JPH0312471Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312471Y2 JPH0312471Y2 JP16145786U JP16145786U JPH0312471Y2 JP H0312471 Y2 JPH0312471 Y2 JP H0312471Y2 JP 16145786 U JP16145786 U JP 16145786U JP 16145786 U JP16145786 U JP 16145786U JP H0312471 Y2 JPH0312471 Y2 JP H0312471Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- guide
- arm
- pin
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は管等の接合部に沿つて設けたガイドレ
ールに従つて走行する溶接用走行装置に関する。
ールに従つて走行する溶接用走行装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、溶接用走行装置には特公昭58−28029号
公報・特公昭61−25476号公報等がある。特公昭
58−28029号公報に記載されたものは、第６図に
示すように、駆動輪４を設けたキヤリツジ本体２
の一方の端壁の下部左右に、可動アーム９，９を
軸着し、この可動アーム９に加圧車輪２４を軸着
するとともに、可動アーム９の先端部に螺杆３３
を軸着し、螺杆３３をナツト３７でキヤリツジ本
体２の他端部に装着するようにしたものであり、
この溶接用走行装置をガイドレール４１に装着す
るには、２個のナツト３７を回動し、左右の２個
の可動アーム９をそれぞれ矢印に示すよう横方向
に回動させて行なうものである。
公報・特公昭61−25476号公報等がある。特公昭
58−28029号公報に記載されたものは、第６図に
示すように、駆動輪４を設けたキヤリツジ本体２
の一方の端壁の下部左右に、可動アーム９，９を
軸着し、この可動アーム９に加圧車輪２４を軸着
するとともに、可動アーム９の先端部に螺杆３３
を軸着し、螺杆３３をナツト３７でキヤリツジ本
体２の他端部に装着するようにしたものであり、
この溶接用走行装置をガイドレール４１に装着す
るには、２個のナツト３７を回動し、左右の２個
の可動アーム９をそれぞれ矢印に示すよう横方向
に回動させて行なうものである。
特公昭61−25476号公報に記載されたものは、
第７図に示すように、キヤリツジ本体２の両端部
に取付用軸５０，５０を突出して、かつ、上下動
できるように設け、この軸５０に加圧車輪２４を
軸着したサイドフレーム５１を摺動自在に嵌着
し、ねじ５２でサイドフレーム５１を取付用軸５
０に固定できるように形成し、さらに、左右の取
付用軸５０に取り付けた螺杆３３をキヤリツジ本
体２に挿通してナツト３７を螺合し、取付用軸５
０を上方に引き上げて、サイドフレーム５１と他
方のサイドフレーム５３を引き上げ、加圧車輪２
４をガイドレール４１の下面に圧接させるように
したものである。
第７図に示すように、キヤリツジ本体２の両端部
に取付用軸５０，５０を突出して、かつ、上下動
できるように設け、この軸５０に加圧車輪２４を
軸着したサイドフレーム５１を摺動自在に嵌着
し、ねじ５２でサイドフレーム５１を取付用軸５
０に固定できるように形成し、さらに、左右の取
付用軸５０に取り付けた螺杆３３をキヤリツジ本
体２に挿通してナツト３７を螺合し、取付用軸５
０を上方に引き上げて、サイドフレーム５１と他
方のサイドフレーム５３を引き上げ、加圧車輪２
４をガイドレール４１の下面に圧接させるように
したものである。
第６図、第７図に示す従来のものは、小型に形
成され、かつ、ガイドレール４１に沿つて正確に
走行することができる溶接用走行装置である。
成され、かつ、ガイドレール４１に沿つて正確に
走行することができる溶接用走行装置である。
しかしながら、これらの溶接用走行装置をガイ
ドレール４１に装着するには、第６図のものは、
２個のナツト３７を操作し、２本の可動アーム９
を横方向に回動させて操作しなければならず、ま
た、第７図に示すものも、２個のねじ５２と２個
のナツト３７を操作し、かつ、サイドフレーム５
１を横方向に移動させ、しかも、溶接用走行装置
を横方向から挿入するようにしてガイドレール４
１上に載置させなければならない。したがつて、
溶接用走行装置をガイドレール４１に装着し、ま
た、取り外す作業が面倒であり、特に狭い場所で
の操作となると一層困難である。
ドレール４１に装着するには、第６図のものは、
２個のナツト３７を操作し、２本の可動アーム９
を横方向に回動させて操作しなければならず、ま
た、第７図に示すものも、２個のねじ５２と２個
のナツト３７を操作し、かつ、サイドフレーム５
１を横方向に移動させ、しかも、溶接用走行装置
を横方向から挿入するようにしてガイドレール４
１上に載置させなければならない。したがつて、
溶接用走行装置をガイドレール４１に装着し、ま
た、取り外す作業が面倒であり、特に狭い場所で
の操作となると一層困難である。
本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、
装着・取り外しの操作が容易な溶接用走行装置と
することを技術的課題とする。
装着・取り外しの操作が容易な溶接用走行装置と
することを技術的課題とする。
本考案は被溶接物の溶接線近傍に取り付けられ
たガイドレール４１上を走行しながら前記被溶接
物の溶接を行う装置であつて、溶接トーチ・溶接
ワイヤ等の溶接に必要な装置を搭載した走行台車
１と、前記走行台車１を駆動させる駆動輪４と、
前記ガイドレール４１の鍔４２を前記駆動軸４と
の間で挟圧する一対の加圧車輪２４を有する装置
において、 走行台車１の両側にガイド溝１８を対設し、こ
のガイド溝１８の端部は、それぞれ屈曲部１９に
形成して末広がりのガイド溝１８に形成し、そし
て、このガイド溝１８に沿つて摺動する一対のク
ランプアーム２２を設け、このクランプアーム２
２には加圧車輪２４を設けるとともに、間隔を置
いてピン２３とガイドピン２６を設け、このピン
２３とガイドピン２６をガイド溝１８に摺動自在
に嵌入し、さらに、この一対のクランプアーム２
２を摺動させる１個の可動アーム９を設けてクラ
ンプアーム２２に連結し、この可動アーム９には
締付装置２９を装着して溶接用走行装置とした。
たガイドレール４１上を走行しながら前記被溶接
物の溶接を行う装置であつて、溶接トーチ・溶接
ワイヤ等の溶接に必要な装置を搭載した走行台車
１と、前記走行台車１を駆動させる駆動輪４と、
前記ガイドレール４１の鍔４２を前記駆動軸４と
の間で挟圧する一対の加圧車輪２４を有する装置
において、 走行台車１の両側にガイド溝１８を対設し、こ
のガイド溝１８の端部は、それぞれ屈曲部１９に
形成して末広がりのガイド溝１８に形成し、そし
て、このガイド溝１８に沿つて摺動する一対のク
ランプアーム２２を設け、このクランプアーム２
２には加圧車輪２４を設けるとともに、間隔を置
いてピン２３とガイドピン２６を設け、このピン
２３とガイドピン２６をガイド溝１８に摺動自在
に嵌入し、さらに、この一対のクランプアーム２
２を摺動させる１個の可動アーム９を設けてクラ
ンプアーム２２に連結し、この可動アーム９には
締付装置２９を装着して溶接用走行装置とした。
本考案は第１図に示すように締付装置２９のナ
ツト３７を緩め、可動アーム９により一対のクラ
ンプアーム２２を押圧すると、クランプアーム２
２はガイド溝１８に従つて摺動し、ガイドピン２
６が屈曲部１９を通ることにより、一対のクラン
プアーム２２の下端部は幅方向に広がり、加圧車
輪２４もガイドレール４１の幅以上に広がつて、
溶接用走行装置をガイドレール４１に装着し、ま
たは、取り外しできる状態となる。
ツト３７を緩め、可動アーム９により一対のクラ
ンプアーム２２を押圧すると、クランプアーム２
２はガイド溝１８に従つて摺動し、ガイドピン２
６が屈曲部１９を通ることにより、一対のクラン
プアーム２２の下端部は幅方向に広がり、加圧車
輪２４もガイドレール４１の幅以上に広がつて、
溶接用走行装置をガイドレール４１に装着し、ま
たは、取り外しできる状態となる。
次に第２図に示すようにガイドレール４１上に
載せた溶接用走行装置のナツト３７を締め付け、
可動アーム９を介してクランプアーム２２を上下
に摺動させると、クランプアーム２２のガイドピ
ン２６が、ガイド溝１８の屈曲部１９に案内さ
れ、クランプアーム２２の下端部は内側に引き寄
せられ、加圧車輪２４がガイドレール４１の両側
の鍔４２に当接し、駆動輪４と加圧車輪２４とで
鍔４２を挾圧し、溶接用走行装置はガイドレール
４１に沿つて走行できる状態となる。
載せた溶接用走行装置のナツト３７を締め付け、
可動アーム９を介してクランプアーム２２を上下
に摺動させると、クランプアーム２２のガイドピ
ン２６が、ガイド溝１８の屈曲部１９に案内さ
れ、クランプアーム２２の下端部は内側に引き寄
せられ、加圧車輪２４がガイドレール４１の両側
の鍔４２に当接し、駆動輪４と加圧車輪２４とで
鍔４２を挾圧し、溶接用走行装置はガイドレール
４１に沿つて走行できる状態となる。
第１図乃至第５図は本考案の一実施例をしめす
ものであり、走行台車１はキヤリツジ本体２を備
え、図示していない溶接トーチ・溶接ワイヤ等の
溶接に必要な装置を搭載し、キヤリツジ本体２の
下側には駆動軸３に連結した駆動輪４を設けると
ともに、キヤリツジ本体２には、固定アーム８を
固定して設け、この固定アーム８の外側寄の位置
に可動アーム９を沿わせて軸着１１し、この可動
アーム９の先端部に連結アーム１２の中央部を軸
着１４し、そして、この軸着部は固定アーム８に
横長に形成した長孔にスライドキー１３を嵌入
し、可動アーム９が軸着１１部を中心として回動
して半径長が変化するのを補正している。
ものであり、走行台車１はキヤリツジ本体２を備
え、図示していない溶接トーチ・溶接ワイヤ等の
溶接に必要な装置を搭載し、キヤリツジ本体２の
下側には駆動軸３に連結した駆動輪４を設けると
ともに、キヤリツジ本体２には、固定アーム８を
固定して設け、この固定アーム８の外側寄の位置
に可動アーム９を沿わせて軸着１１し、この可動
アーム９の先端部に連結アーム１２の中央部を軸
着１４し、そして、この軸着部は固定アーム８に
横長に形成した長孔にスライドキー１３を嵌入
し、可動アーム９が軸着１１部を中心として回動
して半径長が変化するのを補正している。
連結アーム１２はコ字形に形成し、両端部にク
ランプアーム２２をピン２３で回動自在に軸着
し、このクランプアーム２２は逆Ｔ字形に形成
し、下端部に２個の加圧車輪２４を軸着２５する
とともに、この加圧車輪２４は前記駆動輪４の当
接されるガイドレール４１の鍔４２の下面４３に
当接できるようにして設けてあり、駆動輪４と加
圧車輪２４とでガイドレール４１の両側の鍔４２
を挟圧するように形成してある。
ランプアーム２２をピン２３で回動自在に軸着
し、このクランプアーム２２は逆Ｔ字形に形成
し、下端部に２個の加圧車輪２４を軸着２５する
とともに、この加圧車輪２４は前記駆動輪４の当
接されるガイドレール４１の鍔４２の下面４３に
当接できるようにして設けてあり、駆動輪４と加
圧車輪２４とでガイドレール４１の両側の鍔４２
を挟圧するように形成してある。
また、キヤリツジ本体２の両側部にはガイド部
材１７が固着して設けてあり、このガイド部材１
７には下方に延びるガイド溝１８，１８をそれぞ
れ対設し、このガイド溝１８の下部はそれぞれ外
側に向かう屈曲部１９に形成して末広がりのガイ
ド溝１８に形成し、さらに、このガイド溝１８の
上部には前記クランプアーム２２を軸着したピン
２３の両端部を摺動自在に嵌入し、ガイド溝１８
の下部には、前記ピン２３と間隔を置いてクラン
プアーム２２の中央部に設けたガイドピン２６の
両端部を摺動自在に嵌入してある。
材１７が固着して設けてあり、このガイド部材１
７には下方に延びるガイド溝１８，１８をそれぞ
れ対設し、このガイド溝１８の下部はそれぞれ外
側に向かう屈曲部１９に形成して末広がりのガイ
ド溝１８に形成し、さらに、このガイド溝１８の
上部には前記クランプアーム２２を軸着したピン
２３の両端部を摺動自在に嵌入し、ガイド溝１８
の下部には、前記ピン２３と間隔を置いてクラン
プアーム２２の中央部に設けたガイドピン２６の
両端部を摺動自在に嵌入してある。
そして、ガイドピン２６が引き上げられた位置
でクランプアーム２２の下端部が内側に回動し、
ガイドピン２６が押し下げられた位置でクランプ
アーム２２の下端部が外側に回動するように形成
してある。
でクランプアーム２２の下端部が内側に回動し、
ガイドピン２６が押し下げられた位置でクランプ
アーム２２の下端部が外側に回動するように形成
してある。
また、前記固定アーム８の外端部には軸３０が
嵌着され、Ｃ形止め輪３１で脱出しないように止
められ、可動アーム９の外端部にも同様にして軸
３２が嵌着されている。そして、この軸３０に螺
杆３３が挿通止着され、さらに、螺杆３３は可動
アーム９の軸３２を貫通し、さらに、可動アーム
９の上面に突出した螺杆３３には、スプリングシ
ート３５・スプリング３４・丸ナツト３６及び六
角形のナツト３７が挿通され螺着されて、可動ア
ーム９の外端部をスプリング３４を介して下方に
弾圧するように形成して締付装置２９としてい
る。
嵌着され、Ｃ形止め輪３１で脱出しないように止
められ、可動アーム９の外端部にも同様にして軸
３２が嵌着されている。そして、この軸３０に螺
杆３３が挿通止着され、さらに、螺杆３３は可動
アーム９の軸３２を貫通し、さらに、可動アーム
９の上面に突出した螺杆３３には、スプリングシ
ート３５・スプリング３４・丸ナツト３６及び六
角形のナツト３７が挿通され螺着されて、可動ア
ーム９の外端部をスプリング３４を介して下方に
弾圧するように形成して締付装置２９としてい
る。
また、前記実施例においては、可動アーム９と
連結アーム１２とを別体に形成したが、この可動
アーム９と連結アーム１２とは一体に形成するこ
とも可能であり、さらに、ピン３３・ガイドピン
２６もクランプアーム２２と一体に形成すること
も可能である。そして、ガイド溝１８の上端部に
屈曲部を形成し、クランプアーム２２を上方に摺
動させたとき、クランプアーム２２の上端部が外
側に回動し、その結果クランプアーム２２の下端
部が内側に回動し、ガイドレール４１の鍔４２の
下面４３に当接するように形成することも可能で
ある。
連結アーム１２とを別体に形成したが、この可動
アーム９と連結アーム１２とは一体に形成するこ
とも可能であり、さらに、ピン３３・ガイドピン
２６もクランプアーム２２と一体に形成すること
も可能である。そして、ガイド溝１８の上端部に
屈曲部を形成し、クランプアーム２２を上方に摺
動させたとき、クランプアーム２２の上端部が外
側に回動し、その結果クランプアーム２２の下端
部が内側に回動し、ガイドレール４１の鍔４２の
下面４３に当接するように形成することも可能で
ある。
本考案は、１個の可動アーム９を操作すること
により、一対のクランプアーム２２を回動させ、
全ての加圧車輪２４を作用位置及び不作用位置に
回動させることができるので操作が極めて容易で
あり、狭い場所での操作にも支障がない。
により、一対のクランプアーム２２を回動させ、
全ての加圧車輪２４を作用位置及び不作用位置に
回動させることができるので操作が極めて容易で
あり、狭い場所での操作にも支障がない。
第１図は本考案の一実施例の不作用状態の正面
図、第２図はその作用状態の正面図、第３図はそ
の平面図、第４図はその側面図、第５図はその駆
動輪部分の部分図、第６図は従来例の斜視図、第
７図は別の従来例の平面図である。 １……走行台車、４……駆動輪、９……可動ア
ーム、１８……ガイド溝、１９……屈曲部、２２
……クランプアーム、２３……ピン、２４……加
圧車輪、２６……ガイドピン、２９……締付装
置、４１……ガイドレール、４２……鍔。
図、第２図はその作用状態の正面図、第３図はそ
の平面図、第４図はその側面図、第５図はその駆
動輪部分の部分図、第６図は従来例の斜視図、第
７図は別の従来例の平面図である。 １……走行台車、４……駆動輪、９……可動ア
ーム、１８……ガイド溝、１９……屈曲部、２２
……クランプアーム、２３……ピン、２４……加
圧車輪、２６……ガイドピン、２９……締付装
置、４１……ガイドレール、４２……鍔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被溶接物の溶接線近傍に取り付けられたガイド
レール４１上を走行しながら前記被溶接物の溶接
を行う装置であつて、溶接トーチ・溶接ワイヤ等
の溶接に必要な装置を搭載した走行台車１と、前
記走行台車１を駆動させる駆動輪４と、前記ガイ
ドレール４１の鍔４２を前記駆動軸４との間で挟
圧する一対の加圧車輪２４を有する装置におい
て、 走行台車１の両側にガイド溝１８を対設し、こ
のガイド溝１８の端部は、それぞれ屈曲部１９に
形成して末広がりのガイド溝１８に形成し、そし
て、このガイド溝１８に沿つて摺動する一対のク
ランプアーム２２を設け、このクランプアーム２
２には加圧車輪２４を設けるとともに、間隔を置
いてピン２３とガイドピン２６を設け、このピン
２３とガイドピン２６をガイド溝１８に摺動自在
に嵌入し、さらに、この一対のクランプアーム２
２を摺動させる１個の可動アーム９を設けてクラ
ンプアーム２２に連結し、この可動アーム９には
締付装置２９を装着した溶接用走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16145786U JPH0312471Y2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16145786U JPH0312471Y2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366595U JPS6366595U (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0312471Y2 true JPH0312471Y2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=31087787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16145786U Expired JPH0312471Y2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0312471Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101039179B1 (ko) | 2009-06-18 | 2011-06-03 | 현대중공업 주식회사 | 자동 용접 캐리지의 주행을 위한 클램핑 장치 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP16145786U patent/JPH0312471Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366595U (ja) | 1988-05-02 |
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