JPH0312429Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は、鍛造プレスで加工した製品を型か
ら取り出すに際し、型からの製品の取り出しが完
全に終了するまでの一定時間にわたつて、ノツク
アウトピンをそのノツクアウト位置に維持するノ
ツクアウト保持装置の改良に関するものである。

（従来技術） 従来既知のこの種のノツクアウト保持装置とし
てはたとえば第１図に示すものがある。

ここでは、ベツド１上にボルスタ２を介して下
型３を固定するとともに、それらの各々に設けた
貫通孔内に三本で一対をなすノツクアウトピン４
を昇降可能に配置しており、このノツクアウトピ
ン４は、中間部を軸５で枢支したノツクアウトレ
バー６の先端部ならびに軸７で回転駆動されてノ
ツクアウトレバー６の揺動運動をもたらすカム８
によつて支持されている。またこのノツクアウト
レバー６の他端部には、空圧シリンダー９のロツ
ド１０が連結されており、この空圧シリンダー９
は電磁切換弁１１を介してたとえばコンプレツサ
ーからなる加圧空気供給源１２に接続されてい
る。

ここで電磁切換弁１１は、たとえばタイマーか
らなる遅延回路１３を介して、プレスの主軸の回
転に基づいて作動するロータリカムスイツチ１４
に接続されており、この遅延回路１３は、ロータ
リカムスイツチ１４ひいてはソレノイドのON作
動後、所要の一定時間をおいてソレノイドを
OFF作動すべく作用する。

かかる装置により下型３からの製品のエジエク
トは、カム８の回転運動に基づいてノツクアウト
レバー６の先端部を上向きに揺動させ、これによ
つてノツクアウトピン４を、それが下型３の表面
から上方へ突出するノツクアウト位置へもたらす
ことにより行われる。

一方、ノツクアウトピン４のそのノツクアウト
位置への一定時間の保持は、これもカム８の作動
に基づいて作動されるロータリカムスイツチ１４
によつて、電磁切換弁１１のポートを図示位置に
もたらすとともに、遅延回路１３を作動させるこ
とにより行われる。これをいいかえれば、電磁切
換弁１１の図示位置への操作により、ノツクアウ
トレバー６の揺動運動に追従して空圧シリンダー
９内へ供給される加圧空気供給源１２からの空気
は、カム８のカム面がノツクアウトレバー６から
離間した後もなおノツクアウトレバー６を軸５の
周りで図の反時計方向へ附勢することによつて、
ノツクアウトピン４をノツクアウト位置に維持
し、そして製品の取り出しを完了した後、遅延回
路１３の作用下で電磁切換弁１１のソレノイドを
滅勢することにより、空気シリンダー９から排出
されてノツクアウトレバー６の自重に基づく揺動
ひいてはノツクアウトピン４の下降もたらす。

ところがこのような従来技術にあつては、加圧
空気供給源１２が、装置の構造を複雑にし、装置
の大型化、高コスト化をもたらすという問題があ
り、また、シリンダー内へ供給される流体が圧縮
性を有する空気であることに加え、とくにこの例
ではノツクアウト保持時には空圧シリンダー９と
加圧空気供給源１２とが常に連通することになる
ため、ノツクアウトピン４からの荷重の除去にと
もなつて空圧シリンダー９がそのストロークエン
ドまで作動し、これによつて、少なくとも、ノツ
クアウトレバー６がベツド１に、またはノツクア
ウトピン４がダイセツト２もしくは下型３に衝突
してその衝突部位に破損、変形などを生じさせる
という問題があつた。

そこで、空圧シリンダー９のストローク長を調
整する提案もなされているが、これがためには、
ノツクアウトレバー６の揺動量を予め決定し、そ
れに合せてストローク長を決定しなければならな
いために、既存設備の空圧シリンダー９の交換が
必要になるという別個の問題が生じる。

（考案の目的） この考案は、ノツクアウトレバーをカムにて揺
動させるノツクアウト機構に、特別の液圧発生源
を全く必要とすることなく、簡単かつ安価に適用
することができて、ノツクアウトピンをその特定
進出位置に確実に維持することができる鍛造プレ
スのノツクアウト保持装置に関するものであり、
ノツクアウトレバーの揺動運動に基づき、そこへ
連結したシリンダー内へ液体を、常に適正に流入
させるとともに、その液体の流出を所定の時間に
わたつて拘束することにより、そのシリンダー
の、所定の進出ストロークへの維持を可能ならし
めて、従来技術の問題を有利に解決するものであ
る。

（考案の構成） この考案の鍛造プレスのノツクアウト保持装置
は、とくに、ノツクアウトレバーに、それをノツ
クアウトピンのノツクアウト位置に所定時間支持
する液圧シリンダーを連結するとともに、この液
圧シリンダーに、液体を貯留する大気開放型のタ
ンクを接続し、それらの両者間に、相互に並列に
配置した電磁切換弁と、タンク内の液体の、液圧
シリンダーへの負圧吸入を許容する逆止弁とを介
装したものである。

かかる構成のノツクアウト保持装置は、ノツク
アウトレバーに連結した液圧シリンダーを、電磁
切換弁および逆止弁を介して大気開放型のタンク
に接続することにより、特別の液圧発生源を用い
ることなく、装置を極めて簡単かつ小型にしかも
低廉に構成することができるので、カム駆動型式
のノツクアウト機構に、極めて容易に適用するこ
とができる。また、この装置では、ノツクアウト
レバーの、カムによる揺動運動に際し、液圧シリ
ンダー内にはノツクアウトレバーの揺動量に応じ
た量の液圧が、常に適正に供給され、その液体の
体積は、ノツクアウトレバー、ひいてはノツクア
ウトピンへの荷重の作用の有無にかかわらず一切
変化しないので、液圧シリンダーによつて、ノツ
クアウトレバーを所定の揺動位置に常に確実に支
持することができ、これがため、構成部品相互の
衝突による破損、変形などが有効に防止される。
またここでは、タンク内の液体は、液圧シリンダ
ーの負圧吸引力によつて、より好ましくは、この
ことに加えて、それの位置エネルギーによつて液
圧シリンダー内へ流入するので、それを加圧する
ための動力が全く不要になり、設備コストの他、
ランニングコストをもまた大きく低減することが
できる。

しかも、この装置の逆止弁は、電磁切換弁の実
際のシフトタイミングと所要のシフトタイミング
とにずれが生じても、液圧シリンダーの作動に基
づき、タンク内の液体の、その液圧シリンダー内
への少なくとも負圧吸入を許容するので、タンク
内の液体の液圧シリンダーへの流入遅れ、その液
体の流入量不足などを十分に取り除いて、液圧シ
リンダー内へ常に適正量の液体を供給することが
できる。

（実施例） 以下にこの考案を図示例に基づいて説明する。

第２図にこの考案の一実施例を示す。なおこの
実施例において、図示以外の部分は第１図に示し
たところと同様である。

ここではノツクアウトレバー６の他端部に連結
されるシリンダーを液圧シリンダー２１とし、こ
の液圧シリンダー２１を、相互に並列に配置した
電磁切換弁２２および逆止弁２３を介して、液体
の一例としてのオイルを貯留する、大気開放型の
タンク２４に接続する。

この例の電磁切換弁２２は、クローズドセンタ
ー形の三位置切換弁であり、この切換弁２２は、
ロータリカムスイツチ２５の一定時間継続する
ON作動によつて図示位置へシフトされて液圧シ
リンダー２１とタンク２４との連通をもたらし、
また、ロータリカムスイツチ２５のOFF作動に
基づく一方のソレノイドノの滅勢によつて、中立
位置へシフトされてその連通を遮断し、そしてさ
らにソレノイドの滅勢によつて作動を開始される
遅延回路２６の作用下で、液圧シリンダー２１と
タンク２４との連通遮断状態の一定時間（たとえ
ば１〜４秒）の経過の後、他方のソレノイドの附
勢によつて図示位置とは逆の位置へシフトされ
る。これがため、電磁切換弁２２はこの最終シフ
トによつて、液圧シリンダー２１と図示しないド
レン通路との連通をもたらすことになる。なおこ
の例において、各ソレノイドの作動をロータリカ
ムスイツチ２５に設けた複数の接点のそれぞれの
ON、OFF作動によつてもたらすこともできる。

またここでは、電磁切換弁２２と並列をなす逆
止弁２３を、図示のように、タンク２４から液圧
シリンダー２１へのオイルの流入は許容するも、
その逆方向へのオイル流れを阻止するよう配置す
ることにより、電磁切換弁２２の図示位置への、
または図示位置からのシフトタイミングの早遅を
補償して液圧シリンダー２１内へのオイルの、常
に十分なる供給、およびそのオイルのシリンダー
内への確実なる保持を可能ならしめる。

すなわち、電磁切換弁２２の、図示位置へのシ
フトタイミングに遅れがあつても、タンク内への
オイルを、液圧シリンダー２１の作動と同時に、
逆止弁２３を経てそこへ負圧吸入することがで
き、逆に、その切換弁２２の、図示位置からのシ
フトタイミングが早すぎても、シリンダーストロ
ークが終了するまで、タンク内のオイルをそのシ
リンダー内へ吸入することができるので、いつの
場合でも、シリンダー内の液量を常に適正量とす
ることができるとともに、液圧シリンダー内のオ
イルの不測の流出を確実に防止することができ
る。

さらに、ここにおけるタンク２４は、その内部
のオイルを、それが有する位置エネルギーによつ
ても液圧シリンダー２１内へ供給できるよう、液
圧シリンダー２１よりも高いレベルに位置する。

従つて、液圧シリンダー２１へのオイルの供給
は、動力を全く使用することなく行われる。

このように構成してなる装置は、構造が簡単で
あるとともに、小型であり、装置コストが著しく
低廉であるので、カム駆動型のノツクアウト機構
に、少ない設備コストにて容易に適用することが
できる。また、この装置によれば、カム８を駆動
してノツクアウトレバー６をノツクアウトピン４
のノツクアウト位置まで揺動させるに際し、カム
８の作動と関連してロータカムスイツチ２５が作
動され、電磁切換弁２２は遮断位置から図示のシ
フト位置へもたらされる。これにより、カム８の
作動に基づくノツクアウトレバー６の揺動、ひい
ては液圧シリンダー２１のロツド２１ａの突出に
つれてタンク２４内のオイルが、主には電磁切換
弁２２を経てロツド２１ａの突出量と対応する量
だけ液圧シリンダー２１内へ、負圧吸入および自
然流下に基づいて供給される。なおここで、電磁
切換弁２２のシフトタイミングが遅れることによ
るオイルの供給遅れは、前述したように、逆止弁
２３を通るオイルの流れによつて十分に補償され
ることになり、このことは、切換弁２２の、図示
位置からのシフトタイミングが早すぎる場合にも
ほぼ同様である。

また液圧シリンダー２１へのこのオイルの供給
は、回路系が十分なる気密性を有していることか
らすれば、タンク２４を液圧シリンダー２１より
も高いレベルに配置しなくともそこへのオイルの
吸い込みは可能であるが、タンク２４のレベルを
それより高くした場合には、管摩擦その他による
オイルのエネルギー損失に影響されることなく常
に十分な量のオイルを液圧シリンダー２１へ供給
することができる。加えて、タンク内オイルの位
置エネルギーがそれほど大きくなく、オイルの液
圧シリンダー２１への流入速度よりもロツド２１
ａの突出速度の方が早い傾向にある場合には、オ
イル表面に若干の空気圧を作用させることが応答
性を高める上で好ましい。

タンク２４内のオイルの、液圧シリンダー２１
へのこのような供給は、カム８がノツクアウトレ
バー６の先端部をその上限位置の近傍へ揺動させ
るまで行われ、ノツクアウトレバー６の先端部が
その近傍位置に達したときは、ロータリカムスイ
ツチ２５のOFF作動に基づいて電磁切換弁２２
が中立位置へばね作動され、タンク２４と液圧シ
リンダー２１との連通が遮断される。このため、
それ以後のロツド２１ａのストロークに対して
は、逆止弁２３を経てオイルが、少なくとも負圧
吸入によつて供給される。

一方において、ロータリカムスイツチ２５の
OFF作動はまた遅延回路２６の作動開始をもた
らし、この遅延回路２６は、ロツド２１ａがその
ストローク端に達してノツクアウトピン４がその
ノツクアウト位置にもたらされた後の所要の一定
時間経過後に、電磁切換弁２２の他方のソレノイ
ドを附勢してそれを図示位置とは逆方向へシフト
させる。この結果、液圧シリンダー２１がドレン
通路に連通され、ノツクアウトレバー６およびノ
ツクアウトピン４がそれらの自重に基づいて元位
置へ復帰されることになる。なお、ここにおいて
もまた、ノツクアウトレバー６およびノツクアウ
トピン４の元位置への迅速なる復帰のために、液
圧シリンダー２１のロツド側へ空気圧を作用させ
ることもできる。

以上図示例に基づいて電磁切換弁２２の作用に
ついて説明したが、電磁切換弁２２の同様の作用
は、ロータリカムスイツチ２５に設けた二個のカ
ムおよび接点によつて電磁切換弁２２の二個のソ
レノイドを直接的に作動させること、または、そ
れらの接点とソレノイドとの間に遅延回路を配置
して電磁切換弁２２のシフトタイミングを制御す
ることによつてももたらすことができる。

そして電磁切換弁２２および逆止弁２３のかか
る作用の下で、ロツド２１ａの突出作動に確実に
追従して液圧シリンダー２１内へ供給されたオイ
ルは、液圧シリンダー２１とタンク２４との連通
の遮断に基づいてノツクアウトレバー６およびノ
ツクアウトピン４を、型からの製品の取り出しが
完全に終了するまでの一定時間にわたつて、それ
らの他部分への衝突をもたらすことなく所定のノ
ツクアウト位置に正確に維持することができる。

以上この考案を図示例に基づいて説明したが、
電磁切換弁の構造および作動様式はそれが上述し
たような作用をもたらし得る限りにおいて種々に
変更することができる。またこの考案は、端部分
を枢支したノツクアウトレバーにも適用すること
ができる。

（考案の効果） 従つて、この考案によれば、ノツクアウトピン
を、ノツクアウトレバーおよびノツクアウトピン
の、それぞれの構成部分への衝突のおそれなし
に、製品の取出しが完了するまでの一定時間にわ
たつて、所定のノツクアウト位置に確実に維持す
ることができ、また、大気開放型のタンクと液圧
シリンダーとを液圧発生源を介在させることなく
接続することにより、装置の構造を極めて簡単な
らしめるとともに、装置の小型、低廉化を実現す
ることができ、さらに、タンクと液圧シリンダー
との間に、電磁切換弁と逆止弁とを並列に介在さ
せて、電磁切換弁のシフトタイミングの、所定タ
イミングからのずれを補償することにより、常圧
液体の、液圧シリンダー内への適正量の流入を常
に確実に担保して、ノツクアウトピンを、所定の
高さに正確に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す略線図、第２図はこの考
案の要部を例示する回路図である。 １……ベツド、２……下型、４……ノツクアウ
トピン、５……軸、６……ノツクアウトレバー、
８……カム、２１……液圧シリンダー、２１ａ…
…ロツド、２２……電磁切換弁、２３……逆止
弁、２４……タンク、２５……ロータリカムスイ
ツチ、２６……遅延回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支点５の周りに揺動されて、ノツクアウトピン
   ４の昇降運動をもたらすノツクアウトレバー６
   と、このノツクアウトレバー６の揺動運動を司る
   カム８と、ノツクアウトレバーに連結されて、そ
   れを、ノツクアウトピン４のノツクアウト位置に
   所定時間支持するシリンダーと、このシリンダー
   に接続した流体供給源とを具える鍛造プレスにお
   いて、 前記シリンダーを液圧シリンダー２１とすると
   ともに、前記流体供給源を、液体を貯留する、大
   気開放型のタンク２４とし、このタンクと液圧シ
   リンダーとを、電磁切換弁２２および、この電磁
   切換弁と並列に配置されて、タンク内の液体の、
   液圧シリンダーへの負圧吸入を許容する逆止弁２
   ３を介して接続してなる鍛造プレスのノツクアウ
   ト保持装置。