JPH03124823A - 空チューブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機にお
いて空チューブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位
置から搬出するための搬送装置に関する。

ドイツ連邦共和国公開特許公報第３７１２０２７号から
公知の上記様式の装置にあっては、精紡機の両側に往復
動する搬送要素が設けられている。この搬送要素はチュ
ーブ或いはボビンを収容するための上方に突出して設け
られているペグを備えたトレイを運動方向でのみ帯行す
る。トレイにはＵ−字状に精紡機の周囲を巡って案内さ
れている案内装置が設けられている。

更にトレイを搬送装置に引渡しかつこの搬送装置から引
取るための手段が設けられている。この公知の精紡機に
あっては、ボビン交換は自動的にボビン交換装置により
行われる。満ボビンの空チューブとの交換は先ず、空チ
ューブを備えたトレイが搬送装置により正確に精紡位置
に整向され、これにより自動ボビン交換が行われる正し
い位置に位置するように精紡位置の下方に位置決めされ
ることにより行われる。ボビン交換装置に設けられてい
るボビングリップ機構は満ボビンをスピンドルレールか
ら玉揚げし、スピンドルレールと搬送装置間に設けられ
ている補助ペグ列に挿着する。スピンドルレールの空い
ているスピンドルにはボビン交換装置により精紡位置の
下方に位置しているトレイから弓取られた空チューブが
挿着される。引続き満ボビンは補助ペグ列からトレイの
ペグ上に位置決めされる。次いで満ボビンを帯行したト
レイは搬送装置からトレイを引取るための手段に供給さ
れる。

先願である、未だ公開されていないドイツ連邦共和国特
許出願（Ｐ３８　１２　３４２・８号）にあっては、搬
送装置は、トレイのための帯行部材を備えかつ直立した
状態でリング精紡機の精紡位置の領域周囲を巡って案内
されている無端のベルトを備えている。この帯行部材は
ボビン交換の際トレイが正確な位置に来るようにスピン
ドルピッチに適合してこのトレイを移動させる。リング
精紡機の機械エンド領域には転向ローラが設けられてい
る。更にこの装置にあっては、リング精紡機の少なくと
も一端の領域にトレイを堰止めしながら供給および／ま
たは排出するための装置が設けられている。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置を、自動ボビン交換に容易になるように、また必要
となる中間貯蔵装置のためのスペースの入用が僅かで済
むように構成することである。

上記の課題は本発明により、冒頭に記載した様式の搬送
装置において、直立した状態で精紡機の精紡位置の領域
周囲を巡って案内されている無端の、駆動される搬送ベ
ルトが設けられており、この搬送ベルトにボビンを収容
するためのペグを備えたトレイのための、このトレイを
スピンドルピッチに相当する間隔で整向する帯行部材が
設けられていること、およびそれぞれ一つのチューブを
収容するために帯行部材にスピンドルピッチに相当する
間隔でペグが設けられていることによって解決さ、れる
。

回動するベルトおよびこれに設けられている帯行部材に
より、トレイは正確に所望の位置に位置決めされる。し
かもその場合煩雑な駆動機構を必要としない。帯行部材
に設けられたペグは満ボビン或いは空チューブの中間貯
蔵のために役立つ。このような中間貯蔵装置は特に容易
にかつ費用をかけることなく造ることが可能であり、設
置のためのスペースも極めて僅がで済む、特に精紡位置
のスピンドルピッチが僅かな精紡機において使用するこ
とも可能である。

本発明による他の構成により帯行部材のペグはトレイの
ペグに対して同じ高さに設けられている。これによりボ
ビン交換装置のための制御に要する機構および手間が僅
かで済む。何故ならスピンドルレールと搬送装置間に設
けられている個別の補助ペグ列に対してスピンドルレー
ルと搬送装置のみを制御すればよいからである。

本発明による有利な構成により、帯行部材はトレイのた
めの担持部材として形成されており、この場合それぞれ
二つの帯行部材が一つのトレイを担持している。これに
より搬送装置が更に簡略化される。何故ならトレイのた
めに付加的な案内部材を設ける必要がないからである。

本発明による他の構成により帯行部材にトレイの縁部領
域を収容するために形成されている収容開口が設けられ
ている。トレイの縁部ＳＭＪｉはトレイの搬送状態にあ
って帯行部材の収容開口部内に導入される。これにより
、それぞれ二つの帯行部材間においてトレイの特別正確
な位置決めが可能となる。

更に本発明による他の構成により、帯行部材は断面がＵ
−字形に形成されており、この場合収容開口はＵ−字形
の脚部によって区画されている。

また、帯行部材が搬送ベルトに固定のため脚部と一体的
に形成されることにより搬送装置の構造がより簡易なも
のとなる。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図は、リング精紡機１の機械エンド２．３間で両側
に多数の並列して設けられた精紡位置を備えた、リング
精紡機ｌの概略図である。

精紡位置の領域周囲を巡って無端の駆動される搬送ベル
ト４が直立した状態で、即ち断面が直方形のベルトの短
い辺が下になるように起立して、案内されている。特に
ステイールベルトから成るこの搬送ベルト４には機械エ
ンド２．３の領域内に設けられている転向ローラ５．６
．７．８が所属している。搬送ベルト４の駆動は機械エ
ンド３内に設けられている駆動ユニット９を介して行わ
れる。この駆動ユニット９は■ベルト１０を介して転向
ローラ８を駆動する。

更に搬送ベルト４には緊張装置１１が所属しており、こ
の緊張装置の予張力は調節可能である。

第２図および第３図から見られるように、直立した状態
で取付けられている搬送ベルト４には帯行部材１２が固
定されている。この帯行部材１２はトレイ１４を移送す
るように構成されており、このトレイは円形の、円板状
の基板１５を有しており、この基板にはカラー１６の間
挿下にペグ１７が設けられている。このペグ１７には空
チューブ１８が或いは満ボビン１９がそのチューブでも
って挿着される。図面には詳しく示さなかったが、堰き
止めしてトレイ１４を搬送ベルト４に供給しかつ搬送ベ
ルト４から引取る引渡兼引取装置が設けられている。ト
レイ１４により空チューブ１８はリング精紡機１の精紡
位置に供給される。第５ａ図〜第５ｈ図に示したボビン
交換の際、満ボビン１９は精紡位置から玉揚げされ、空
チューブ１８と置換えられる。これに引続き満ボビン１
９はトレイ１４上に載って搬出される。

トレイ１４を収容するため、帯行部材１２は搬送ベルト
４の走行方向に対して横方向で指向しているフォーク状
の収容開口２０を有しており、この収容開口はそれぞれ
二つのトレイ１４の基板１５の縁部領域を収容する。こ
の収容開口２０の領域内において帯行部材１２はＵ−字
形に形成されており、この場合収容開口２０は水平方向
に指向したＵ−字の脚部によって区画されている。トレ
イ１４の基板１５は収容開口の垂直なウェッブに当接し
ており、かつこれにより搬送ベルト４の走行方向に位置
決めされる。

帯行部材１２には上方でペグ２１が設けられており、こ
のペグはトレイ１４のペグ１７と同じ高さで設けられて
いる。帯行部材１２のこのペグ２１に空チユーブ１日が
、或いは満ボビン１９がそのチューブで挿着される。ト
レイ１４のペグ１７および帯行部材１２のペグ２１もス
ピンドルピッチに相当する間隔で設けられている。

即ち、搬送ベルト４の走行方向ではスピンドルピッチの
半分の間隔にペグ１７とペグ２１が設けられている。

帯行部材１２の収容開口２０には二つの並列しているト
レイ１４の縁部領域が導入される。

従ってそれぞれ一つのトレイ１４は二つの合い前後して
いる帯行部材１２によって担持される。

帯行部材１２の幅は、トレイ１４のカラー１６の縁部領
域が僅かな遊びをもって二つの並列している帯行部材１
２間に存在するように選択されている。

搬送ベルト４への帯行部材１２を固定はそれぞれ脚部２
２を介して行われ、この脚部は固定ねじ２３で搬送ベル
ト４に固定されている。帯行部材１２の縦断面図を示し
ている第４図から、脚部２２が帯行部材１２と一体的に
形成されているのが認められる。脚部２２は固定ねじ２
３で案内部材２４にねし止めされている。この案内部材
は搬送ベルト４の脚部２２に相対している側に設けられ
ている。特に共に合成物質から造られている脚部２２も
この案内部材２４も搬送ベルト４の案内を行う。この目
的のため、案内形材２５が設けられており、この案内形
材は搬送ベルト４の領域内で大体Ｕ−字形の上方が開い
て断面を有している。この形材２５内で脚部２２と案内
部材２４は滑動可能に案内されている。案内形材２５は
リング精紡機１の長手側に固定されている。案内形材２
５には更に案内部材２６が設けられており、この案内部
材の案内縁２７には搬送の間トレイ１４のカラー１６の
縁部領域が当接する。従ってトレイ１４の搬送方向に対
して横方向での固定は一方では帯行部材１２によって、
他方ではこの案内部材２６で行われる。

第３図から、脚部２２と案内部材２４とが同じ断面を持
って形成されているのが認められる。

搬送ベルト４に面している脚部２２と案内部材２４の当
接面は湾曲して形成されている。これにより、搬送ベル
ト４の曲折、特に搬送装置の転向ローラ５．６．７．８
におけるカーブ走行がスムースに行われる。

本発明による搬送装置がスピンドルレール、スピンドル
と共に、ボビン交換の際の玉揚げ作業相に対応して示さ
れている第５ａ図、第５ａ′図；第５ｂ図、第５ｂ’図
、第５ｂ″図；第５０図、第５ｃ’図、第５ｃ″図；第
５ｄ図、第５ｄ’図、第５ｄ’図；第５ｅ図、第５ｅ図
；第５ｒ図、第５ｆ’図、第５ｆ’図；第５ｇ図、第５
ｇ’図、第５ｇ′図；第５ｈ図、第５ｈ’図でボビン交
換の際の搬送装置の機能を以下に説明する。

第５ａ図および第５ａ′図により、搬送ベルト４は空チ
ューブ１８を、それぞれこの搬送ベルト４に固定されて
いる二つの帯行部材１２間に保持されているトレイ１４
の近傍に案内する。

相前後しているトレイ１４のペグ１７の間隔と相前後し
ている帯行部材１２の同じ列に設けられているペグ２１
の間隔はそれぞれスピンドルレール２８のスピンドル２
９のピッチに相当する。それぞれ−本の空チューブ１８
を備えたトレイ１４は、この空チューブ１８が正確にス
ピンドルレール２８のスピンドルと同じ面に来るように
、スピンドルレール２８の下方に位置される。この位置
において帯行部材１２のペグ２１は半スピンドルピッチ
分だけスピンドルに対して位置ずれした位置に来る。

第５ｂ図、第５ｂ’図および第５ｂ″図により空チュー
ブ１８は詳しく図示していないボビン交換装置のグリッ
プ機構３０によりトレイ１４のペグ１７から玉揚げされ
る。次いで搬送ベルト４は第５ｃ図、第５ｃ′図および
第５″図に示すように半スピンドルピンチ分だけ第５ｂ
“図による矢印３１の方向で移動させられる。

従って帯行部材１２のペグ２１は正確に空チューブ１８
の下方でこの空チューブ１８と同列位置に来る。

第５ｄ図、第５ｄ’および第５ｄ″図にはボビン交換の
次の作業相を示した。ボビン交換装置のグリップ機構３
０は空チューブ１８を帯行部材１２のペグ２１に挿着す
る。第５ｅ図および第５ｅ’図による次の作業相におい
てグリップ機構３０は空チューブ１８頭端部から離され
、スピンドル２９に挿着されている満ボビン１９の頭端
部に挿着される。次いで搬送ベルト４は第５ｄ’図によ
る位置から矢印３２の方向で半スピンドルピッチ分だけ
戻される。従ってトレイ１４のペグ１７は正確にスピン
ドルレール２８のスピンドル２９と同列位置に来る。

第５ｆ図、第５ｆ′図および第５ｆ’図には、引続きボ
ビン交換装置のグリップ機構３０が満ボビン１９をトレ
イ１４のペグ１７に挿着する作業相が示されている。満
ボビン１９および空チューブ１８はこの作業相において
交互に並列した位置に位置する。引続き第５ｇ図、第５
ｅ′図および第５ｅ′図によりグリップ機構３０は満ボ
ビン１９の頭端部から離間される。次いで搬送ベルト４
は第５ｒ図、第５ｆ′図および第５ｆ″図による位置か
ら半スピンドルピッチ分だけ第５ｆ”図に示す矢印３２
の方向で移動される。この位置において空チューブ１８
はスピンドルレール２８のスピンドル２９と同列位置に
来る。これに対して満ボビン１９は半スピンドルピッチ
分だけスピンドル２９に対して位置ずれした位置にある
。

ボビン交換装置のグリップ機構３０は空チューブ１８の
頭端部に陣下され、この空チューブ１８を把持し、これ
をスピンドルレール２８のスピンドル２９に挿着する（
第５ｈ図および第５ｈ’図参照）。トレイ１４に挿着さ
れている満ポビン１９は引続き矢印３１の方向で搬送装
置と結合されている、これらの図面に示していない搬出
装置に移送される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略平面図、第２図は第１
図の矢印Ｈの方向で見た装置の拡大側面図、 第３図は第２図による矢印■方向で見た装置の平面図、 第４図は第２図の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図、 第５ａ図、第５ａ′図；第５ｂ図、第５ｂ’図、第５ｂ
”図；第５Ｃ図、第５Ｃ′図、第５Ｃ″図；第５ｄ図、
第５ｄ’図、　　　＃’　図、。 第５ｅ図、第５ｅ′図；第５ｆ図、第５ｆ’図、箭か七
Ｎ暮；第５ｇ図、第５ｇ’図、第５ｇ“図；第５ｈ図、
第５ｈ’図はボビン交換作業相を本発明による搬送装置
とスピンドルレールおよびスピンドルとの対比において
示した図である。 図中符号は、 ■・・・リング精紡機、２．３・・・機械エンド、４・
・・搬送ベルト、５．６．７．８・・・転向ローラ、９
・・・駆動ユニット、１０・・・■−ベルト、１１・・
・緊張装置、１２・・・帯行部材、１４・・・トレイ、
１５・・基板、１６・・・カラー　１７．２１・・・ペ
グ、１８・・・空チューブ、１９・・・満ポビン、２０
・・・収容開口、２２・・・脚部、２４・・・案内部材
、２５・・・案内形材、２８・・・スピンドルレール、
２９・・・スピンドル、３０・・・グリップ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機において空
   チューブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位置から
   搬出するための搬送装置において、直立した状態で精紡
   機（１）の精紡位置の領域周囲を巡って案内されている
   無端の、駆動される搬送ベルト（４）が設けられており
   、この搬送ベルトにボビン（１９）を収容するためのペ
   グ（１７）を備えたトレイ（１４）のための、このトレ
   イ（１４）をスピンドルピッチに相当する間隔で整向す
   る帯行部材（１２）が設けられていること、およびそれ
   ぞれ一つのチューブ（１８）を収容するための帯行部材
   （１２）にスピンドルピッチに相当する間隔でペグ（２
   １）が設けられていることを特徴とする、上記空チュー
   ブを精紡位置に準備し、満ボビンを精紡位置から搬出す
   るための搬送装置。 ２、帯行部材（１２）のペグ（２１）がトレイ（１４）
   のペグ（１７）と同じ高さに設けられている、請求項１
   記載の搬送装置。 ３、帯行部材（１２）がトレイ（１４）のための担持部
   材として形成されており、この場合それぞれ二つの帯行
   部材（１２）が一つのトレイ（１４）を担持している、
   請求項１或いは２記載の搬送装置。 ４、帯行部材（１２）にトレイ（１４）の縁部領域を収
   容するために形成されている収容開口（２０）が設けら
   れている、請求項１から３までのいずれか一つに記載の
   搬送装置。５、帯行部材（１２）がその断面がＵ−字形
   に形成されており、この場合収容開口（２０）がＵ−字
   形の脚部によって区画されている、請求項４記載の搬送
   装置。 ６、帯行部材（１２）が搬送ベルト（４）に固定される
   ため脚部（２２）と一体的に形成されている、請求項１
   から５までのいずれか一つに記載の搬送装置。