JPH0432342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、被搬送物をストレージでき、そして
順次切出して搬出するアキユームコンベヤ装置に
関するものである。

従来の技術 上記のようなアキユームコンベヤ装置として
は、たとえは実公昭49−47656号公報に見られる
ようなシーソー運動を行なう揺動レバーを設けた
構成が提供されている。この従来形式によると、
ローラコンベヤを常時駆動している状態で揺動レ
バーをシーソー運動することによつて、ストレー
ジしている被搬送物を１個づつ切出すことがで
き、さらに順次ストレージすることができる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、常時駆動のロ
ーラコンベヤの各ローラがストレージされている
被搬送物の底面に接触して遊転する際に、或る程
度の摺接と衝撃とが生じるものであり、さらに多
数のローラが底面上を遊転しながら走ることにな
る。したがつて被搬送物がパレツトなどを介して
搬送されるときには未だしも、直接に支持搬送す
るときには底面の損傷を招くことになる。また破
損し易い被搬送物をケースに収納して搬送すると
き、衝撃によつて破損が生じることになる。

本考案の目的とするところは、常時駆動形式で
ありながら、ストレードしている被搬送物には搬
送力を付与しないアキユームコンベヤ装置を提供
する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のアキユームコ
ンベヤ装置は、機枠に多数の遊転ローラを配設し
て搬送経路を形成し、この搬送経路の搬出端に出
退自在なストツパを設け、前記遊転ローラ群の下
方に、遊転ローラ群の下面に接触離間自在な無端
回動体を配設するとともに、この無端回動体に連
動する駆動装置を設け、前記無端回動体を中にし
て遊転ローラ群の下方に、上昇により無端回動体
を持上げて無端回動体を１個の被搬送物に対応す
る前記遊転ローラの下面に圧接させる、独立した
複数の昇降体を搬送経路方向に配設し、これら昇
降体にそれぞれ連動する昇降駆動装置を設け、各
昇降体に対応してそれぞれ在荷検出装置を設け、
これら在荷検出装置は、前後で隣接する一対の在
荷検出装置が検出動したとき、後位の在荷検出装
置が対応する昇降体の昇降駆動装置を下降動作さ
せるべく構成している。

作 用 かかる本考案構成によると、被搬送物をストレ
ージしていないときには、昇降駆動装置により昇
降体を上昇させ、この昇降体により無端回動体を
持上げて無端回動体を１個の被搬送物に対応する
遊転ローラの下面に圧接させることになり、これ
によつて無端回動体の回動力を遊転ローラに伝達
して強制回転させ、以つて供給された被搬送物を
搬送経路上で搬送し得る。その際に被搬送物は在
荷検出装置に順次検出されるが、被搬送物は或る
間隔を置いて流れていることから隣接する一対の
在荷検出装置が同時に検出動することはなく、し
たがつて昇降体の上昇位置は維持される。搬送さ
れてきた被搬送物はストツパに受止められてスト
レージされ、そして次の被搬送物は先行してスト
レージされている被搬送物に受止められてストレ
ージされる。このように順次ストレージされて行
くと、前後で隣接する一対の在荷検出装置が同時
に検出動することになり、これにより後位の在荷
検出装置に対応する昇降体が下降する。これにつ
れて無端回動体が部分的に下降して１個の被搬送
物に対応する遊転ローラの下面から離間し、以つ
て後位の被搬送物を支持してなる遊転ローラ群は
非駆動となつて回転を停止する。最前位の被搬送
物はストツパの下降により、強制回転される遊転
ローラによつて送出され（切出され）る。そして
次の被搬送物は、前位が非検出であることから、
すなわち一対の在荷検出装置が同時に検出されて
いないことから、昇降体の上昇による遊転ローラ
の強制回転によつてストツパに受止められるまで
搬送される。これにより被搬送物の１個分の隙間
が生じて非検出動の在荷検出装置が存在すること
により、以つて前述と同様な搬送を行なうことに
なつて順次後送りによるストレージ調整が行なわ
れる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は機枠で、その上部には多数の遊転ローラ２
が配設され、これら遊転ローラ２によつて搬送経
路３を形成する。前記遊転ローラ２のうちで、搬
入端、ならびに搬出端のそれぞれ複数個の遊転ロ
ーラ２間はベルト４，５を介して同期回転すべく
連動してある。搬出端には大径の切離しローラ６
が配設され、この切離しローラ６は隣接した遊転
ローラ２にベルト７を介して連動している。遊転
ローラ２の下方において、搬入端側には従動輪体
８を取付けた従動軸９が配設され、この従動軸９
は軸受１０を介して機枠１に支持される。また搬
出端側には駆動輪体１１を取付けた駆動軸１２が
配設され、この駆動軸１２は軸受１３を介して機
枠１に支持され、さらに無端伝動機構１４を介し
てギヤードモータ（駆動装置の一例）１５に連動
連結している。両輪体８，１１間に掛張される無
端回動体１６は、多数のリンク１７、連結ピン１
８、ローラ１９とからなるローラチエン形態であ
り、さらに外方に樹脂製のトツププレート２０を
配設して連結ピン１８に取付けている。また無端
回動体１６は多少緩く掛張され、その上位経路に
おいてはトツププレート２０群が、遊転ローラ２
群の下面に接触離間自在となる。前記搬送経路３
の搬出端である切離しローラ６と遊転ローラ２と
の間に出退自在なストツパ２１が設けられる。す
なわちストツパ２１は板状であつて、ガイド３５
に案内されて両ローラ６，２間に下側から昇降す
ることにより出退し、その昇降は機枠１に設けた
シリンダ装置３６により行なわれる。前記無端回
動体１６の上位経路を中にして遊転ローラ２群の
下方に、搬送経路３の方向に複数分割され、上昇
により無端回動体１６を持上げて無端回動体１６
を１個の被搬送物３８に対応する遊転ローラ２に
圧接させる昇降体２２を配設している。すなわち
各昇降体２２は断面凸状のレール体であつて、前
記ローラ１９群を下側から受止めて無端回動体１
６をガイドすべく形成してある。そして搬出端側
を、機枠１からの受台２３に横ピン２４を介して
取付けることにより、横ピン２４の周りでの揺動
で昇降すべく構成し、さらに昇降は、搬入端側と
機枠１との間に設けたシリンダ装置（昇降駆動装
置の一例）２５で可能としている。したがつてシ
リンダ装置２５の伸展で昇降体２２を横ピン２４
の周りに上昇させることにより、無端回動体１６
のこの昇降体２２に対応する部分を持上げて遊転
ローラ２の下面に圧接し得る。各昇降体２２に対
応してそれぞれ在荷検出装置２６が設けられる。
この在荷検出装置２６は、機枠１側に横ピン２７
を介して上下揺動自在に取付けた左右一対のＬ形
レバー２８と、対応する昇降体２２の搬出端側の
外方を通つて遊転ローラ２間に突入した前記Ｌ形
レバー２８の遊端間に取付けたセンサーローラ２
９と、Ｌ形レバー２８の基端間を連結する継ぎ材
３０と、この継ぎ材３０に取付けたウエイト３１
と、ウエイト３１の付勢による上昇を規制する上
限ストツパ３２と、ウエイト３１に抗した下降を
規制する下限ストツパ３３と、この下降により操
作されるメカニカルバルブ３４とからなる。各在
荷検出装置２６は、前後で隣接する一対の在荷検
出装置２６が検出動したとき、後位の在荷検出装
置２６が対応する昇降体２２のシリンダ装置２５
を下降動作させるべく構成している。３７はスト
ツパ２１よりも搬出端側に設けた通過検出器で、
光電スイツチ形式により通過して行く被搬送物３
８の検出を行なう。

次に上記実施例の作用を説明する。

たとえば搬送経路３上に被搬送物３８が全くな
いときには、各在荷検出装置２６は非検出である
ことから、シリンダ装置２５の伸展により全ての
昇降体２２を横ピン２４の周りに上昇させ、これ
ら昇降体２２により無端回動体１６を持上げてそ
れぞれ無端回動体１６を１個の被搬送物３８に対
応する遊転ローラ２群の下面に圧接させる。これ
によつて無端回動体１６の回動力を遊転ローラ２
群に伝達して強制回転させるのであるが、このと
き無端回動体１６は、上位経路において搬出端か
ら搬入端へと移動しており、したがつて各遊転ロ
ーラ２は被搬送物３８を搬入端から搬出端に送る
べく強制回転される。この状態で搬入端に被搬送
物３８を供給すると、この被搬送物３８は遊転ロ
ーラ２群の搬送力を受けて搬送経路３上を搬出端
側に搬送される。この搬送される被搬送物３８は
順次在荷検出装置２６で検出される。すなわち被
搬送物３８はセンサーローラ２９に接触し、ウエ
イト３１に抗してＬ形レバー２８を横ピン２７の
周りに揺動させる。このＬ形レバー２８の揺動に
よりメカニカルバルブ３４が操作され、以つて検
出動となる。このとき被搬送物３８の供給を或る
間隔を置いて行なうことによつて検出動は１個づ
つ行なわれ、隣接する一対の在荷検出装置２６が
同時に検出動することがないことからシリンダ装
置２５は作動せず、したがつて昇降体２２の上昇
位置、すなわち遊転ローラ２群の強制回転は維持
される。第６図において、最初に供給された被搬
送物３８は突出動しているストツパ２１に受止め
られてストレージされる。その際に最も搬出端側
のイ地点に位置する在荷検出装置２６は検出動す
る。ここでイ地点に対応するシリンダ装置２５の
み、メカニカルバルブ３４の検出動とストツパ２
１の突出動との両動作が同時にあつたとき収縮動
し、昇降体２２は横ピン２４の周りに下降され
る。次に供給された被搬送物３８はロ地点の在荷
検出装置２６で検出されたのち、先行停止してい
る被搬送物３８に受止められて停止し、ストレー
ジされる。このとき隣接するイ地点とロ地点との
在荷検出装置２６が検出動していることから、後
位であるロ地点に対応するシリンダ装置２５が収
縮動し、昇降体２２を横ピン２４の周りに下降さ
せる。このように昇降体２２が下降することによ
つて、無端回動体１６が部分的に下降して１個の
被搬送物３８に対応する遊転ローラ２の下面から
離間し、以つてイ地点やロ地点で示すように遊転
ローラ２は非駆動となつて、回転停止した状態で
被搬送物３８を支持する。さらに搬送されてきた
被搬送物３８はニ地点の在荷検出装置２６に検出
されるが、ハ地点では非検出であることからその
まま搬送され、そしてハ地点で検出されたのちロ
地点の被搬送物３８に受止められた状態で、ロ地
点も検出状態にあることから、ここでハ地点の昇
降体２２が下降される。このようにして順次スト
レージされ、かつストレージされている被搬送物
３８に対応する遊転ローラ２は非駆動となる。ス
トレージしてなる被搬送物３８の切出し（搬出）
はストツパ２１の下降により行なわれる。すなわ
ちストツパ２１の突出動がなくなることからイ地
点のシリンダ装置２５は伸縮動し、昇降体２２を
上昇させてイ地点の遊転ローラ２を強制回転させ
て被搬送物３８の切出しを行なう。これによりイ
地点は隙間が生じて対応する在荷検出装置２６は
非検出となり、したがつてロ地点のシリンダ装置
２５が伸展してロ地点の遊転ローラ２群を強制回
転させ、被搬送物３８の送出しを行なう。このよ
うにして順次切出して行くのであるが、必要時に
ストツパ２１を突出動させることによつて、前述
と同様にして順次後送りによるストレージが行な
われる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、昇降体により１個
の被搬送物に対応した遊転ローラに無端回動体を
圧接して、１個の被搬送物を独立して搬送でき、
また搬送力を伝達する遊転ローラ群を回転させる
ための無端回動体を常時駆動する形式でありなが
ら、ストレージしている被搬送物の下に位置する
遊転ローラは非回転に自動的に切換えて搬送力を
付与しない状態にでき、したがつてストレージし
ている被搬送物に対する摺接や衝撃をなくするこ
とができて、被搬送物の損傷や破損を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は中間
を削除した側面図、第２図は第１図におけるＡ矢
視図、第３図は同Ｂ−Ｂ矢視図、第４図は要部の
縦断側面図、第５図は全体の概略側面図、第６図
は作用説明図である。 １……機枠、２……遊転ローラ、３……搬送経
路、１５……ギヤードモータ（駆動装置）、１６
……無端回動体、１９……ローラ、２０……トツ
ププレート、２１……ストツパ、２２……昇降
体、２４……横ピン、２５……シリンダ装置（昇
降駆動装置）、２６……在荷検出装置、２８……
Ｌ形レバー、２９……センサーローラ、３４……
メカニカルバルブ、３７……通過検出器、３８…
…被搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に多数の遊転ローラを配設して搬送経路を
   形成し、この搬送経路の搬出端に出退自在なスト
   ツパを設け、前記遊転ローラ群の下方に、遊転ロ
   ーラ群の下面に接触離間自在な無端回動体を配設
   するとともに、この無端回動体に連動する駆動装
   置を設け、前記無端回動体を中にして遊転ローラ
   群の下方に、上昇により無端回動体を持上げて無
   端回動体を１個の被搬送物に対応する前記遊転ロ
   ーラの下面に圧接させる、独立した複数の昇降体
   を搬送経路方向に配設し、これら昇降体にそれぞ
   れ連動する昇降駆動装置を設け、各昇降体に対応
   してそれぞれ在荷検出装置を設け、これら在荷検
   出装置は、前後で隣接する一対の在荷検出装置が
   検出動したとき、後位の在荷検出装置が対応する
   昇降体の昇降駆動装置を下降動作させるべく構成
   したことを特徴とするアキユームコンベヤ装置。