架台３には、無端チェーン１１が複数箇所に配設さ
れたスプロケット１３を介して掛回され、この無端チェ
ーン１１の所定範囲にサポートローラ１５が回転自在に
支承されてスラットコンベア１７が構成されている。こ
のスラットコンベア１７はモータ１９により図示を省略
したが駆動部材を介して正逆側回転が行なわれる。

前記架台３の上部フレーム７上の片側（第６図において
右側）に固定式のワーク吸着装置２１が立設してあり、
ワーク吸着装置２１には複数箇所に配設されたバキュー
ムカップ２３が、昇降自在に設けられている。このバキ
ュームカップ２３の吸引、解除を行なう真空発生装置２
５が上部フレーム７上に設けられ、前記ワーク吸着装置
２１の近傍にマグネットフロータ２７およびツークコ枚
取装出装置２９が設けられている。更に、前記スラット
コンベア１７のサポートローラ１５の下面に当接、離隔
自在となるローラ押え装置３１が、架台３の上部フレー
ム７の片側（第８図において右側）に設けられている。

上記構成により、リフタテーブル５上に積載されたワー
クＷは、微下降端センサ９が検知するまで持上げられて
停止する。次いで、ワーク吸着装置２１のバキュームカ
ップ２３にてワークＷの片端を持上げる。そして、持上
ったワークＷの間にスラットコンベア１７のサポートロ
ーラ１５を進入させ、バキュームカップ２３の吸着を解
除してスラットコンベア１７を回転させることにより、
ワークＷの搬送がなされる。また、上述した動作を逆に
すると、リフタテーブル５のワークＷを積載することが
でき、更に、スラットコンベア１７の回転動作で、ワー
クＷを通過させることも可能となる。

前記スラットコンベア１７について、更に詳細に説明す
る。

第４図および第５図を併せて参照するに、架台３の上部
フレーム７にレール３３が設けられ、このレール３３上
を無端チェーン１１が走行する。

この無端チェーン１１には、サポートローラ１５のロー
ラ軸３５が接手３７を介して回転自在に結合され、サポ
ートローラ１５は無端チェーン１１の所定の範囲に設け
られている。なお、サポートローラ１５は前記ローラ軸
３５に図示を省略したがベアリングを介してローラシェ
ル３つが回転自在に設けられて構成しである。

上記構成により、モータ１９にょリスラットコンベア１
７はレール３３上を走行し、サポートローラ１５上にワ
ークＷを支承して搬送する。なお、無端チェーン１１の
みでサポートローラ１５が無い範囲は、開口状態となる
。

すなわち、第５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すごとく
、サポートローラ１５は３通りの待機位置を構成する。

第５図（Ａ）は、サポートローラ１５がＸ−Ｘ線で示す
パスライン上にある場合、第５図（Ｂ）は、パスライン
上にサポートローラ１５が無く、上方が開口した場合、
第５図（Ｃ）は、パスライン上に半分サポートローラ１
５がある場合である。３通りの待機位置を構成したこと
により、ワークＷの通過も、リフタテーブル５上に積載
したワークＷを搬出することも、リフタテーブル５上に
ワークＷを集積することも可能になっている。

次に、本実施例の主要部であるサポートローラ１５に当
接、離隔自在となるローラ押え装置３１について、更に
詳細に説明する。

第１図乃至第３図を参照するに、架台３の上部フレーム
７の片側（第８図において右側）の外面に、複数箇所に
配設した流体圧作動のシリンダ４１が設けである。この
シリンダ４１のピストンロッド４３に、駆動するリンク
構成としてのリンク４５がピン４７を介して係合し、リ
ンク４５は前記上部フレーム７の下面に固着した軸受部
材４９に、ピン５１を介して回動自在に支承されている
。

前記リンク４５の他端は、弾性体よりなる例えばウレタ
ンゴム等で形成された当て板５３を固着した支持部材５
５に係止したバー５７に、ピン５９を介して回動自在に
支承されている。

更に、前記支持部材５５に設けたバー５７と、前記軸受
部材４９との間には、リンク６１がピン６３Ａ、６３Ｂ
を介して連結されている。なお、当て板５３および支持
部材５５の長手方向の全長は、スラットコンベア１７の
水平部の長さと近似した長さに設定されている。

一方、第３図に示すごとく、従動するリンク機構として
、複数箇所に配設された前記軸受部材４つと同一形状の
軸受部材４９と、前記当て板５３を支持した支持部材５
５に設けたバー５７と同一のバー５７との間に、２枚の
リンク６１がピン６３Ａ、６３Ｂを介して連結され、当
て板５３を平行に保ち回動動作を円滑にせしめている。

上記構成により、流体圧作動のシリンダ４１を作動させ
ピストンロッド４３を突出させることにより、リンク４
５とリンク６１は協働して当て板５３を支持した支持部
材５５を、第２図において実線で示す位置に移動させる
。なお、第２図において鎖線で示す位置は待機位置を示
す。

当て板５３が移動しサポートローラ１５の下面を押圧す
る。この状態で無端チェーン１１を駆動すると、サポー
トローラ１５は当て板５３との摩擦力により回転する。

而して、無端チェーン１１の移行速度にサポートローラ
１５の周速が加味され、倍近くのスピードとなってサポ
ートローラ１５上にあるワークＷを搬送することができ
る。

上述したごとく、ワークＷの搬送が行なわれるが、無端
チェーン１１に設けたサポートローラ１５は、第５図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すごとく３通りの待機位置がある。す
なわち、リフタテーブル５上に積載されたワークＷを搬
出する際は、サポートローラ１５の待機位置は第５図（
Ｂ）に示す位置にある。この状態で第６図に示すリフタ
テテーブル５を所定の位置まで上昇させる。そして、ワ
ーク吸着装置２１のバキュームカップ２３によりワーク
Ｗを吸着し、例えば図示を省略したが光電スイッチ等で
バキュームカップ２３の軸が少し上昇したところを検知
して、リフタテーブル５を下降させる。

リフタテーブル５が下降することにより、吸着されたワ
ークＷと２枚目のワークＷ間に隙間が生ずる。この隙間
にスラットコンベア１７のサポートローラ１７を挿入さ
せ、サポートローラ１７の下面にワーク押え装置３１の
当て板５３を当接押圧し、スラットコンベア１７を駆動
させワークＷを高速にて搬出する。

ワークＷをワーク搬送装置１上を通過させる際は、サポ
ートローラ１５の待機位置は第５図（Ｃ）の位置にある
。ワークＷの進入を例えば光電センサ等により確認して
、スラットコンベア１７を駆動し、ローラ押え装置３１
を作動させて高速でワークＷを搬送する。

また、ワークＷをリフタテーブル５上に積載する際は、
サポートローラ１５の待機位置は第５図（Ａ）の位置に
あり、ワークＷを支承している。

このワークＷの端部を第６図に示すワーク吸着装置２１
のバキュームカップ２３にて吸着し、スラットコンベア
１７を駆動してサポートローラ１５を退避させる。完全
にサポートローラ１５が退避したら、バキュームカップ
２３の吸着を解放することにより、ワークＷはリフタテ
ーブル５上に積載される。

而して、上述したワーク搬送装置１を適当な台数並べる
ことにより、自由なライン構成ができ、−枚取り、集積
等に別々の装置を設けることなく、コストダウンとなり
省スペース化を図ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果コ以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、スラットコンベアのサポートローラに弾
性体の当て板を当接させることにより、スラットコンベ
アの走行速度にサポートローラと当て板間の摩擦力によ
り、サポートローラが回転する周速が加味され、サポー
トローラ上のワークは倍近くのスピードで搬送される。

而して、高速搬送を可能とし生産性の向上が図れると共
に、コストダウンと省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の主要部を示し、第１図は
第８図における■矢視部の拡大図、第２図は第１図にお
ける■−■線に沿った断面図、第３図は第１図における
■−■線に沿った断面図、第４図はこの発明を実施する
サポートローラの拡大説明図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はスラットコンベアの作動説明図、第６図乃至第
８図はこの発明を実施する一実施例の搬送装置を示し、
第６図は正面図、第７図は第６図における平面図、第８
図は第６図における右側より見た側面図である。１・・・ワーク搬送装置５・・・リフタテーブル１１・・・無端チェーン１５・・・サポートローラ１７・・・スラットコンベア２１・・・ワーク吸着装置３１・・・ローラ押え装置５３・・・当て板

Claims

【特許請求の範囲】

（１）掛回された無端チェーンの所定範囲にサポートロ
ーラを回転自在に支承したスラットコンベアでワークを
搬送する際、前記サポートローラの下面に弾性体の当て
板を当接せしめてワークの搬送を行なうことを特徴とす
るワーク搬送方法。
（２）リフタテーブルを内部に備えると共に片側上方に
ワーク吸着装置を設けたワーク搬送装置において、掛回
された無端チェーンの所定範囲にサポートローラを回転
自在に支承したスラットコンベアと、前記サポートロー
ラの下面に当接、離隔自在となる弾性体の当て板からな
るローラ押え装置と、を備えてなることを特徴とするワ
ーク搬送装置。