JPH03123631U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図、第
２図は基台３の簡略化した平面図、第３図は第２
図の切断面線−から見た断面図、第４図はね
じ締め手段６の正面から見た断面図、第５図はね
じ締め手段６の側方から見た断面図、第６図はね
じ締め手段６の構成を概略的に示す断面図、第７
図はセンサ８８付近の部分的な拡大図、第８図は
ワーク１にボルト４０を締付ける状態を示す断面
図、第９図は第８図２で示されるねじ浮き状態を
検出する動作を説明するための断面図、第１０図
は第１図〜第９図に示される実施例の電気的構成
を示すブロツク図、第１１図は処理回路６６の動
作を説明するためのフローチヤートである。 １……ワーク、２……載置台、３……基台、４
……支柱、５……ビーム、６……ねじ締め手段、
７……ねじ供給器、８……操作入力手段、１３，
２０，３０……モータ、３３……ドライバビツト
、３４……案内筒、３６……ばね、４０……ボル
ト、４３……真空ポンプ、８０……検出部材、９
２……ねじ浮き検出手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボルトを吸引して案内する案内筒と、 前記案内筒内に設けられ、前記案内筒内のボル
   トの頭部に形成されている掛合溝に掛合し、前記
   案内筒の軸線方向に相互に変位可能であるドライ
   バビツトと、 前記案内筒内に設けられ前記案内筒および前記
   ドライバビツトと相対的に変位可能であり、ボル
   トの頭部に当接する検出部材と、 前記ドライバビツトを回転駆動するねじ締め手
   段と、 ワークに対するねじ締め完了後に、前記案内筒
   を前記ワークの表面に当接させ、前記検出部材を
   前記ボルトの頭部に当接させ、前記案内筒と前記
   検出部材との相対的位置を検出する検出手段とを
   含むことを特徴とする自動ねじ締め機。