JPH02253142A - 乾海苔の夾雑物検出装置 - Google Patents
乾海苔の夾雑物検出装置Info
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- JPH02253142A JPH02253142A JP1075528A JP7552889A JPH02253142A JP H02253142 A JPH02253142 A JP H02253142A JP 1075528 A JP1075528 A JP 1075528A JP 7552889 A JP7552889 A JP 7552889A JP H02253142 A JPH02253142 A JP H02253142A
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Landscapes
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- Edible Seaweed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、乾海苔の生産及び加工時に、乾海苔に付着し
た夾雑物を検出するための装置に関する。
た夾雑物を検出するための装置に関する。
乾海苔の生産及び加工工程における選別ラインでは、形
状判別及び表面に付着した夾雑物の検出を行うことが必
要とされている。この中で、形状判別はテレビカメラを
利用し、所定の形状を満足しないものに対しては、ライ
ンに配置したンヤソク等のエジェクト装置によってこれ
をライン外に排出している。
状判別及び表面に付着した夾雑物の検出を行うことが必
要とされている。この中で、形状判別はテレビカメラを
利用し、所定の形状を満足しないものに対しては、ライ
ンに配置したンヤソク等のエジェクト装置によってこれ
をライン外に排出している。
ところで、乾海苔に付着する夾雑物としては、貝殻、虫
、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々な
ものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。従
来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業によ
って異物が付着した乾海苔をラインから取り除いていた
。
、ビニル類、鉄片、木屑、ワラ屑、羽毛、紙等、様々な
ものがある（以下、これらの夾雑物を異物という）。従
来においては、ラインに作業員を配置し、人手作業によ
って異物が付着した乾海苔をラインから取り除いていた
。
しかし、人の目視作業によって異物が付着した乾海苔を
取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを見
過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製品
として好ましくない乾海苔がラインを通過することにな
り、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も長
くなって生産性向上の障害となっていた。
取り除くため、確認しにくい異物等の場合にはこれを見
過ごしてしまうことが避けられない。したがって、製品
として好ましくない乾海苔がラインを通過することにな
り、選別としての本来の目的を果たせず、選別時間も長
くなって生産性向上の障害となっていた。
さらに、選別過程の間、継続して作業員をラインに配置
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があった。
しなければならないので、人件費がかさみ、製品コスト
にも影響を与えるという問題があった。
このような問題の対策のため、本願の出願人は先に次の
ような異物検出装置を開発した（特開昭６２−２１２５
５３号公報）。この装置は、乾海苔のパスラインに上下
一対の異物検知ロールを配置し、方の検知ロールをパス
ラインに対して上下方向へ変位可能とし、その変位を検
出するセンサを設けたものである。異物が混じった乾海
苔がパスラインに搬送されてくると、設定された乾海苔
の厚みよりも異物は厚くなり、検知ロールが変位するた
め、これを不良品としてパスラインから除去することが
できる。
ような異物検出装置を開発した（特開昭６２−２１２５
５３号公報）。この装置は、乾海苔のパスラインに上下
一対の異物検知ロールを配置し、方の検知ロールをパス
ラインに対して上下方向へ変位可能とし、その変位を検
出するセンサを設けたものである。異物が混じった乾海
苔がパスラインに搬送されてくると、設定された乾海苔
の厚みよりも異物は厚くなり、検知ロールが変位するた
め、これを不良品としてパスラインから除去することが
できる。
しかしながら、この先の提案による異物検出装置では、
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
検知ロールの上下動として検知できない異物に対しては
効果がなく、また検知ロールが合格品の乾海苔を噛み込
んだときにも微妙に上下動することにより、誤動作し易
いという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
のであり、誤動作の要因となる可動部を有しない検出手
段を設けて正確な異物検出を行うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の乾海苔の夾雑物検出
装置は、乾海苔の搬送ライン上に、光源及びテレビカメ
ラを設置し、前記光源により照射された光が乾海苔の表
面で反射する際の光量の変化を前記テレビカメラで観察
し、光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号を
発生する手段を備えたことを特徴とする。
装置は、乾海苔の搬送ライン上に、光源及びテレビカメ
ラを設置し、前記光源により照射された光が乾海苔の表
面で反射する際の光量の変化を前記テレビカメラで観察
し、光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号を
発生する手段を備えたことを特徴とする。
テレビカメラを検出位置より６０°±３０°に設置し、
光源をテレビカメラと同じ方向の４５°±３０゜に光軸
が位置するように設置することにより、乾海苔表面の乱
反射の検出を防ぎ、異物と乾海苔との明暗をはっきりし
て検出することができる。
光源をテレビカメラと同じ方向の４５°±３０゜に光軸
が位置するように設置することにより、乾海苔表面の乱
反射の検出を防ぎ、異物と乾海苔との明暗をはっきりし
て検出することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の夾雑物検出装置の実施例を示す概略
図である。
図である。
図において、Ａは長方形状の乾海苔、■及び２は海苔搬
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板６．７が設けら
れており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６と
ガイド板７の間の中心がテレビカメラ９の検出位置であ
り、この位置より上方４５°±３０°に光源８が設置さ
れ、テレビカメラ９は光源８と同じ方向の６０°±３０
°の位置に設けられている。
送用ベルトコンベヤ、３〜５は押さえローラである。ベ
ルトコンベヤ１と２の間には、ガイド板６．７が設けら
れており、その上に乾海苔Ａが送られる。ガイド板６と
ガイド板７の間の中心がテレビカメラ９の検出位置であ
り、この位置より上方４５°±３０°に光源８が設置さ
れ、テレビカメラ９は光源８と同じ方向の６０°±３０
°の位置に設けられている。
テレビカメラ９によって異物が検出されると、シャッタ
ー１０が作動して、乾海苔へを不良品収納部１１に落と
し込む。良品はシャッター１０を通過して後部の良品収
納部１２に移送される。図中１３は乾海苔へがベルトコ
ンベヤ１によって搬入されたことを検出する進入センサ
である。また、１４は乾海苔が無いときの光源８の乱反
射による誤動作を防ぐ反射板である。
ー１０が作動して、乾海苔へを不良品収納部１１に落と
し込む。良品はシャッター１０を通過して後部の良品収
納部１２に移送される。図中１３は乾海苔へがベルトコ
ンベヤ１によって搬入されたことを検出する進入センサ
である。また、１４は乾海苔が無いときの光源８の乱反
射による誤動作を防ぐ反射板である。
乾海苔Ａがガイド板６．７上をローラーによって移送さ
れると、乾海苔Ａの表面に付いた異物は光源８の光を反
射して、テレビカメラ９によって撮像される。テレビカ
メラ９としては、ＣＣＤアレイ等のラインイメージセン
サを用いることができる。
れると、乾海苔Ａの表面に付いた異物は光源８の光を反
射して、テレビカメラ９によって撮像される。テレビカ
メラ９としては、ＣＣＤアレイ等のラインイメージセン
サを用いることができる。
テレビカメラで撮像した異物の選別を行う場合は、乾海
苔と異物の撮１象レベルの比率が大きく取れれば選別は
確実になるが、比率が小さいと設定が難しくなると共に
不確実になり、誤動作の原因となる。この撮像レベルの
比率を大きく取る手段として、テレビカメラ９と光源８
の検出角度について述べる。
苔と異物の撮１象レベルの比率が大きく取れれば選別は
確実になるが、比率が小さいと設定が難しくなると共に
不確実になり、誤動作の原因となる。この撮像レベルの
比率を大きく取る手段として、テレビカメラ９と光源８
の検出角度について述べる。
まず、光源８の角度θ１を４５°と３５°の２種類に設
定し、テレビカメラ９の角度θ２を変化させて、そのと
きの異物Ｓ（／グナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）の反射光
のレベルの比を調べた。
定し、テレビカメラ９の角度θ２を変化させて、そのと
きの異物Ｓ（／グナル）と乾海苔Ｎ（ノイズ）の反射光
のレベルの比を調べた。
（ａ） 光源４５°の場合
にして光源角度を変化させて、異物Ｓ（シグナル）と乾
海苔Ｎ（ノイズ）の反射光のレベルの比を調べた。その
結果を次の表に示す。
海苔Ｎ（ノイズ）の反射光のレベルの比を調べた。その
結果を次の表に示す。
（Ｃ） テレビカメラ６０°の場合
性）括弧内は電圧値
（ｂ） 光源３５°の場合
注）括弧内は電圧値
以上の測定結果に基づくカメラ角度とＳ／Ｎ比のグラフ
を第３図に示す。同図より明らかなように、光源角度４
５°と３５°の両方とも、Ｓ／Ｎ比のピークはカメラ角
度６０°近辺であることが分かる。
を第３図に示す。同図より明らかなように、光源角度４
５°と３５°の両方とも、Ｓ／Ｎ比のピークはカメラ角
度６０°近辺であることが分かる。
カメラ角度６０°近辺がＳ／Ｎ比がピークであることが
分かったので、次にカメラ角度を６０°一定以上の測定
結果に基づく光源角度とＳ／Ｎ比のグラフを第４図に示
す。同図より明らかなように、光源角度４５°の場合が
、異物と海苔の信号レベルにはっきりした差が出ること
が分かる。
分かったので、次にカメラ角度を６０°一定以上の測定
結果に基づく光源角度とＳ／Ｎ比のグラフを第４図に示
す。同図より明らかなように、光源角度４５°の場合が
、異物と海苔の信号レベルにはっきりした差が出ること
が分かる。
このようにして、光＃８の角度を４５°近辺にし、テレ
ビカメラ９の角度を６０°近辺にして、Ｓ／Ｎ比の高い
確実な異物検出を行うことが可能となる。
ビカメラ９の角度を６０°近辺にして、Ｓ／Ｎ比の高い
確実な異物検出を行うことが可能となる。
第２図は異物検出のフローチャートを示す。まず、乾海
苔へがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
１３がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海
苔へがガイド板６．７上に移送されると、テレビカメラ
９は、光＃８からの光の反射光を光源８の長手方向に沿
って走査する。
苔へがベルトコンベヤ１より搬入されると、進入センサ
１３がこれを検出し、異物検出の待機状態となる。乾海
苔へがガイド板６．７上に移送されると、テレビカメラ
９は、光＃８からの光の反射光を光源８の長手方向に沿
って走査する。
走査行に光量の増加する部分、すなわち異物の反射があ
ると、その反射像の大きさと位置をメモリ等に記録する
。所定の連続する行の近接する位置に反射光があると、
一定以上の大きさの異物ということになる。その異物と
認めた反射像の個数をメモリに記憶させておく。反射像
がなくなり、海苔全ての走査が終わると、異物個数をメ
モリより読み出し、１以上の異物が記録されているとき
は、第１図のシャッター１０を回動させるソレノイドを
作動させ、不良品として不良品収納部１１に落とし込む
。異物の個数が０の場合は、シャッター１０は作動しな
いため、乾海苔は良品収納部１２に搬送される。あるい
は、次の工程の乾海苔形状判別装置や乾海苔結束装置の
ラインに搬出することができる。
ると、その反射像の大きさと位置をメモリ等に記録する
。所定の連続する行の近接する位置に反射光があると、
一定以上の大きさの異物ということになる。その異物と
認めた反射像の個数をメモリに記憶させておく。反射像
がなくなり、海苔全ての走査が終わると、異物個数をメ
モリより読み出し、１以上の異物が記録されているとき
は、第１図のシャッター１０を回動させるソレノイドを
作動させ、不良品として不良品収納部１１に落とし込む
。異物の個数が０の場合は、シャッター１０は作動しな
いため、乾海苔は良品収納部１２に搬送される。あるい
は、次の工程の乾海苔形状判別装置や乾海苔結束装置の
ラインに搬出することができる。
以上のようにして乾海苔を反射する光量の変化を検出す
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
ることにより、異物検出を連続して行うことができる。
なお、以上の実施例においては、進入センサ１３により
乾海苔の搬入を検出しているが、テレビカメラ９の映像
を用いて乾海苔の始端、終端を検出することもてきる。
乾海苔の搬入を検出しているが、テレビカメラ９の映像
を用いて乾海苔の始端、終端を検出することもてきる。
また、本実施例では、乾海苔の上側の表面に付着した異
物検出を行っているが、下側（こも光源及びテレビカメ
ラを設置して、両面の異物検出を行うことができる。さ
らに、本願出願人が先に特願昭６３−１９１２８８号に
おいて提案した、透過光による乾海苔の異物検出方法を
併用すると、乾海苔表面の異物検出に効果的な本発明に
併せ、乾海苔内部の異物検出も行うことができ、万全で
ある。
物検出を行っているが、下側（こも光源及びテレビカメ
ラを設置して、両面の異物検出を行うことができる。さ
らに、本願出願人が先に特願昭６３−１９１２８８号に
おいて提案した、透過光による乾海苔の異物検出方法を
併用すると、乾海苔表面の異物検出に効果的な本発明に
併せ、乾海苔内部の異物検出も行うことができ、万全で
ある。
以上に説明したように、本発明においては、乾海苔を移
動させながら乾海苔表面の反射光の変化をテレビカメラ
で検出することにより、異物の付いた海苔を検出するこ
ととしている。このように、乾海苔に非接触で異物を検
出することができるため、誤動作を少なくすることがで
き、また、小さな異物まで検出することができるため、
乾海苔製品の品質向上、歩留り向上を図ることができる
。
動させながら乾海苔表面の反射光の変化をテレビカメラ
で検出することにより、異物の付いた海苔を検出するこ
ととしている。このように、乾海苔に非接触で異物を検
出することができるため、誤動作を少なくすることがで
き、また、小さな異物まで検出することができるため、
乾海苔製品の品質向上、歩留り向上を図ることができる
。
また、作業者による選別労力を本発明の機械化に置き換
えることにより、人員合理化を図ることができる。
えることにより、人員合理化を図ることができる。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は本発明
における異物検出処理のフローチャート、第３図は本発
明に係るテレビカメラの設置角度の測定結果を示すグラ
フ、第４図は本発明に係る光源の設置角度の測定結果を
示すグラフである。 Ａ：長方形状の乾海苔 １．２・海苔搬送用ベルトコンベヤ ３〜５．押さえローラ ６，７・ガイド板８：光源
９．テレビカメラ１０：シャッター
１１：不良品収納部１２：良品収納部 １３：進
入センサ１４：反射板
における異物検出処理のフローチャート、第３図は本発
明に係るテレビカメラの設置角度の測定結果を示すグラ
フ、第４図は本発明に係る光源の設置角度の測定結果を
示すグラフである。 Ａ：長方形状の乾海苔 １．２・海苔搬送用ベルトコンベヤ ３〜５．押さえローラ ６，７・ガイド板８：光源
９．テレビカメラ１０：シャッター
１１：不良品収納部１２：良品収納部 １３：進
入センサ１４：反射板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、乾海苔の搬送ライン上に、光源及びテレビカメラを
設置し、前記光源により照射された光が乾海苔の表面で
反射する際の光量の変化を前記テレビカメラで観察し、
光量が設定値以上になったときに夾雑物混入信号を発生
する手段を備えたことを特徴とする乾海苔の夾雑物検出
装置。 ２、テレビカメラを検出位置より６０°±３０°に設置
し、光源を前記テレビカメラと同じ方向の４５°±３０
°に光軸が位置するように設置したことを特徴とする請
求項１記載の乾海苔の夾雑物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075528A JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075528A JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02253142A true JPH02253142A (ja) | 1990-10-11 |
| JPH0765973B2 JPH0765973B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=13578817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1075528A Expired - Lifetime JPH0765973B2 (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 乾海苔の夾雑物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765973B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4994362A (en) * | 1987-12-15 | 1991-02-19 | Konica Corporation | High silver halide chloride content color photographic light-sensitive materials including cyan couplers and nitrogen-containing heterocyclic mercapto compounds |
| JPH03122556A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-24 | Nikka Densoku Kk | 半透明シート状物の検査方法および装置 |
| US5047317A (en) * | 1988-02-09 | 1991-09-10 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Silver halide photographic light-sensitive material |
| JPH0854350A (ja) * | 1991-07-26 | 1996-02-27 | Nikka Densoku Kk | 海苔の検査方法および装置 |
| JP2012217427A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Kawashima Seisakusho:Kk | 海苔の異物選別機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57197403A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fuji Denki Erumesu Kk | Selecting device for laver |
| JPS62200246A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Hekitoku:Kk | 瓦製品の表面検査方法および搬送検査装置 |
| JPS63225155A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-20 | Omron Tateisi Electronics Co | 海苔検査装置 |
| JPS63295946A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-02 | Oji Paper Co Ltd | パルプ材の夾雑物検出方法 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1075528A patent/JPH0765973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57197403A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Fuji Denki Erumesu Kk | Selecting device for laver |
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| JP2012217427A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Kawashima Seisakusho:Kk | 海苔の異物選別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0765973B2 (ja) | 1995-07-19 |
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