JPH03123365A - 原稿自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機や原稿読取装置等に用いられる原稿自
動給送装置に関し、詳しくは、原稿積載部に載置された
原稿を１枚あて順次送り込む送り込み搬送手段と、送り
込み搬送手段から受取った原稿をプラテンガラス上の露
光部にもたらして静置した後に露光部から排出するプラ
テン上搬送手段とを備えた原稿自動給送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来上述のような原稿自動給送装置は、原稿を常に直接
原稿積載部から露光部に送り込むようにしていて２枚目
以降の原稿の送り込みをその前の原稿の露光部からの排
出と同時に行うものであった。それでは、すべての原稿
について原稿を露光部に載置するまでに原稿積載部から
露光部までの距離の搬送時間を等しく要するから、全体
の原稿処理速度が遅い。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、原稿積載部から送り込まれる２枚目以降の原
稿についてはＷ元部に載置するまでの時間が原稿積載部
から露光部までの搬送時間よりも短くなって、それによ
り全体の原稿処理速度を早くでき、しかも装置が比較的
簡単に構成されて駆動制御も容易にできる原稿自動給送
装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の原稿自動給送装置は、送り込み搬送手段の駆動
系をプラテン上搬送手段の駆動中にも停止させられるも
のにして、原稿載置部から１枚目の原稿を送り込んだ送
り込み搬送手段の駆動を、原稿積載部の原稿検知手段が
原稿有を検出しているときには、２枚目の原稿がプラテ
ン上搬送手段に達する前で且つ、１枚目の原稿が露光部
に達する前の時機に停止させて、２枚目の原稿を待機位
置に待機させ、以後前記原稿検知手段が原稿有を検出し
ている限り、待機位置の原稿をプラテン上搬送手段に送
ると共に原稿積載部の原稿を待機位置にもたらす送り込
み搬送手段の駆動と、露光部の原稿を排出すると共に送
り込み搬送手段から送られた待機位置の原稿を露光部に
もたらすプラテン上搬送手段の駆動とを繰返させ、前記
検知手段が原稿無を検出したときはそれを検出させた原
稿がそれぞれ通過し終えた後に送り込み搬送手段とプラ
テン上搬送手段の駆動を停止させるように制御すること
を特徴とし、この特徴によって前記目的を達成する。

〔作用〕

すなわち、本発明の原稿自動給送装置においては、原稿
積載部に２以上の原稿が載置された場合、２枚目以降の
原稿はその前の原稿が露光部から排出されるのと同時に
待機位置から露光部に送り込まれることになるから、原
稿が露光部に載置されるまでの時間が原稿積載部から露
光部までの距離よりも短い待機位置から露光部までの距
離の原稿搬送時間となり、したがって全体の原稿の処理
速度が早くなる。また、送り込み搬送手段の駆動系がプ
ラテン上搬送手段の駆動中にも停止できるものであれば
、送り込み搬送手段とプラテン上搬送手段の駆動開始を
例えば最初の原稿の送り込み時と最後の原稿の露光部か
らの排出時も含めて常に同時に行うものとしても上述の
ように原稿の処理速度を早くすることができるから、装
置の構成を簡単にできて、送り込み搬送手段とプラテン
上搬送手段の駆動制御も簡単で済む。

〔実施例〕

以下、本発明を図示例によって説明する。

第１図および第２図は本発明原稿自動給送装置の例を示
す概要構成部分側面図および伝動機構図である。

図において、ｌは原稿積載部、２は左右一対から成り、
それぞれの底部に設けたラック２Ａが原稿積載部ｌの下
面側に回動自在に設けたビニオン３とビニオン３を挟ん
で係合していることにより対称的に接近したり離れたり
する移動が可能な幅位置規制板、４はラック２Ａの位置
を検出することによって原稿幅情報したがって原稿サイ
ズ情報を与える原稿サイズセンサ、５は原稿積載部ｌに
載置されるシート状原稿の先端を揃える先端位置規制板
、６は原稿積載部１の原稿検知手段、７は原稿積載部１
に載置された原稿の上面に接触して矢印方向に回転し、
摩擦力で最上部の原稿を送り出す摩擦送りローラであり
、摩擦送りローラ７が図示してない昇降手段によって実
線位置から点線位置まで変位させられると、先端位置規
制板５も図示してない駆動手段によって支軸５Ａの回り
に回動させられて実線位置から原稿の送り出しの邪魔に
ならないように点線位置まで変位する。

８は矢印方向に回転する摩擦送りベルト８Ａと静止また
は反時計方向に遅い速度で回転する捌きロー２８Ｂの軽
い圧接から成る捌き送り手段、９は捌き送り手段８によ
って送られた原稿をさらに送る挟圧送りローラであり、
挟圧送すローラ９の搬送力および搬送速度は、挟圧送り
ローラ９に把持されたら原稿の進行速度が挟圧送りロー
ラ９の搬送速度に等しくなると言ったように、摩擦送り
ローラ７や捌き送り手段８よりも大である。そして、挟
圧送りローラ９の搬送速度は、摩擦送りローラ７と捌き
送り手段８とで原稿を先端位置規制板５の規制位置から
挟圧送すローラ９の把持位置までの距離Ｑ１だけ搬送す
る間に、挟圧送りローラ９が摩擦送りローラ７の原稿へ
の圧接位置から挟圧送りローラ９の把持位置までの距離
０３以上搬送する速度、すなわち摩擦送りローラ７や捌
き送り手段８の搬送速度のＱｘ／Ｑｒ倍以上の倍変上す
るのが好ましい。それによって、仮に捌き送り手段８の
捌き作用が働かなかったとしても、摩擦送りローラ７の
圧接位置が先端位置規制板５の規制位置よりも後退して
いることが原因で生じ易いａ、−ａ。

の長さの先の原稿と次の原稿との重なりを次の原稿が挟
圧送りローラ９に達するまでに解消することができ、挟
圧送りローラ９に把持されて送られるようになった送り
込み原稿を１枚あて確実に原稿検知手段ｌＯで検出する
ことができる。原稿検知手段ｌＯが挟圧送りローラ９よ
りも距離ΔＱだけ上流側に設けられている場合は、その
原稿検知手段ＩＯで送り込み原稿を１枚あて確実に検出
できるようにするために、挟圧送りローラ９の搬送速度
を摩擦送りローラ７や捌き送り手段８の搬送速度の（Ｌ
−ＡＭ）　／　（Ｑｔ　−Ａｌ１）　倍［ｈトｔ６（７
）カ好ましい。摩擦送りローラ７と捌き送り手段８と挟
圧送りローラ９とで送り込み搬送手段を構成している。

１１は矢印方向に回転して送り込み搬送手段から受取っ
た原稿をプラテンガラス１２上の露光部に搬送し、また
露光部の原稿をプラテンガラス１２上から排出するプラ
テン上搬送手段である送りベルトであり、ｌｌＡとＩＩ
Ｂは送りベルト１１を張架している駆動ローラと従動ロ
ーラ、ｌｌＣは送りベルトｌｌのテンシミンローラ、ｌ
ｌＤは送りベルト１１ヲプラテンガラス１２の上面に圧
接させるようにする押えローラである。

１３は送りベル１−１１が矢印方向の回転を停止する直
前に図示のように上端がプラテンガラス１２の上面より
も上に突出する阻止位置に変位して原稿を露光部に止め
、送りベルト１１が矢印方向の回転を開始する直前に上
端がプラテンガラス１２の上面より下に引込んだ退避位
置に変位して原稿の通過を許容する露光部ストッパ、１
４は送りベルト１１によってプラテンガラス１２上から
排出された原稿の検知手段、１５は原稿検知手段１４を
通した原稿を原稿受皿１６へと排出する排出ローラであ
る。

第２図の例では、送り込み搬送手段の駆動は、直流サー
ボモータのようなモータ１７の回転がモータプーリ１７
Ａからタイミングベルトによって電磁クラッチ１８の入
力側プーリ１８Ａに伝えられ、電磁クラッチ１８がオン
されると入力側プーリ１８Ａの回転が挟圧送りローラ９
およびそれと一体的のプーリ９Ａに伝えられ、プーリ９
Ａの回転がタイミングベルトによってキャリヤプーリ１
９およびそれと一体的のキャリヤ歯車１９Ａに伝えられ
、キャリヤ歯車１９Ａが捌き送り手段８の摩擦送りベル
ト８Ａの駆動ローラ８ＡＲと一体的のローラ軸歯車８Ａ
Ｇに噛合っていることにより摩擦送りベルト８Ａが回転
し、そしてローラ軸歯車８ＡＧの回転がそれと一体的な
ローラ軸プーリ８ＡＰからタイミングベルトにより摩擦
送りローラ７と一体的なローラ軸プーリ７Ａに伝えられ
ることによって行われる。またプラテン上搬送手段と排
出ローラ１５の駆動は、モータ１７の回転がモータプー
リ１７Ｂからタイミングベルトによって送りベルト１１
の駆動ローラＩＩＡと一体的な駆動軸プーリＩＩＡ　Ｐ
に伝えられることから送りベルト１１が回転し、それに
よる従動ローラｌｌＢの回転がそれと一体的な従動軸プ
ーリＩＩＢＰからタイミングベルトによって排出ローラ
１５と一体的のローラ軸プーリ１５Ａに伝えられること
によって行われる。

以上のような構成の原稿自動給送装置の動作を複写機の
場合についてさらに説明する。

原稿積載部ｌに原稿が先端が先端位置規制板５で規制さ
れるように載置されて原稿検知手段６が原稿有を検出し
、そして幅位置規制板２で原稿を挟んで、それにより原
稿サイズセンサ４が原稿サイズを検出している原稿自動
給送モードの状態で、複写の始動釦が押されると、図示
を省略している複写機の制御装置の制御により原稿自動
給送装置は以下のように動作する。

摩擦送りローラ７が昇降手段によって下降させられて積
載原稿の上面に圧接し、次いで電磁クラッチ１８とモー
タ１７のオンが行わ〜れて摩擦送りローラ７から排出ロ
ーラ１５までが矢印方向に回転し、それにより最上部の
原稿が原稿積載部ｌから送り込まれ、その原稿の後端が
摩擦送りローラ７から外れると続いて次の原稿が原稿積
載部１から送り込まれる。その２枚目の原稿の先端が挟
圧送りローラ９と原稿検知手段ｌＯの位置を通過して且
つ、送りベルト１１から搬送力を受ける位置にまでは達
してない時機であって、しかも１枚目の原稿先端が露光
部ストッパ１３に当接する位置に達してない時機に、電
磁クラッチ１８のオフが行われて摩擦送りローラ７から
挟圧送りローラ９までが停止し、それにより２枚目の原
稿は先端が挟圧送りローラ９から（第１図の例では原稿
検知手段ｌＯから）送りベルト１１の原稿くわえ込み位
置までの間にある待機位置に待機させられる。この電磁
クラッチ１８のオフ時機は、原稿検知手段ｌＯの１枚目
および２枚目の原稿の先端検出情報、その検出時からの
計時またはパルスカウント情報、に稿搬送速度、原稿検
知手段ＩＯから露光部ストッパ１３の当接位置までと送
りベル１−１１の原稿くわえ込み位置までの距離に基づ
いて決定されるが、待機位置ができるだけ送りベルトｌ
ｌ側になるように決定するのが全体の処理速度を早くす
る上で好ましい。

モータ１７は、電磁クラッチ１８のオフ後も回転を続け
て、１枚目の原稿先端が露光部ストッパＩ３の当接位置
に達する直前でオフして送りベルトｌｌを停止する。そ
れによって１枚目の原稿は、送りベルトが停止する際の
慣性回転で先端をその前に阻止位置に変位した露光部ス
トッパ１３に当接させた露光部に停止する。このときの
モータ１７のオフ時機も原稿検知手段１０の１枚目の原
稿の先端検出情報、その検出時からの計時またはパルス
カウント情報、原稿搬送速度、原稿検知手段１０から露
光部ストッパ１３の当接位置までの距離に基づいて決定
される。

露光部に停止した１枚目の原稿に対し、第１図に示した
露光ランプ２０等から成る露光光学系が太矢印方向に移
動しながら投光して図示してない感光体ドラムに原稿像
を投影する走査露光を所定の複写部数回繰返して行う。

それにより１枚目の原稿の所定部数の複写紙が得られる
こととなる。

所定部数回の走査露光が終了したら、露光光学系の第１
図位置への復帰を待つまでもなく、電磁クラッチ１８と
モータ１７のオンが行われ、再び摩擦送りローラ７かも
排出ローラ１５までが矢印方向に回転する。それによっ
て露光部の１枚目の原稿は原稿検知手段１４を通り排出
ローラ１５により原稿受皿１６に排出され、待機位置の
２枚目の原稿は送りベル１−１１へと送り込まれて、２
枚目の原稿の後端が摩擦送りローラ７から外れたときに
は３枚目の原稿が原稿積載部ｌから送り込まれる。そし
て３枚目の原稿が待機位置に達するときに電磁タラッチ
１８がオフして３枚目の原稿を待機位置に待機させ、そ
の後２枚目の原稿が露光部に達するときにモータ１７が
オフして２枚目の原稿を露光部に停止させる。この場合
の電磁クラッチ１８のオフ時機は前と同様、原稿検知手
段１０が３枚目の原稿の先端を検出したときを基準に決
定すればよく、それによって待機位置の変動を小さくで
きる。しかし、モータ１７のオフ時機は、待機位置と送
りベルト１１の間に原稿検知手段を設けていない第１図
の例では、原稿検知手段１０が２枚目の原稿の後端を検
出しｔ；ときを基準に、原稿サイズ情報から得られる搬
送方向の原稿長さも考慮して決定せざるを得ない。した
がって制御を簡単にするためには、１枚目の原稿のとき
からモータ１７のオフ時機は、原稿検知手段ｌＯが原稿
の後端を検出したときを基準に決定するか、あるいは待
機位置と送りベルトｌｌの間にも原稿検知手段を設けて
、その原稿検知手段が原稿先端を検出したときを基準に
決定するのが好ましい。この後者の場合は、原稿先端が
原稿検知手段に達する前に原稿搬送速度が一定になって
いるように配慮する必要がある。さもないと、原稿の露
光部への停止が安定しなくなる。

露光部に停止した２枚目の原稿に対しても前と同様に所
定部数回の走査露光が行われ、それが終了した時点で再
び電磁クラッチ１８とモータ１７のオンが行われると言
ったように、上述の動作が繰り返される。そして、原稿
検知手段６が原稿無を検出すると、それを検出させた最
後の原稿の後端が原稿検知手段１０に検出されたときに
電磁クラッチ１８がオフされ、最後の原稿が露光部にも
たらされてモータ１７がオフされる。この最後の原稿に
対する所定部数回の走査露光が終了したときは、最早電
磁クラッチ１８のオンは行われず、モータ１７のオンの
みが行われる。それによって最後の原稿も原稿受皿１６
に排出され、最後の原稿の後端が排出ローラ１５の位置
を過ぎた後にモータ１７がオフして原稿自動給送モード
による一連の複写動作が終了することになる。

原稿検知手段１４の原稿検出情報は、タイマーやパルス
カウンタの情報との組合わせでジャムを検出したり、原
稿の露光部を通り過ぎた失敗停止を検出したり、原稿枚
数のカウント等に利用される。

原稿検知手段１０の原稿検出情報もタイマーやパルスカ
ウンタの情報との組合わせでジャム検出にも利用し得る
ことは言うまでもない。

本発明は図示例に限らず、送り込み搬送手段とプラテン
上搬送手段とを別個のモータで駆動するものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明の原稿自動給送装置においては、原稿積載部に２
以上の原稿が載置された場合、２枚目以降の原稿の露光
部に載置されるまでの時間が原稿積載部から露光部まで
の距離よりも短い待機位置から露光部までの距離の原稿
搬送時間となるから、全体の原稿の処理速度が早くでき
、また装置の構成と駆動制御を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明原稿自動給送装置の例を示
す概要構成部分側面図および伝動機構図である。 ｌ・・・原稿積載部　　　５・・・先端位置規制板６．
１０．１４・・・原稿検知手段 ７・・・摩擦送りローラ　８・・・捌き送り手段９・・
・挟圧送りローラ　１１・・・送りベルト１１Ａ・・・
駆動ローラ　　　１２・・・プラテンガラス１３・・・
露光部ストッパ　１５・・・排出ローラ１６・・・原稿
受皿　　　　１７・・・モータ１７Ａ、１７Ｂ・・・モ
ータプーリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿積載部に載置された原稿を１枚あて順次送り込む送
   り込み搬送手段と、送り込み搬送手段から受取った原稿
   をプラテンガラス上の露光部にもたらして静置した後に
   露光部から排出するプラテン上搬送手段とを備えた原稿
   自動給送装置において、送り込み搬送手段の駆動系をプ
   ラテン上搬送手段の駆動中にも停止させられるものにし
   て、原稿載置部から１枚目の原稿を送り込んだ送り込み
   搬送手段の駆動を、原稿積載部の原稿検知手段が原稿有
   を検出しているときには、２枚目の原稿がプラテン上搬
   送手段に達する前で且つ、１枚目の原稿が露光部に達す
   る前の時機に停止させて、２枚目の原稿を待機位置に待
   機させ、以後前記原稿検知手段が原稿有を検出している
   限り、待機位置の原稿をプラテン上搬送手段に送ると共
   に原稿積載部の原稿を待機位置にもたらす送り込み搬送
   手段の駆動と、露光部の原稿を排出すると共に送り込み
   搬送手段から送られた待機位置の原稿を露光部にもたら
   すプラテン上搬送手段の駆動とを繰返させ、前記検知手
   段が原稿無を検出したときはそれを検出させた原稿がそ
   れぞれ通過し終えた後に送り込み搬送手段とプラテン上
   搬送手段の駆動を停止させるように制御することを特徴
   とする原稿自動給送装置。