JPH02277833A - リング績紡機において空チユーブを準備しかつボビンを搬出するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、チューブ或いはボビンを収容するための上方
に突出しているペグを備えたトレイのための、リング精
紡機の周囲を案内されている搬送装置およびトレイを搬
送装置に供給しかつ搬送装置から引取るための手段とを
備えた、リング精紡機において空チューブを精紡位置に
準備しかつ精紡位置からボビンを搬出するための装置に
関する。

冒頭に記載した様式の装置（ドイツ連邦共和国特許公告
公報第３７　１２　０２７号参照）にあってはリング精
紡機の両側に往復運動可能な搬送要素が設けられている
。これらの搬送要素はある運動方向でのみトレイを帯行
し、これによりこれらのトレイはそれらが自動ボビン交
換の際に正確な位置に存在するように精紡位置に対して
正確に整向される。この装置に加えて付加的に駆動機構
手段と搬送手段とが設けられており、これらの手段はト
レイを機械の少なくとも一端部において横方向に一方の
機械端面から他方の機械端面へと移動させる。

先願であり、未だ公開されていないドイツ連邦共和国特
許出願　Ｐ３８　１２　３４２．８号による発明にあっ
ては、搬送装置はリング精紡機の精紡位置の領域を巡っ
て案内されていて、稜を下面にして起立していてかつト
レイのための帯行部を備えた無端のベルトを備えている
。

これらの帯行部はトレイを正確な位置に位置決めする。

この装置にあっては更にリング精紡機の少なくとも一端
の領域内においてトレイを収受しかつ／または引渡すた
めの装置が設けられている。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の装置
を、所望の位置でのトレイの位置決めが容易にかつ確実
に行われるように構成し、かつ満ボビンの秩序ある搬出
と空チューブの秩序ある供給とを可能にする付加的な装
置を設けることである。

この課題は本発明により、リング精紡機の精紡位置の領
域を巡って、稜を下面にして両起立している無端のベル
トが周回案内されており、このベルトがトレイを精紡位
置のピッチに相当する間隔で整向するトレイのための帯
行体を備えていること、リングレールの少なくとも一端
の領域内でトレイを収受および／または引渡すための装
置が設けられていること、および少なくとも一つトレイ
をリング精紡機の搬送装置から引取りかつ／またトレイ
をリング精紡機の搬送装置に引渡す貯蔵装置がトレイを
収受および／または引渡すための装置に接続可能である
ように構成されていることによって解決される。

巡回するベルトとこのベルトに設けられている帯行体に
よりトレイは所望の位置に正確に位置決めされ、しかも
この場合複雑な駆動機構を必要としない。付加的な貯蔵
装置はトレイで移送すべきボビンを収容し、トレイに存
在している空チューブをリング精紡機に引渡す。特別な
利点は、仕上げられたボビンが貯蔵装置内で一群毎にま
とめられ、かつ中間貯蔵されることである。

本発明による他の構成により貯蔵装置は車輪を備えた走
行可能な走行機構として形成されている。従ってこの貯
蔵装置は一つのリング精紡機或いは多数のリング精紡機
と一つ或いは多数のワインダ間を移動可能である。この
際、異なる群を相応して容易に作業行程内に取入れるこ
とが可能である。

本発明による有利な構成により、貯蔵装置はそれぞれ多
数の列をなして相前後しているトレイを収容する多数の
案内部を備えている。この案内部内にトレイを簡単な方
法で引渡すことが可能である。同様にトレイを簡単な方
法で再び案内部から取去ることが可能である。

本発明による他の構成により、貯蔵装置はその都度其処
に存在している案内部がトレイで充填される収容ステー
ション、案内部がトレイを載置可能な貯蔵ステーション
およびその都度其処に存在している案内部からその中に
存在しているトレイを取去られる引渡しステーションを
備えている。従ってこの構成にあっては、案内部は貯蔵
装置の内部を運動可能であり、従って個々のトレイがそ
の上に存在しているチューフ或いはボビンを備えたまま
移動する必要がない。

可能なかぎり高い貯蔵可能性を達するため、本発明によ
る他の構成により、貯蔵ステーションは案内部を収容す
るだめの多数の段部を備えている。

本発明による有利な構成にあっては、収容ステーション
と引渡しステーションが多数の段部を備えている貯蔵ス
テーションの両側に設けられている。これにより、貯蔵
装置内の良好なスペースの配分と有効な機能的な運動行
程が達せられる。

本発明による他の構成により、収容ステーションと引渡
しステーションが、同時に収容ステーションが収受する
ための所属している装置方向に、そして引渡しステーシ
ョンが引渡すだめの装置方向に移動可能であるように構
成されている。これにより、貯蔵装置をリング精紡機に
、同時に一方の側で仕上がりボビンを搬出し、他方の側
で空チューブを供給することが可能であるように設ける
ことが可能となる。同様な方法で、収受しかつ引渡すた
めの装置を備えているワインダにおいて相応する作業行
程を実現することが可能である。

以下に添付した図面に示した実施例につき本発明の詳細
な説明する。

第１図にはリング精紡機ｌＯが概略図示されている。こ
のリング精紡機は両側に多数のそれぞれ列をなして並列
して設けられている精紡位置を備えている。両機械終端
位置間に存在している精紡位置の領域を巡ってベルト１
１が垂直な軸を備えた転向ローラ１３を介して周回案内
されている。これらの転向ローラ１３の少なくとも一つ
は駆動ローラとして形成されている。

付加的に詳しく図示しなかった様式で無端ベルト１１の
ための緊張装置が設けられている。これらの稜を下面に
して起立しているベルトは、第２図および第３図につい
て詳しく説明するように、規則的な間隔で設けられてい
る帯行体１７を備えている。この実施例にあってはフォ
ーク状に形成されている帯行体１７はそれぞれ一つのト
レイ１８に所属している。これらのトレイ１８は円板状
の基板１９を備えており、この基板にカラー２０の間挿
下にペグ２１が設けられている。これらのペグ２１上に
空チユーブ２２或いは満ボビン２３がそのチューブで挿
着可能である。

トレイエ８はＵ−字形のプロフィル２４内を案内されて
おり、このプロフィルはリング精紡機１０の精紡位置の
領域を巡って周回して案内されているし一字形の案内路
１２を形成している。フォーク状の帯行体１７はそのフ
ォーク状歯でトレイ１８のカラー２０を抱込む。従って
トレイ１８はリング精紡機１０の領域内で帯行体１７の
間隔に相当する位置で位置決めされる。

無端のベルト１１は垂直方向および水平方向で案内され
ている。この実施例にあっては、この案内は無端のベル
ｌ−１１を下縁および上縁で囲繞している案内プロフィ
ル２５．２６で行われる。

リング精紡機１０の端面側においてＵ−字形の案内路１
２にトレイ１８を収受すための装置１５およびトレイ１
８を引渡すための装置１６が接続されている。これらの
装置１５．１６は例えば案内路１２のプロフィルの延長
部である。

装置１５．１６の領域内に短い搬送ベルトを設け、この
搬送ベルトによりトレイ１８が帯行されかつ有効に送ら
れるようするに構成するのが有利である。

第１図に図示した実施例と異なり、案内路１２をこれが
リング精紡機１０の精紡位置の領域を閉鎖した状態で周
回するように設けることも可能である。この場合、トレ
イを収受および引渡すための装置１５．１６の領域内に
分岐部を設けなければならない。

トレイを収受および引渡すための装置１５．１６には貯
蔵装置１４が接続されており、この貯蔵装置は満ボビン
を備えたトレイ１日を収受するための装置１５を経てリ
ング精紡機１０から引取り、空チューブ２２を備えたト
レイ１８を引渡すための装置１６を経てリング精紡機１
０に引渡す。貯蔵装置１４は満ボビン２３のための中間
貯蔵部の働きをなし、満ボビンはこの貯蔵装置１４によ
りワインダに搬送される。其処で満ボビン２３はトレイ
１８と伴にワインダに引渡され、ワインダ自体はその際
収受するための装置１５に相応する装置を介して空チュ
ーブ２２を備えたトレイを再び貯蔵装置１４に引渡す。

次いで貯蔵装置１４は空チューブを備えたトレイを再び
リング精紡機１０に搬送するゆ貯蔵装置１４は走行輪３
０で走行可能な機枠を備えている。これらの走行輪３０
の少なくとも一つが駆動機構を備えているのが有利であ
る。

更に走行輪３０の少なくとも二つは操向可能である。機
枠はＣ−字形の案内部３２を収容するための滑動案内部
３１を多数の段の様式で備えている。案内部３２はこれ
らの滑動案内部３１上に互いに平行に水平方向で摺動可
能である。

貯蔵ステーション２８を形成している滑動案内部３１の
両側には収容ステーション２７と引渡ステーション２９
が設けられている。収容ステーション２７と引渡ステー
ション２９は、これらが、貯蔵装置１４がリング精紡機
１０方向に移動された際、同時に収受するための装？ｉ
！　１５と引渡するための装置１６と協働するように、
即ちこれらの方向に移動されるような相互間隔で設けら
れている。

収容ステージテン２７は基ｔｔＪｉ３３を備えており、
この基板の高さは調節可能である。この目的のため電動
モータ３５で駆動され゛るねじスピンドル３４が設けら
れている。基板３３はねじスピンドル３４を案内される
ナツトを備えており、従って基板３３の高さは調節可能
である。

基板はリング精紡機の収受するための装置１５の水準並
びに滑動案内部３１のその都度の水準に昇降可能である
。基板３３上に存在している案内部３２が満ボビン２３
を備えたトレイ１８で満たされると直ちに、この滑動案
内部３１に満ボビン２３を備えた案内部３２を引渡すた
めの滑動案内部３１の水準が達せられる。満ポビン２３
を備えた案内部３２は次いで空気圧によって作動するシ
リンダ３６により側方へと相当する滑動案内部３１方向
に摺、動される。この摺動により、当該滑動案内部３１
上に存在しているすべての案内部３２は−ピッチだけ側
方へと摺動される。貯蔵ステーション２８のすべての段
部が空ボビンを備えたトレイ１８を備えている案内部３
２で充たされ、上記の側方への摺動の際空チューブを備
えたトレイ１８ををする案内部３２が収容ステーション
２７に相対している側で引渡ステーション２９に引渡さ
れる。

引渡ステーション２９は収容ステージジン２７の構造と
同じ構造を有している。この引渡ステーションは電動モ
ータ３８により駆動されるねじスピンドル３９により憂
さ調節可能な基板３７を備えている。引渡ステーション
２９のこの基板３７は収容ステーション２７の基板３３
に対して平行に高さ調節可能である。滑動案内部３１の
収容ステーション２７に相対している端部において引渡
される空チューブ２２を備えた案内部３２は基板３７上
に摺動される。次いで収容ステーション２７と引渡ステ
ーション２９が再び精紡機に所属しているそれらの位置
へと、即ち装置１５．１６の水準へと移動する。

引渡ステーション２９は搬送装置を備えており、この搬
送装置により空チューブ２２を備えたトレイ１８はこの
位置で引渡される。この搬送装置は基板３７によって収
容される案内部３２に対して平行に運動可能なかつ駆動
モータ４１を備えたベルト４０を備えている。このベル
ト４０には帯行体４２が設けられており、これらの帯行
体は例えば第２図に図示した実施例に相応する構造であ
ってもよい。このベルト４０も稜を下面にして起立して
おり、転向要素を巡って垂直軸で案内されている。

空チューブ２２を備えたトレイ１８がリング精紡機１０
に引渡された後、空になった案内部３２は貯蔵ステーシ
ョン２８の下方に存在していてかつ整列段部として働く
付加的な滑動案内部３１に引渡される。空になった案内
部３２の引渡ステーション２９からの摺動搬出は上記の
整列段部に所属している空気圧シリンダ４２により行わ
れる。この空気圧シリンダ４２は引渡ステーション２９
に存在している案内部３２を掴み、整列段部の滑動案内
部３１上に引揚げる。

この場合収容ステーション２７の側で空になった案内部
３２が基板３３上に引渡される。次いで作業サイクルが
改めて開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略平面図、第２図は第１
図の拡大平面図、 第３図は第２図の線■−■に沿った断面図、図中符号は
、 １０・・・リング精紡機、１１．１７・・・搬送装置、
１４・・・貯蔵装置、１５．１６・・・トレイ収受およ
び／引渡装置、１８・・・トレイ、２７・・・収容ステ
ーション、２８・・・貯蔵ステーション、２９・・・引
渡ステーション、３２・・・案内部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チューブ或いはボビンを収容するための上方に突出
   しているペグを備えたトレイのための、リング精紡機の
   周囲を案内されている搬送装置およびトレイを搬送装置
   に供給しかつ搬送装置から引取るための手段とを備えた
   、リング精紡機において空チューブを精紡位置に準備し
   かつ精紡位置からボビンを搬出するための装置において
   、リング精紡機（１０）の精紡位置の領域を巡って稜を
   下面にして起立している無端のベルト（１１）が案内さ
   れており、このベルトがトレイ（１８）を精紡位置のピ
   ッチに相当する間隔で整向するトレイ（１８）のための
   帯行体（１７）を備えていること、リング精紡機（１０
   ）の少なくとも一端の領域内でトレイ（１８）を収受お
   よび／または引渡すための装置（１５、１６）が設けら
   れていること、および少なくとも一つのトレイ（１８）
   をリング精紡機（１０）の搬送装置（１１、１７）から
   引取りかつ／またトレイ（１８）をリング精紡機（１０
   ）の搬送装置（１１、１７）に引渡す貯蔵装置（１４）
   がトレイ（１８）を収受および／または引渡すための装
   置（１５、１６）に接続可能であるように構成されてい
   ることを特徴とする、上記リング精紡機において空チュ
   ーブを精紡位置に準備しかつ精紡位置からボビンを搬出
   するための装置。 ２、貯蔵装置（１４）が車輪（３０）を備えた走行可能
   な走行機構として形成されている、請求項１記載の装置
   。 ３、貯蔵装置（１４）がそれぞれ多数の列をなして相前
   後している設けられているトレイ （１８）を収容する多数の案内部（３２）を備えている
   、請求項１或いは２記載の装置。 ４、貯蔵装置（１４）が、その都度其処に存在している
   案内部（３２）にトレイ（１８）が充填される収容ステ
   ーション（２７）、案内部（３２）がトレイ（１８）を
   載置可能な貯蔵ステーション（２８）およびその都度其
   処に存在している案内部（３２）からその中に存在して
   いるトレイ（１８）が取去られる引渡しステーション（
   ２９）を備えている、請求項３記載の装置。 ５、貯蔵ステーション（２８）が案内部（３２）を収容
   するための多数の段部を備えている請求項１から４まで
   のいずれか一つに記載の装置。 ６、収容ステーション（２７）と引渡しステーション（
   ２９）が多数の段部が設けられている貯蔵ステーション
   （２８）の両側に設けられている、請求項４或いは５記
   載の装置。 ７、収容ステーション（２７）と引渡しステーション（
   ２９）が、同時に収容ステーション（２７）が所属して
   いる引渡すための装置 （１５）方向に、そして引渡しステーション（２９）が
   収受するための装置（１６）方向に移動可能であるよう
   な相互間隔で貯蔵装置（１４）に設けられている、請求
   項４から６までのいずれか一つに記載の装置。