JPH031244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、箱体の外周に化粧紙を自動的に巻き
付けて貼着する化粧紙貼着装置に関する。

ロ 従来技術 箱体、殊に段ボール箱、板ボール箱、木箱等の
箱体は、外表面に化粧紙を貼着して体裁良く仕上
げ、各製品の包装、梱包に広く使用されている。

そして従来、上記箱体外周に化粧紙を貼着する
には、糊面を上に向けた化粧紙上に箱体を載せ、
その箱体を転動させながら貼着する作業を、全て
人手を介して行つていた。

ハ 考案が解決しようとする課題 人手を介して行なう貼着作業は熟練を要するば
かりか、能率が悪く、しかも製品にばらつきが目
立ち、不良品の発生も見受けられる。よつて化粧
紙貼着の自動可が望まれているものの、前記手作
業による箱体への化粧紙貼着を自動化するとなれ
ば、箱体を回転保持するための治具を形状の異な
る箱体毎に用意しなければならないばかりか、化
粧紙の搬送と箱体の回転を同調させることが極め
て困難であることから、未だ実用化を見るには至
つていなかつたのである。

ニ 課題を解決するための手段 そこで本考案は、簡易且つ合理的な構成によ
り、従来人手にのみ頼つている作業の自動化を目
的とし、而も大きさの異なる箱体にも適応すべく
コンベヤ連結部における第一コンベヤ終端の側方
上部に待機する遊転ローラと、遊転ローラをコン
ベヤの搬送方向と直交する水平軸方向へ前後移動
させる進退機構と、遊転ローラを上下に昇降動さ
せる昇降機構と、遊転ローラを第一コンベヤの終
端のベルト面に沿つて往復円弧運動させる円弧運
動賦与機構とで、第一コンベヤ上を搬送される箱
体先端が第一コンベヤの終端に到達したことを第
一センサが検知すると、前記遊転ローラを第一コ
ンベヤの上方へ突出させると共に、押し下げ、箱
体後端が第一コンベヤの終端直前に位置したこと
を第二センサが検知する度毎に、前記押し下げた
遊転ローラをベルト面に沿い往復円弧運動させ、
所定回数の往復円弧運動終了後、遊転ローラを待
機位置へ退避させるといつた画期的な構成によ
り、化粧紙貼着の自動化を実現可能としたもので
ある。

ホ 作用 第一コンベヤ上に糊付け面を上にして化粧紙を
広げ、その化粧紙上に箱体を乗せて搬送すれば、
箱体先端が第一コンベヤの終端に到達すると、遊
転ローラが箱体内へ突出して箱体の側板を押さ
え、第二コンベヤへ乗り移る過程でその側板に化
粧紙を貼着し、箱体の後端が第一コンベヤの終端
直前に来ると、遊転ローラが第一コンベヤの終端
ベルトに沿つて円弧状に運動して箱体を搬送方向
と逆方向へ回動させ、隣接する側板へ化粧紙を貼
着し、全側板へ化粧紙が貼着されたら遊転ローラ
が退避して第二コンベヤへ送り出すといつたよう
に、化粧紙貼り作業が自動的に行なわれる。

ヘ 実施例 本考案の実施一例を図面に従つて説明すると次
の通りである。

図面は本考案に係る化粧紙貼着装置を示したも
ので、１，１′は、連設された箱体搬送用の第一
及び第二コンベヤで、それら第一及び第二コンベ
ヤ１，１′は、第一コンベヤ１の終端に連続して
第二コンベヤの始端を配置し、モータ２によつて
定速で同方向に運転される。３は、第一コンベヤ
１終端の側上部に待機する遊転ローラであつて、
その遊転ローラ３は、受け部材５，５の上方に切
り込み形成されている受け溝５ａ，５ａで支持さ
れた収納筒６内に収容され、その収納筒６の一端
に取り付けられた進退機構であるシリンダ４によ
つてコンベヤの搬送方向と直交する水平方向へ進
退運動し、コンベヤ上へ出没するようになつてい
る。そして前記収納筒６は、円弧運動賦与機構で
あるロータリーアクチユエータ７により受け部材
５と共に回動すると共に、昇降機構であるシリン
ダ８により上下運動が夫々可能になつており、又
その収納筒６は、スプリング６ａによつて下方へ
付勢力が作用せられ、前記遊転ローラ３をその付
勢力によつて第一コンベヤ１面へ押し付けるよう
になつている。更に第一コンベヤ１の対向側に
は、第一コンベヤ１上を搬送される箱体Ｍの先端
が、第一コンベヤ１の終端に到達したことを検知
する第一センサ９と、その箱体Ｍの後端が第一コ
ンベヤ１の終端直前に位置したことを検知する第
二センサ１０とが設けられ、又箱体Ｍがコンベヤ
上から落下することを防止するガイド板１１が備
えられている。

前記第一及び第二コンベヤ１，１′は常時定速
運転され、又本装置は、第一センサ９の検知信号
を受けると、シリンダ４を作動させて遊転ローラ
３を第一コンベヤ１の上方へ突出させると共に、
シリンダ８を作動させてその遊転ローラ３を押し
下げ、第二センサ１０の検知信号を受ける度毎
に、ロータリアクチユエータ７を作動させて前記
遊転ローラ３を第一コンベヤ１終端のベルト面に
沿い往復円弧運動させ、所定回数の往復円弧運動
終了後、シリンダ４を作動させて遊転ローラ３を
待機位置へ退避させる制御手段を備えている。

以上のように構成された化粧紙貼着装置により
紙箱に化粧紙が貼着される工程を説明すると、先
ず第一コンベヤ１上に、化粧紙１２をその糊付け
面を上にして広げ、その上に箱体Ｍを開口部が遊
転ローラ３の出没側となるように載置する。この
操作は全て手作業で行なうこともできるし、図示
しない化粧紙供給装置、及び糊付け装置と組み合
わせれば、連続且つ自動的に化粧紙をコンベヤ上
へ送り出すことができる。搬送されてきた箱体Ｍ
の先端が第一センサ９の位置に達してその第一セ
ンサ９から検知信号が発せられると、遊転ローラ
３が箱体Ｍ内へ突出し、すかさず下降して第一コ
ンベヤ１とで箱体Ｍの側板Ｍ１を挟み、箱体Ｍが
第一コンベヤ１から第二コンベヤ１′へ乗り移る
際、側板Ｍ１外表面に化粧紙１２が貼着されてい
く（第３図ロ，ハ参照）。

そして箱体Ｍの後端が第二センサ１０の位置に
達してその第二センサ１０から検知信号が発せら
れ、遊転ローラ３が第一コンベヤ１の終端部外縁
に沿つて搬送方向へ円弧状に回動する。その遊転
ローラ３の回動につれて箱体Ｍの先端が浮き上が
り、その箱体Ｍは搬送方向とは逆方向に回動を始
め、約45度回転したところで、今度は遊転ローラ
３が逆方向へ回動し、箱体Ｍの側板Ｍ２が第一コ
ンベヤ１面と接し乍ら回転し続け、遊転ローラ３
が元の位置に復帰した時点で箱体Ｍは90度の回転
を終了する（第２図ニ，ホ参照）。そして再度側
板Ｍ２の外表面へ化粧紙１２の貼着が実行され、
箱体Ｍの後端部がセンサ１０に到達すると、再び
前記と同様に遊転ローラ３が円弧状に往復運動し
て箱体Ｍを更に90度回転させる。この作動を５回
繰り返して箱体Ｍの四周外表面への化粧紙貼着が
完了する。

尚本実施例で、遊転ローラの円弧運動における
往復タイミングは、予めセツトされたタイマによ
り決定され、又四周面の貼着に対して５回の回転
操作を行なつたのは、同一面で化粧紙の先端と後
端とが接合する場合に備え、接合部の貼着が確実
に行なわれることを意図した理由による。

本実施例の化粧紙貼着装置は、遊転ローラと第
一コンベヤとにより箱体の側板を挟持する挟持力
が、スプリングによつて賦与されるようになつて
いるため、側板の厚さが異なつても対応できる。
又箱体の回転中心となる遊転ローラの径は、小径
であるほど箱体の隅角部にとつて好ましいが、因
に実施例装置では、コンベヤ幅300mm、即ち深さ
300mm以内の箱体に対しては、遊転ローラの径を
30mmφとした場合、前記スプリングの緩衝作用で
隅角部を潰すことなく好調に作動する。

そして遊転ローラは常に箱体側板に当接してい
るため、側板面は言うに及ばず、隅角部において
も化粧紙の貼りむらがなく、美しく仕上げること
ができ、遊転ローラの出没位置は、第一コンベヤ
終端におけるベルト掛けローラの中心直上が望ま
しい。コンベヤ上の箱体は、その先端及び後端が
センサにより検知されるので、箱体の大きさにと
らわれることなく、大小様々な大きさの箱体をラ
ンダムに処理することが可能である。

本実施例においては方形箱体に対して化粧紙を
貼着する場合を説明したが、円筒、三角形、六角
形等といつた変形箱への化粧紙貼りも、遊転ロー
ラの往復運動回数及びそのタイミングの調整によ
り、制御手段の変更だけで行なうことができるの
である。

ト 効果 以上の如く本考案によれば、従来人手を介して
行なつていた箱体の化粧紙貼着工程を自動化する
ことができ、而も異なる形状の箱体へ化粧紙を貼
着させる際、治具の交換といつた煩雑な作業を必
要としないので、少量多種の箱体に対して歩止り
良く製品の提供ができるのである。

よつて本考案による実益は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る化粧紙貼着装
置の要部を示す斜視図、第３図イ〜ヘは貼着工程
の説明図である。 １……第一コンベヤ、１′……第二コンベヤ、
２……モータ、３……遊転ローラ、４……シリン
ダ、５……受け部材、５ａ……受け溝、６……収
納筒、６ａ……スプリング、７……ロータリーア
クチユエータ、８……シリンダ、９……第一セン
サ、１０……第二センサ、１１……ガイド板、１
２……化粧紙、Ｍ……箱体、Ｍ１，Ｍ２……側
板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第一コンベヤと、その第一コンベヤと搬送方向
   を同じとし、始端を第一コンベヤの終端に連続し
   て配置した第二コンベヤと、コンベヤの搬送方向
   と直交する水平軸を中心として自由に回動し、前
   記第一コンベヤ終端の側方上部に待機する遊転ロ
   ーラと、その遊転ローラをコンベヤの搬送方向と
   直交する水平軸方向へ前後に移動させる進退機構
   と、遊転ローラを上下に移動させる昇降機構と、
   遊転ローラを前記第一コンベヤの終端のベルト面
   に沿つて往復円弧運動させる円弧運動賦与機構
   と、前記第一コンベヤ上を搬送された箱体の先端
   が第一コンベヤの終端に到達したことを検知する
   第一センサと、その箱体の終端が第一コンベヤの
   終端直前に位置したことを検知する第二センサ
   と、前記第一センサの検知信号を受けると進退機
   構を作動させて遊転ローラを第一コンベヤの上方
   へ突出させると共に、昇降機構を作動させて遊転
   ローラを押し下げ、第二センサの検知信号を受け
   る度毎に、円弧運動付与機構を作動させて前記遊
   転ローラを第一コンベヤ終端のベルト面に沿い往
   復円弧運動させ、所定回数の往復円弧運動終了
   後、進退機構を作動させて遊転ローラを待機位置
   へ退避させる制御手段を含む化粧紙貼着機構。