JPH03123779U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03123779U JPH03123779U JP3369890U JP3369890U JPH03123779U JP H03123779 U JPH03123779 U JP H03123779U JP 3369890 U JP3369890 U JP 3369890U JP 3369890 U JP3369890 U JP 3369890U JP H03123779 U JPH03123779 U JP H03123779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- vehicle
- turntable
- lifter
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図乃至第６図は本考案の一実施例を示し、
第１図は無人搬送車の前後進状態を示す平面図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく車体上昇
状態を示す正面図、第４図は同じく横行状態を示
す平面図、第５図は車体とターンテーブルとの連
結解除状態を示す要部断面図、第６図は同じく車
体とターンテーブルとの連結状態を示す要部断面
図、第７図は従来の無人搬送車を示す平面図であ
る。 １０……無人搬送車、１１……車体、１２……
ターンテーブル、１３……軸受、１４……従動輪
となるキヤスタ、１５……油圧シリンダ等の伸縮
装置からなるリフター、１６……電動モータ、１
７……駆動輪、１８……検知センサ、１９……旋
回ストツパ、２１……ピン孔、２２……車体孔、
２３……ソレノイド、２４……路面。
第１図は無人搬送車の前後進状態を示す平面図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく車体上昇
状態を示す正面図、第４図は同じく横行状態を示
す平面図、第５図は車体とターンテーブルとの連
結解除状態を示す要部断面図、第６図は同じく車
体とターンテーブルとの連結状態を示す要部断面
図、第７図は従来の無人搬送車を示す平面図であ
る。 １０……無人搬送車、１１……車体、１２……
ターンテーブル、１３……軸受、１４……従動輪
となるキヤスタ、１５……油圧シリンダ等の伸縮
装置からなるリフター、１６……電動モータ、１
７……駆動輪、１８……検知センサ、１９……旋
回ストツパ、２１……ピン孔、２２……車体孔、
２３……ソレノイド、２４……路面。
Claims (1)
- 車体の下部中央に左右一対の駆動輪を、該車体
の下部四隅に従動輪をそれそれ備え、走行路に敷
設された誘導帯を、車体に設けた検知センサで検
知しながら無人走行を行なう無人搬送車において
、前記車体の下部中央にターンテーブルを枢支し
て、該ターンテーブルに前記一対の駆動輪と検知
センサとを付設し、前記車体に車体昇降用のリフ
ターを設けると共に、該車体とこの車体に対して
旋回するターンテーブルとを、上下方向に抜き差
しされる旋回ストツパにて連結したことを特徴と
する無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3369890U JPH03123779U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3369890U JPH03123779U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03123779U true JPH03123779U (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=31537573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3369890U Pending JPH03123779U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03123779U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232637A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Nec Yamagata Ltd | 自動搬送台車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148774A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-06 | Komatsu Ltd | 無人走行車 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3369890U patent/JPH03123779U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148774A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-06 | Komatsu Ltd | 無人走行車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232637A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Nec Yamagata Ltd | 自動搬送台車 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03123779U (ja) | ||
| JPS61158565U (ja) | ||
| JPH02104404U (ja) | ||
| JP2564836Y2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JPS6148864U (ja) | ||
| JPH0244983B2 (ja) | Chushasochi | |
| JPS6413514U (ja) | ||
| JPS61154151U (ja) | ||
| JPH023988U (ja) | ||
| JPH01152886U (ja) | ||
| JPH0425415Y2 (ja) | ||
| JPH03107310U (ja) | ||
| JPH10331467A (ja) | 旋回式駐車装置 | |
| JPH0249997U (ja) | ||
| JPH01168110U (ja) | ||
| JPS63100367U (ja) | ||
| JPS6018045U (ja) | 車両用車体の横移動装置 | |
| JPS62124062U (ja) | ||
| JPH0445180U (ja) | ||
| JPS6332958U (ja) | ||
| JPH03113265U (ja) | ||
| JPS5844605U (ja) | 無人搬送車 | |
| JPS6290826U (ja) | ||
| JPS646165U (ja) | ||
| JPH03102387U (ja) |