JPH0312444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312444B2 JPH0312444B2 JP60145391A JP14539185A JPH0312444B2 JP H0312444 B2 JPH0312444 B2 JP H0312444B2 JP 60145391 A JP60145391 A JP 60145391A JP 14539185 A JP14539185 A JP 14539185A JP H0312444 B2 JPH0312444 B2 JP H0312444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- winding
- wire
- nozzle holder
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 67
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコイル巻線の生産性を向上した巻線装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
従来のボビン回転方式の巻線装置は第６図に示
すようにモーター１により歯付プーリー２，３、
歯付ベルト４を経て駆動される巻軸５を設け、巻
軸５に対向してスプール６から繰出された線材７
を案内するノズル８を設けてある。９，１０は線
材７のガイドローラーである。巻取ノズルホルダ
ー１１はXYZテーブル１２に固定されたホルダ
ーアーム１３に固定されている。ノズル８は巻取
ノズルホルダー１１に固定され、XYZ方向に自
由度を有している。第７図の詳細図に示すよう
に、ノズル８は上下方向の調整後、巻取ノズルホ
ルダー１１にねじで固定されており、自動的にノ
ズル８を取り外すことはできなかつた。１４は線
チヤツク、１５はボビンである。
すようにモーター１により歯付プーリー２，３、
歯付ベルト４を経て駆動される巻軸５を設け、巻
軸５に対向してスプール６から繰出された線材７
を案内するノズル８を設けてある。９，１０は線
材７のガイドローラーである。巻取ノズルホルダ
ー１１はXYZテーブル１２に固定されたホルダ
ーアーム１３に固定されている。ノズル８は巻取
ノズルホルダー１１に固定され、XYZ方向に自
由度を有している。第７図の詳細図に示すよう
に、ノズル８は上下方向の調整後、巻取ノズルホ
ルダー１１にねじで固定されており、自動的にノ
ズル８を取り外すことはできなかつた。１４は線
チヤツク、１５はボビンである。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、同一のボビンに異
種線材を巻線する場合に複数の巻線装置を用いて
巻線装置ごとに線材を変えてセツトしておき、１
つのコイルを完成するのに線材ごとにボビンを別
の巻線装置に対し取出、搬送、装着を行なうこと
になり生産性、経済性が悪いという問題点を有し
ていた。
種線材を巻線する場合に複数の巻線装置を用いて
巻線装置ごとに線材を変えてセツトしておき、１
つのコイルを完成するのに線材ごとにボビンを別
の巻線装置に対し取出、搬送、装着を行なうこと
になり生産性、経済性が悪いという問題点を有し
ていた。
本発明はこのような問題点を解決するもので、
異種線材の巻線を１台の巻線によつて行なうよう
にしたものである。
異種線材の巻線を１台の巻線によつて行なうよう
にしたものである。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、線材を
案内するノズルを収納する収納ノズルホルダー
と、この収納ノズルホルダーとの間でノズルを受
渡しする巻取ノズルホルダーと、この巻取ノズル
ホルダーにより保持されたノズルからの線材を巻
き取る巻軸とを備え、前記収納ノズルホルダーか
ら前記巻取ノズルホルダーヘノズルを渡し、線材
を巻き取り、その後前記巻取ノズルホルダーから
前記収納ノズルホルダーにノズルを移すようにし
たものである。
案内するノズルを収納する収納ノズルホルダー
と、この収納ノズルホルダーとの間でノズルを受
渡しする巻取ノズルホルダーと、この巻取ノズル
ホルダーにより保持されたノズルからの線材を巻
き取る巻軸とを備え、前記収納ノズルホルダーか
ら前記巻取ノズルホルダーヘノズルを渡し、線材
を巻き取り、その後前記巻取ノズルホルダーから
前記収納ノズルホルダーにノズルを移すようにし
たものである。
作 用
この構成により、１つの線材を通したノズルを
保持した巻取ノズルホルダーにて巻線を行ない、
それが終了すると空になつている収納ノズルホル
ダーへ移動してノズルと線材を保持させる。この
ようにノズル交換を行なうことにより操作性の優
れた巻線を行なうこととなる。
保持した巻取ノズルホルダーにて巻線を行ない、
それが終了すると空になつている収納ノズルホル
ダーへ移動してノズルと線材を保持させる。この
ようにノズル交換を行なうことにより操作性の優
れた巻線を行なうこととなる。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面（第１
図〜第５図）に基づいて説明する。尚、前記従来
例と同一符号は同一部材を示している。
図〜第５図）に基づいて説明する。尚、前記従来
例と同一符号は同一部材を示している。
第１図〜第３図において、モータ１により歯付
プーリー２，３、歯付ベルト４を経て駆動される
巻軸５を設け、この巻軸５に対向してスプール６
から繰出された線材７を案内するノズル８を設け
てある。９，１０は線材７のガイドローラであ
る。巻取ノズルホルダー１１はXYZテープ１２
に固定されたホルダーアーム１３にピン１６で支
持されている。更に巻取ノズルホルダー１１は第
４図に示すようにばね１７によつてノズル８をチ
ヤルクするようになつている。又、ノズル８は上
下方向の位置決め用の溝８ａが形成されており、
ノズル８の着脱がワンタツチになつている。第４
図ｂにノズル８の装着状態を示している。線チヤ
ツク１４は巻軸５と干渉しない位置に設けられ、
この線チヤツク１４はシリンダーとばねにより開
閉する機能を有している。線チヤツク１４と
XYZテーブル１２との間に線保持手段１８を持
つた収納ノズルホルダー１９を巻取ノズルホルダ
ー１１に対して２組設けている。収納ノズルホル
ダー１９は支点ピン２０で支持台２１に支持さ
れ、ばね２２によつてノズル８を保持する。その
両側に巻取ノズルホルダー１１を開くシリンダー
２３が設けられている。線保持手段１８は支点ピ
ン２４で支持台２１に支持され、シリンダー２５
によつて開閉される。
プーリー２，３、歯付ベルト４を経て駆動される
巻軸５を設け、この巻軸５に対向してスプール６
から繰出された線材７を案内するノズル８を設け
てある。９，１０は線材７のガイドローラであ
る。巻取ノズルホルダー１１はXYZテープ１２
に固定されたホルダーアーム１３にピン１６で支
持されている。更に巻取ノズルホルダー１１は第
４図に示すようにばね１７によつてノズル８をチ
ヤルクするようになつている。又、ノズル８は上
下方向の位置決め用の溝８ａが形成されており、
ノズル８の着脱がワンタツチになつている。第４
図ｂにノズル８の装着状態を示している。線チヤ
ツク１４は巻軸５と干渉しない位置に設けられ、
この線チヤツク１４はシリンダーとばねにより開
閉する機能を有している。線チヤツク１４と
XYZテーブル１２との間に線保持手段１８を持
つた収納ノズルホルダー１９を巻取ノズルホルダ
ー１１に対して２組設けている。収納ノズルホル
ダー１９は支点ピン２０で支持台２１に支持さ
れ、ばね２２によつてノズル８を保持する。その
両側に巻取ノズルホルダー１１を開くシリンダー
２３が設けられている。線保持手段１８は支点ピ
ン２４で支持台２１に支持され、シリンダー２５
によつて開閉される。
以下、２種類の線材を巻線する場合について説
明する。先ず概略を説明すると、２種類の線材
７，７を夫々案内する２本のノズル８，８の内、
一方のノズル８を巻取ノズルホルダー１１にセツ
トし巻線を行ない、その後収納ノズルホルダー１
９へ収納する。更に他のノズル８が収納されてい
る収納ノズルホルダー１９からノズル８を受取り
巻線を行ない、２種類の線材の巻線を行なう。以
上のことを更に詳細に説明する。ボビン１５が位
置決めされて巻軸５に装着される。２種類の線材
の内はじめに巻線を行なう方の線材７をノズル８
に通して線材７の先端を線チヤツク１４につかま
せ、ノズル８を巻取ノズルホルダー１１につかま
せる。又他方の線材７をノズル８に通して、その
線材７の先端を線保持手段１８につかませ、ノズ
ル８は収納ノズルホルダー１９につかませてお
く。一方の収納ノズルホルダー１９、線保持手段
１８は空にしておく。そして先ず巻取ノズルホル
ダー１１に保持されたノズル８で巻線を行ない、
巻線が終了すると線材を交換するために先ず
XYZテーブル１２によつて空の収納ノズルホル
ダー１９ヘノズル８を押入れる。この時点で第５
図ａに示すようにノズル８は巻取ノズルホルダー
１１と収納ノズルホルダー１９との両方で保持さ
れる状態となり、ここでシリンダー２３を押出
し、巻取ノズルホルダー１１を第５図ｂのように
開く。シリンダー２３を出したままXYZテーブ
ル１２によつて巻取ノズルホルダー１１を遠ざけ
ると、第５図ｃのようにノズル８は収納ノズルホ
ルダー１９に保持される。そのときに線保持手段
１８で線材７を保持し、線チヤツク１４は線材７
を離す。これで最初の巻線の線材７とノズル８は
ノズル保持機構へ受渡される。次に２種類目の線
材７を巻線するために巻取ノズルホルダー１１ヘ
ノズル８をつかませる。つまりシリンダー２３を
出したままで、巻取ノズルホルダー１１を押し開
きながら、収納ノズルホルダー１９へ近づけて行
き、ノズル８がつかめる位置まで近づけると、シ
リンダー２３を引込めてノズル８をつかむ。その
とき巻取ノズルホルダー１１がノズル８の溝８ａ
の所をつかむようにノズル８は収納ノズルホルダ
ー１９にチヤツクしておく。するとノズル８が収
納ノズルホルダー１９と巻取ノズルホルダー１１
との両方で保持される状態となり、その状態のま
ま巻取ノズルホルダー１１を開かずにつまりシリ
ンダー２３を引つ込めたまま収納ノズルホルダー
１９から離して行くと巻取ノズルホルダー１１の
方が収納ノズルホルダー１９より保持力を強くし
てあるのでノズル８は巻取ノズルホルダー１１の
方に残される。XYZテーブル１２によつて２種
類目の線材７を線チヤツク１４に保持させ、保持
手段１８は線材を離し、巻線動作に入る。
明する。先ず概略を説明すると、２種類の線材
７，７を夫々案内する２本のノズル８，８の内、
一方のノズル８を巻取ノズルホルダー１１にセツ
トし巻線を行ない、その後収納ノズルホルダー１
９へ収納する。更に他のノズル８が収納されてい
る収納ノズルホルダー１９からノズル８を受取り
巻線を行ない、２種類の線材の巻線を行なう。以
上のことを更に詳細に説明する。ボビン１５が位
置決めされて巻軸５に装着される。２種類の線材
の内はじめに巻線を行なう方の線材７をノズル８
に通して線材７の先端を線チヤツク１４につかま
せ、ノズル８を巻取ノズルホルダー１１につかま
せる。又他方の線材７をノズル８に通して、その
線材７の先端を線保持手段１８につかませ、ノズ
ル８は収納ノズルホルダー１９につかませてお
く。一方の収納ノズルホルダー１９、線保持手段
１８は空にしておく。そして先ず巻取ノズルホル
ダー１１に保持されたノズル８で巻線を行ない、
巻線が終了すると線材を交換するために先ず
XYZテーブル１２によつて空の収納ノズルホル
ダー１９ヘノズル８を押入れる。この時点で第５
図ａに示すようにノズル８は巻取ノズルホルダー
１１と収納ノズルホルダー１９との両方で保持さ
れる状態となり、ここでシリンダー２３を押出
し、巻取ノズルホルダー１１を第５図ｂのように
開く。シリンダー２３を出したままXYZテーブ
ル１２によつて巻取ノズルホルダー１１を遠ざけ
ると、第５図ｃのようにノズル８は収納ノズルホ
ルダー１９に保持される。そのときに線保持手段
１８で線材７を保持し、線チヤツク１４は線材７
を離す。これで最初の巻線の線材７とノズル８は
ノズル保持機構へ受渡される。次に２種類目の線
材７を巻線するために巻取ノズルホルダー１１ヘ
ノズル８をつかませる。つまりシリンダー２３を
出したままで、巻取ノズルホルダー１１を押し開
きながら、収納ノズルホルダー１９へ近づけて行
き、ノズル８がつかめる位置まで近づけると、シ
リンダー２３を引込めてノズル８をつかむ。その
とき巻取ノズルホルダー１１がノズル８の溝８ａ
の所をつかむようにノズル８は収納ノズルホルダ
ー１９にチヤツクしておく。するとノズル８が収
納ノズルホルダー１９と巻取ノズルホルダー１１
との両方で保持される状態となり、その状態のま
ま巻取ノズルホルダー１１を開かずにつまりシリ
ンダー２３を引つ込めたまま収納ノズルホルダー
１９から離して行くと巻取ノズルホルダー１１の
方が収納ノズルホルダー１９より保持力を強くし
てあるのでノズル８は巻取ノズルホルダー１１の
方に残される。XYZテーブル１２によつて２種
類目の線材７を線チヤツク１４に保持させ、保持
手段１８は線材を離し、巻線動作に入る。
以上のように本実施例によれば巻線装置にノズ
ル交換装置を設けることにより、２種類の線材を
１つのボビンに巻線するのに巻線装置１台で行な
える。
ル交換装置を設けることにより、２種類の線材を
１つのボビンに巻線するのに巻線装置１台で行な
える。
又、１種類しか線材を巻線しないボビンにおい
ても、両方に同一の線材を準備しておけば、片方
が断線したり材料切れになつた場合、もう一方の
ノズルと交換させて巻線を行ない、巻線している
間に線材を準備させておけば稼動率を上げること
ができる。又、巻取ノズルホルダーと収納ノズル
ホルダーが１対１の場合に線材をセツトするとき
にスペースの少ない巻取ノズルホルダーではな
く、収納ノズルホルダーにセツトしてノズル交換
して巻線と入れるので操作性に優れている。更に
ノズルがワンタツチで着脱可能であるので、線材
を通すときにノズルを外して仕事をすることがで
き、線材を通す時間が短縮される。又巻線装置の
初期調整段階においては、ノズルをつけたり外し
たりすることが多いが本発明の方式を採用すれば
ノズル着脱に時間短縮が図れ、機械の調整時間も
短縮される。
ても、両方に同一の線材を準備しておけば、片方
が断線したり材料切れになつた場合、もう一方の
ノズルと交換させて巻線を行ない、巻線している
間に線材を準備させておけば稼動率を上げること
ができる。又、巻取ノズルホルダーと収納ノズル
ホルダーが１対１の場合に線材をセツトするとき
にスペースの少ない巻取ノズルホルダーではな
く、収納ノズルホルダーにセツトしてノズル交換
して巻線と入れるので操作性に優れている。更に
ノズルがワンタツチで着脱可能であるので、線材
を通すときにノズルを外して仕事をすることがで
き、線材を通す時間が短縮される。又巻線装置の
初期調整段階においては、ノズルをつけたり外し
たりすることが多いが本発明の方式を採用すれば
ノズル着脱に時間短縮が図れ、機械の調整時間も
短縮される。
以上２種類の線材について説明したが、同様の
収納ノズルホルダーと線保持手段を３個以上設置
することにより、３種類以上の線材の巻線も同様
に行なうことが可能である。
収納ノズルホルダーと線保持手段を３個以上設置
することにより、３種類以上の線材の巻線も同様
に行なうことが可能である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、収納ノズルホル
ダーと巻取ノズルホルダーとでノズルの受渡しを
することで、操作性、生産性に優れ、工業的価値
が高いものとなる。
ダーと巻取ノズルホルダーとでノズルの受渡しを
することで、操作性、生産性に優れ、工業的価値
が高いものとなる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図はノズル交換機能を備えた巻線装置の
側面図、第２図は同平面図、第３図はノズル保持
機構の要部斜視図、第４図ａ，ｂはノズルと巻取
ノズルホルダーの動作説明斜視図、第５図ａ〜ｃ
はノズル交換動作説明図、第６図は従来の巻線装
置の側面図、第７図は従来のノズルホルダーの斜
視図である。 ５……巻軸、７……線材、８……ノズル、１１
……巻取ノズルホルダー、１２……XYZテーブ
ル、１４……線チヤツク、１８……線保持手段、
１９……収納ノズルホルダー。
で、第１図はノズル交換機能を備えた巻線装置の
側面図、第２図は同平面図、第３図はノズル保持
機構の要部斜視図、第４図ａ，ｂはノズルと巻取
ノズルホルダーの動作説明斜視図、第５図ａ〜ｃ
はノズル交換動作説明図、第６図は従来の巻線装
置の側面図、第７図は従来のノズルホルダーの斜
視図である。 ５……巻軸、７……線材、８……ノズル、１１
……巻取ノズルホルダー、１２……XYZテーブ
ル、１４……線チヤツク、１８……線保持手段、
１９……収納ノズルホルダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 線材を案内するノズルを収納する収納ノズル
ホルダーと、この収納ノズルホルダーとの間でノ
ズルを受渡しする巻取ノズルホルダーと、この巻
取ノズルホルダーにより保持されたノズルからの
線材を巻き取る巻軸とを備え、前記収納ノズルホ
ルダーから前記巻取ノズルホルダーヘノズルを渡
し、線材を巻き取り、その後前記巻取ノズルホル
ダーから前記収納ノズルホルダーにノズルを移す
ようにした巻線装置。 ２ 収納ノズルホルダーが複数設けられ、夫々の
収納ノズルホルダーには案内される線材の異なる
ノズルを保持するようにした特許請求の範囲第１
項記載の巻線装置。 ３ 収納ノズルホルダーと巻取ノズルホルダーに
夫々チヤツクを設け、ノズルに案内された線材を
保持するようにした特許請求の範囲第１項記載の
巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145391A JPS625625A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145391A JPS625625A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625625A JPS625625A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH0312444B2 true JPH0312444B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=15384169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60145391A Granted JPS625625A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625625A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2642740B1 (fr) * | 1989-02-03 | 1991-05-10 | Prosys | Installation de bobinage a broche tournante a changement de fil automatique |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP60145391A patent/JPS625625A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS625625A (ja) | 1987-01-12 |
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