JPS6025349Y2 - 溶接台車走行装置のレ−ル挾持機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接合車走行装置に設けられるレール挟持機構
に関するものであり、詳細には溶接線に沿って設けられ
るレールに対する溶接合車のセット操作及び解除操作を
迅速に行なうことのできるレール挟持機構に関するもの
である。

半自動溶接や自動溶接の実施に当っては、走行用レール
を溶接線に沿って敷設し、溶接合車のローラを該レール
上に乗せて該台車を走行させるが、溶接姿勢は単に下向
きとは限らず立向きや横向きの場合もあり、又途中で溶
接姿勢が変る様な場合もあるので脱輪や転倒等の危険を
防止するという主旨で、第１図に示す如くレールをロー
ラによって抱きしめる様に挾持させて走行させるという
方式がとられている。

この方式では、溶接合車をただ単にレール上へ載せると
いうだけではセットが完了せず、レールを挾みつける方
向にローラを移動させてセットし、又セット解除に当っ
てはレールの挟持を開放する必要がある。

従って溶接合車を次々に新しい溶接部へ移しかえていか
なければならない場合には、このセット操作及びセント
解除操作（以下単に着脱操作）が迅速に行なえることが
望まれる。

第１図は従来の着脱機構を示す要部断面説明図で、台車
本体１の底部にはスカート２が設けられスカート２はレ
ール３を覆って母材４に対向する。

レール３は支持レール５によって母材４から浮上する様
に設けられ、長手方向（紙面貫通方向）に延びるラック
６を添設すると共に、両端部の上下には夫々テーバ面７
ａ、７ｂを形成する。

他方台車本体１には走行駆動モータ８を設け、出力軸側
のベベルギア９を介して垂直軸１０を回転させるが、こ
の回転は、該垂直軸１０に対して紙面の表側又は裏側に
設けた大径ギア１１によって減速伝達され、この減速回
転がピニオン１２に伝えられる。

そしてピニオン１２が前記ラック６と噛合されるが、一
方スカート２のレール３を挾む側面にはローラ支持アー
ム（以下単にローラ支持軸という）１４ｂが貫通して設
けられ、ローラ１３ａ、１３ａ対及びローラ１３ｂ、１
３ｂ対を前記テーパ面？ａ、７ｂに押圧し、ねじ軸１６
ａ。

１６ｂにナツト１５ａ、１５ｂを螺合することによって
前記ローラ１３ａ、１３ｂの対テーバ面接圧を調整して
位置決めを行なう。

但し着脱操作においてスカート２内部の諸装置がレール
３に衝撃を与えると、該装置又はレール３（ラック６を
含む）を破損させてしまう恐れがあるので、スカート２
の内部には比較的広い空間を残しておくことが望ましく
、そのことの為に前述のローラ支持軸１４ａ及び／又は
１４ｂのストロークが大きくならざるを得ない。

そこで第１図の装置においては、ラック６取付側と反対
の側にポス１７を設けて該ポス１７に雌ねじ１７′を刻
設すると共にローラ支持軸１４ｂ及びねじ軸１６ｂを長
く形威し、これらによってローラ支持軸１４ｂのストロ
ーク長を大きくとっている。

尚ローラ取付台座１９とローラ支持軸１４ｂの取付部は
図の如き底台形式とし、支持軸１４ｂは取付台座１９に
対して回転自在な構成にしておく。

従ってレール３から台車本体１を取外すに当っては、ナ
ツト１５ｂを緩めた接媒ねじ１８を操作して支持軸１４
ｂを回転させながら取付台座１９及びローラ１３ｂ、１
３ｂを徐々に図面の右方向に退避させ例えば仮想線位置
まで移動させる。

この様にした状態ではスカート内に広い空間が形成され
るので台車本体１を図面の左方向へ若干移動させてロー
ラ１３ａ。

１３ｂのテーパ面７ａに対する当接、及びピニオン１２
とラック６の噛合を解放する様に台車本体１を取り外す
。

台車本体１の装着に当っては上述と反対の動作を行なう
。

しかるに支持軸１４ｂの進出又は退避に当っては、支持
軸１４ｂ先端のローラ１３ｂ、１３ｂ及び取付台座１９
の重量がかかり、蝶ねじ１８の操作が必ずしも容易でな
いにもかかわらず、かなりの長ストロークに亘ってねじ
操作を行なう必要があり、しかもこの間は高重量の台車
本体１を作業具自身で支える必要があり、２人或いは３
人がかかりきりになり、且つ相当の時間的ロスを余儀な
くされていた。

この様な不便を解消する目的で例えば特公昭４５−３１
７９８号に示される様な蝶番式着脱機構も知られている
が、進出及び退避の為のストローク長さを十分大きくと
る為には、長いねじ棒が必要となり、実用面での問題が
ある。

本考案はこの様な事情に着目してなされたものであって
、ねじ方式による固定の安定性を放棄せずにねじ操作時
間を少なくすることのできる様な機構の提供を目的とす
るものである。

即ち本考案は上述の如き、又はそれらに対して種々の改
良を加えてなる台車走行機構に併設されるレール挟持機
構において、該レールの両側面から相対向して配置され
る挟持ローラの内金なくとも一方側の挾持ローラをレー
ル圧接及び圧接解除方向に対して進退かつ摺動可能に溶
接合車に支持されるローラ支持アームの先端に取付ける
と共に、該支持アームの他端側には雄ねじ部を有する締
め付けねじを回転可能に遊支し、溶接合車には前記雄ね
じと螺合する雌ねじ部を刻設してなる点に要旨を有する
ものである。

以下実施例図面を中心にして本考案の構成及び作用効果
を明らかにしていくが、本考案は下記実施例に制限され
ず種々の変更態様が可能であり、本考案の主旨に反しな
い設計変更は全て本考案の範囲に含まれる。

尚以下の説明では、台車の走行機構や台車に搭載される
溶接装置の構成等については一切触れないが、これらに
よって本考案の範囲が左右されることは無い。

第２図はローラ１３ｂ、１３ｂがレール３に圧接された
状態の断面説明図、第３図は第２図におけるｌ−１１Ｉ
線断面矢視図、第４図はローラ１３ｂ、１３ｂをレール
３の当接から開放して退避させていく途中の状態を示す
断面説明図である。

これらの図において、スカート２に設けた比較的大径の
貫通穴２′には、必要に応じてブツシュ２″を挿設して
おき、ブツシュ２″にはローラ支持軸１４ｃを摺動自在
に貫通させる。

そして支持軸１４Ｃの周面一部（図では下側面）に長溝
２０を形成し、長溝２０の最右端側には周方向に延びる
周溝２１を設ける。

即ち長溝２０と周溝２１は支持軸１４ｃの外周面にＴ字
状の連通溝を構成することになり、スカート２の底面側
に形成した凹部２２から上向きに螺合して貫通するガイ
ドねじ２３の先端は、前述のＴ字状溝の底部に屈かない
。

即ちガイドねじ２３は、ローラ支持軸１４ｃの進退（第
４図の矢印方向）及び回転（第３図の回転矢印方向）に
対するガイド機能を有する。

又ローラ支持軸１４ｃの右端側は細径部１４ｄとなり、
スカート部２に添設固定される取付はナツト２４を貫通
してスカート部２の外へ突出する。

尚該ナツト２４の雌ねじ２４′はローラ支持軸１４ｃの
外径より大径とする。

そして締め付けねじ２５には雄ねじ２５ａを形成すると
共に貫通孔２５ｂを形成し、前述の細径部１４ｄを貫通
させると共に取付はナツト２４に螺合してその先端を支
持軸１４ｃの細径部１４ｄとの段部１４ｅに当接させる
。

従って取付はナツト２４と締め付けねじ２５との螺合化
は極めて短く、セット作業時の締め付は操作、並びにセ
ット解除作業時の緩め操作におけるねじの回転数はわず
か数回転でよく、第１図で述べた様な煩わしさも困難さ
もない 本装置によるレールセットの解除に当っては、締め付け
ねじ２５を回転させて引き抜くが、ピン２６によってね
じ２５が脱落しない様になっており、又ねじ２５と細径
部１４ｄの間には如何なる拘束もないので、支持軸１４
ｃは回転することなくねじ２５と共に引き出される。

モしてねじ２５は数回転して取付はナツト２４から外れ
るので、後は支持軸１４ｃと一体に直線的に引き抜けば
よい。

逆にセット操作に当っては、支持軸１４ｃと締め付けね
じ２５を一体的に挿入していくが、このときガイドねじ
２３によって支持軸１４ｃは軸心のまわりに回転するこ
となく直線的に進入するので、ローラ１３ｂ、１３ｂを
テーパ面７ｂに対して正しく向わせることができ、次い
で締め付けねじ２５を取付はナツト２４に螺合させる。

このときも締め付けねじ２５と細径部１４ｄの間には拘
束がないので、支持軸は回転せずにまっすぐ進入し、第
２図に示す様な正しいセット状態が得られる。

尚セット完了時点は第２図の状態であるが、この状態で
溶接台車を走行させた場合において、溶接線が曲ってい
る様なときは、ガイドねじ２３が周溝２１内にあって支
持軸１４ｃの回転（軸中心）を許すので、ローラ１３ｂ
、１３ｂがこれに追従して変位するので、不都合なく安
定溶接を継続することができる。

本考案は上述の如く構成されているので、レールに対す
る挟持力を低下させることなく、又スカート内における
ローラ支持軸のストロークを少なくすることなく、迅速
な着脱を行なうことが可能となった。

従って溶接時の走行安定性を確保しつつ着脱作業性を改
善することができる様になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の断面図、第２〜４図は本考案装置の
要部断面図で、第２図は取付は状態図、第３図は第２図
における■−■線断面矢視図、第４図は着脱作業時の途
中経過を示す断面図である。 １・・・・・・台車本体、２・・・・・・スカート部、
３・・・・・・レール、１３・・・・・田−ラ、１４・
・・・・・ローラ支持軸、２３・・・・・・ガイドねじ
、２４・・・・・・取付はナツト、２５・・・・・・締
め付けねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接用案内レールを両側から挟持して溶接合車を該レー
   ルに沿わせて走行させる溶接合車走行装置のレール挟持
   機構であって、該レールの両側面から相対向して配設さ
   れる挟持ローラの内少なくとも一方側の挾持ローラをレ
   ール圧接及び圧接解除方向に対して進退かつ摺動可能に
   溶接合車に支持されるローラ支持アームの先端に取付け
   ると共に、該支持アームの他端側には雄ねじ部を有する
   締め付けねじを回転可能に遊支し、溶接合車には前記雄
   ねじと螺合する雌ねじ部を刻設してなることを特徴とす
   る溶接合車走行装置のレール挟持機構。