JPH03126484A - 自動糸掛け糸通しミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｉ肌り貝狗 ［産業上の利用分野］ 本発明（上鋳型に先立って、上糸の天秤部への糸掛け動
作及び縫針の目孔への糸通し動作を実行する自動糸掛け
糸通しミシンに関する。

［従来の技術］ 従棗　ミシンの縫製準備に際して、上糸の天秤部への糸
掛け作業（以下、天秤糸掛けという）及び縫針の目孔へ
の糸通し作業（以下、針孔系通しという）を簡略化した
ミシンとして、例えば実公昭６３−８９１９４号の提案
がある。この提案（友ミシンヘッド前面に設けた操作部
材を押下して針孔糸通しを半自動的に実行するミシンに
おいて、この押下の際に、操作部材に連結した天秤系掛
け部材をも作動させて天秤系掛けをも半自動的に実行す
るものであった ［発明が解決しようとする課題］ しかし、このミシンで（よ　針孔糸通し部材、天秤糸掛
け部材及び操作部材が複雑なリンク機構やカム機構で連
動されているため、作業者が操作部材を押下するに（上
　これらの機構がスムーズに作動する様１：、相当の力
で素早く押し下げる必要があつＬ　このため、操作に若
干の熟練を要し、作業者にとっては自動化されたイメー
ジが薄かつ氏また、　リンク機構やカム機構はその設計
に多大な工数を要し、連動状態の調整にも極めて多大の
労力を要した 本発明の自動糸掛け糸通しミシン（飄　かかる課題を解
決し、設計容易で、しかも熟練を要しない簡単な操作に
より天秤系掛けと針孔系通しとを実行可能とすることを
目的としている。

ｉ肛二逍滅 ［課題を解決するための手段］ 本発明の自動糸掛け糸通しミシン床　第１図に例示する
様隠　上糸供給源Ｗ］から引き出された上糸Ｗを、天秤
揺動経路ｗ２方向を横切る糸掛け準備位置Ｐ１を経て針
棒ｗ３先端近傍の糸通し準備位置Ｐ２へ案内する上糸案
内手段Ｍ１と、前記糸掛け準備位置Ｐ１へ案内された上
糸Ｗを前記天秤揺動経路ｗ２ｆ二沿って引き出し、該天
秤揺動経路ｗ２の一端に設けた糸掛け部材ｗ４及び／又
は該天秤Ｗ５に掛け渡す糸掛け動作を実行する糸掛け実
行手段Ｍ２と、前記糸通し準備位置Ｐ２へ案内された上
糸Ｗを前記針棒ｗ３の先端に取り付けられた縫針ｗ６の
目孔ｗ７へ挿通させて糸通し動作を実行する糸通し実行
手段Ｍ３とを備える自動糸掛け糸通しミシンであって、
ミシン本体又は周辺装置に設けられ、　操作により信号
を発生する一の信号発生手段Ｍ４と、該信号発生手段Ｍ
４からの信号を受けて前記糸通し実行手段Ｍ３及び前記
糸掛け実行手段Ｍ２を、各々所定のタイミングで作動制
御する糸掛け糸通し制御手段Ｍ５タイミングで作動制御
する。

［作用］ 本発明の自動糸掛け糸通しミシンにおいて］友上糸案内
手段Ｍ１にて、上糸供給源Ｗ１から引き出された上糸Ｗ
を糸掛け準備位置Ｐ１及び糸通し準備位置Ｐ２へ案内し
、一の信号発生手段Ｍ４を操作すると、この一の信号発
生手段Ｍ４が発生する信号を受けて、糸掛け糸通し制御
手段Ｍ５が、糸通し実行手段Ｍ３及び糸掛け実行手段Ｍ
２を各々所定のタイミングで作動制御する。この結果、
糸通し実行手段Ｍ３及び糸掛け実行手段Ｍ２が作動し、
縫針ｗ６の目孔ｗ７への糸通し動作と、糸掛け部材ｗ４
及び／又は天秤Ｗ５への糸掛け動作とが自動的に実行さ
れる。

［実施例１ 次に、本発明を具体化した全自動糸掛け糸通しミシンの
実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図に全自動糸掛け糸通しミシンのミシンヘッド１を
面板３方向から見た斜視図を示す。

ミシンヘッド１の上部には、糸立て捧５と、この糸立て
棒５に取り付けられた糸駒７から引き出された上糸Ｗを
前面側へ折り返す上部糸掛け９とが設けられている。さ
らにミシンヘッド１に（よ上部系掛け９の直前から上面
を横切って正面に回り、正面上部から下部へ下ると共に
面板３の下部前面を経た後に背面まで至る案内溝１１が
設けられている。

また、ミシンヘッド１の正面側に（唄　案内溝］］を挟
んで上下に一つずつ押しボタンスイッチＳＷ１．ＳＷ２
が設けられている。下方のスイッチＳＷＩは縫製開始を
指示する起動スイッチであり、上方のスイッチＳＷ２は
後述する天秤系掛け及び針孔系通しの実行を指示する糸
通しスイッチである。以下、ＳＷＩを起動スイッチ、　
ＳＷ２を糸通しスイッチという。

案内溝１１（よ　第３図に示す様に、正面から見ると、
糸調子皿１３の二枚の皿１５−１５間を通り、糸道１７
の中間部近傍を糸取りバネ１９の上方で斜めに横切り、
そのまま下がって針棒２１の下部に設けられた針棒糸案
内２３を巻いてなだらかに面板３の下部前方を湾曲した
経路をなし、さらに背面へ所定量だけ回り込んでいる。

この背面へ回り込んだ案内溝１１の終点部２５には糸切
り用のカッター２７が取り付けられている。

案内溝１１の正面部分のミシンヘッド１内部に（よ　糸
道１７の前方側を上下に揺動する天秤３０が配設されて
いる。

天秤３０はその先端部に、第４図（イ）〜（ハ）に示す
様に　上糸Ｗをすくい上げることができる様に下方から
上方へ屈曲した鉤爪３１と、鉤爪３］の上を覆う様に配
設された覆い棒３２と、この覆い捧３２に固定された押
えカバー３３とを備える。そして、鉤爪３１と押えカバ
ー３３とにより、第４図（イ）に示す様１ミ　面板３側
から見て、やや湾曲した細長い糸保持孔３４が形成され
ている。

押えカバー３３１上　第４図（ロ）に示す様に、上方か
ら見ると糸道１７をまたぐ断面「コ」字状をなし、糸道
１７の前方側に位置する前板３５と、後方側に位置する
後板３６と、両板３５．３６を糸道１７の正面側で連結
する連結板３７とからなる。

また、鉤爪３１の先端（友　前板３５とオーバーラツプ
し、第３図に示す様に糸道１７側へやや曲かっている。

一方、後板３６には、第４図（ハ）に示す様に、この鉤
爪３１の先端が露出する様に切欠き３８が形成されてい
る。

天秤３０（表　第５図に示す様に、上軸４０と平行に配
設された副軸４１に揺動可能に取り付けられており、こ
の取り付は部分の近傍にカム孔４２を形成した基部４３
を備える。カム孔４２に（上下動４０に固着された天秤
クランク４４のクランクビン４５が挿通される。カム孔
４２（よ　クランクビン４５の回転半径とほぼ等しい曲
率に形成された中央の円弧部４６と、副軸４１側の端部
に形成された直線部４７と、もう一方の端部に形成され
た小さな曲率の短円弧部４８とからなり、上軸４０の回
転により、天秤３０を図示矢印の様に円弧運動させる。

なお、この円弧運動において、天秤３０　Ｆ　　第４図
（イ）に−点鎖線で示す様に、糸道１７の下端部５０を
越える位置まで揺動可能な様に、カム孔４２とクランク
ビン４５との取り付は関係が決定されている。

方、糸道１７の下端部５０には、上方へくぼんだ凹入部
５１を有する糸受け５２が配設されている。糸受け５２
の凹入部５１に対向する位置に１；Ｌ、押えローラ５３
が近接・離間可能に配設されている。押えローラ５３１
よ　縫製時に１上　図示しないカム機構により、糸受け
５２に近接・離間し、上糸Ｗの張力を調節する働きをす
る。また、天秤３０と糸受け５２との中間部に１よ　糸
取りバネ１９及び糸道１７を巻く様にガイド部材５５が
配設されている。

案内溝１１の、これら天秤部分より先の面板３への湾曲
部分に１よ　針棒２１の前方側に並設された糸通し棒６
０の下端部が位置している。この糸通し捧６０の構成に
ついて説明する。

面板３の内部に（上　第６図に示す様に、針棒２１を支
承する枠体６１が取り付けられており、糸通し捧６０（
友　針棒２１と平行な軸線上を上下動及び回動可能にこ
の枠体６１に支承されている。

この枠体６１に支承された糸通し棒６０の下部に１上　
この糸通し棒６０の上下動及び回動により後述のガイド
機構及びリンク機構を作動させて、縫針６２の目孔６３
の正面に上糸Ｗを張り渡す糸張り部材６４と、この張り
渡された上糸Ｗを目孔６３内へ取り込む糸通し部材６５
とが取り付けられている。

まず、糸張り部材６４の構成を説明する。

糸張り部材６４Ｆ　　第７図（イ）に示す様１ミ針棒糸
案内２３に近い側から、ミシンヘッド１の前方に向かっ
て背面側へ回り込む様にほぼ同じ高さに並んで配設され
た第１の糸張り部６６、第２の糸張り部６７及び第３の
糸張り部６８と、これら三つの糸張り部６６、　６７．
６８より上方やや離、れてかつさらに背後へ回り込んだ
位置に配設された糸端保持部材７０とを備える。

第１の糸張り部６６の下部に１上　針棒２１側に突出す
る糸掛け爪７１が形成されている。また、第２の糸張り
部６７の下部に（表　第１の糸張り部６６の糸掛け爪７
１のやや上方において第１の糸張り部６６よりも正面側
へ突出する押え爪７２が形成されている。さらに、第３
の糸張り部６８の上部には、第２の糸張り部６７の押え
爪７２と並び、この押え爪７２とほぼ同じ高さで正面側
へ突出する押え片７３が形成されている。

これらの代　第１．第２の糸張り部６６．６７（上　第
７図（ロ）に示す様に、−枚の板材を断面路「口」字状
に折り曲げて一体に形成されている。

これら両糸張り部６６．６７の配置関係を細かく説明す
ると、両糸張り部６６．６７が正面から見て一部オーバ
ーラップする様１：、第２の糸張り部４２が第１の糸張
り部４１の若干後方に所定の隙間７４を介して離間され
ている。そして、第１゜第２の糸張り部６６．６７ｆｉ
　　糸通し棒６０に回動自在に取り付けられた断面「コ
」字状の金具７５に直接取り付けられている。

また、第３の糸張り部６８は、一端を糸通し捧６０に嵌
合されると共にビン７６にて回り止めされた回動アーム
７７の自由端に形成されている。

さらに、糸端保持部材７０１上　上糸Ｗが案内された場
合に、この上糸Ｗを下側から支える押え板８０と、押え
板８０に立設された支柱８１に摺動自在に取り付けられ
た押え皿８２とを備える。この押え皿８２は、支柱８１
に取り付けられたバネ８３により下方に付勢されている
。また、受は板８０の支柱８１近傍には、この支柱８１
の接線方向に伸びる一本の受は溝８４が刻設されている
。

この糸端保持部材７０１ｔ：、　　受は板８０から延出
された腕８０ａの端部に下向きに立設された支軸８０ｂ
を介して、第３の糸張り部６８に回動自在に支持されて
いる。

一方、前述の［コＪ字状の金具７５の一端には、長手方
向中央部に大径部分を有する異形ピン８５が遊嵌されて
いる。糸端保持部材７０は、この異形ビン８５と支柱８
］に各端部を遊嵌された連結レバー８６により、　ｒコ
」字状金具７５と連結されている。また、支柱８１〔よ
　糸通し捧６０に遊嵌された摺動ガイド８７の下面に形
成されたガイド溝８８に摺動自在に係合されている。

摺動ガイド８７（よ　糸通し棒６０に対しては上下をＥ
形止め輪Ｅにて固定さ札　上面から垂直に配設された断
面「コ」字状の溝８９を介して枠体６１下部に水平に突
設されたビン６１ａと摺動自在に係合している。この摺
動ガイド８７ＬＬｒコＪ字状の溝８９により糸通し棒６
０を垂直に上下動するガイドの役割を果たすと共１：、
下面のガイド溝８８を介して支柱８１を水平方向にガイ
ドする役割をも果たしている。

次１：、糸通し部材６５の構成乞説明する。

糸通し部材６５１友　第８図に示す様に回動アーム７７
の背面に取り付けら札　図示右方向に延出されると共に
正面側へ曲げられた糸通しフック９０と、この糸通しフ
ック９０を挟んで配設された二枚のフックガード９１と
を備える。各フックガード９１の先端に１表　第９図に
示す様に　糸通しフック９０の先端の下向鈎９２に向か
って誘導溝９３が形成されている。

この様に構成された糸張り部材６４及び糸通し部材６５
；よ　糸通し捧６０の上下動及び回動により所定位置で
所定タイミングのもとに作動する。

その上下動及び回動動作について、機構と共に説明する
。

糸通し捧６０には、第６図に示す様に、糸通し棒６０の
上部を覆う様に配設されたガイド部材９５が上下摺動自
在に取り付けられている。ガイド部材９５（上　上部所
定位置に斜めに刻設された長孔からなる回動カム孔９６
を備える。糸通し棒６０（よ　その上部に貫通固定され
た係合ビン９７の一端を介してこの回動カム孔９６と係
合している。

なお、糸通し部材６０（瓜　ガイド部材９５の頂板と係
合ビン９７との間に取り付けられたバネ９８により上方
から付勢されている。この結果、係合ビン９７（上　通
常は回動カム孔９６の下端に当接している。

また、ガイド部材９５（よ　枠体６１の上部に取り付け
たバネ９９と連結されており、このバネ９９によって上
方へ付勢されている。そして、このガイド部材９５の上
端に（よ　糸通し棒６０と平行に摺動するラック１００
の上端に設けられた押え板１０１が上方から当接してい
る。ラック］００は、ギア１０２〜１０４を介して専用
のパルスモータ１０５により上下に駆動される。

ラック１００が下降すると、糸通し棒６０はガイド部材
９５と共に下降し、係合ピン９７の図示左端側が、針棒
２１の所定位置に取り付けられた当接部材１０６と当接
すると、その位置で停止する。当接部材１０６の取り付
は位置（ヨ縫針６２の目孔６３の位置を考慮して決定さ
れており、この糸通し捧６０の停止位置で、糸通し部材
６５の糸通しフック９０が目孔６３の高さと一致する様
になされている。さらにラック１００が下降すると、カ
ム孔９６に沿って係合ピン９７が摺動さね糸通し棒６０
が回動する。この回動動作により、糸張り部材６４及び
糸通し部材６５が、第１０図（イ）〜（ハ）に示す様に
、回動する。

糸通し捧６０が図示時計方向に回動すると、回動アーム
７７がこの糸通し棒６０と一体に時計方向に回動する。

すると、受は板８０が図示左方へ押し出さね　支柱８１
はガイド溝８８内を図示左方へ摺動する。これに伴い、
連結レバー８６に弓かれて「コ」字状金具７５が糸通し
捧６０に対して図示反時計方向へ回動する。この結果、
第１０図（ロ）に示す様に、糸張り部材６４が広がって
第１．第２の系張り部６６．６７と糸端保持部材７０と
の間隔が最大となると共に、糸通しフック９０ｈ＜縫針
６２の目孔６３内へ挿通する。この状態から、糸通し棒
６０が反対方向へ回動すると、第１０図（ハ）に示す様
に、さっきとは逆の動きにより糸張り部材６４が縮んだ
状態に復帰する。

次に、案内溝１１を介して上糸Ｗを準備する手順につい
て、第２凪　第３凪　第７図（イ）及び第１０図（イ）
を参照しつつ説明する。

まず、ミシンヘッド１の針棒２］後方側に配設された押
え足レバー１１０を操作して押え足１１２を上げて糸調
子皿１３を開放状態とする。次に、糸駒７から上糸Ｗを
用土し、上部系掛け９ヒ掛けた後、案内溝１１に沿って
正面から背面まで案内していく。すると、上糸ｗｌｃｔ
、　　ミシンヘッド１の正面側で糸調子皿１３の皿１５
−１５間に案内さね　糸取りバネ１９に上方から掛かり
、続いて針棒糸案内２３に掛かった後、第１の糸張り部
６６の糸掛け爪７１の上に掛かり、さらに第２の糸張り
部６７の押え爪７２の直下を通って第３の糸張り部６８
の押え片７３に下方から掛かる。その後、糸保持部７０
の受は板８０と押え皿８２との間に侵入し、さらに回り
込んでカッター２７により切断される。

こうして糸張り部材６４に上糸Ｗが準備された状態が前
述の第１０図（イ）である。上糸Ｗは案内溝１１の終点
部２５まで回り込んでいるから、図示の様１：、支柱８
１の根元部分に食い込む様に糸端保持部材７０に保持さ
れている。なお、上糸ｗ１ヨ　　案内溝１１に沿って全
体として若干のたるみを持っている。

次１：、全自動糸掛け糸通しミシンの制御系統の構成に
ついて第１１図にて説明する。

この全自動糸掛け糸通しミシンの制御系統は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、天秤系掛け。

針孔系通し及び縫製の制御を司る電子制御回路１２０を
中心に構成される。電子制御回路］２０には、入力側に
起動スイッチＳＷＩ及び糸通しスイッチＳＷ２が接続さ
ね　出力側にはミシンモータドライバ１２２とパルスモ
ータドライバ１２４を介してミシンモータ１２５とパル
スモータ１０５が接続されている。また、電子制御回路
１２０に（友　上軸４０の位相角度から針棒最上位置（
以下、ＮＰＩという）の時に検出信号を送出するＮＰＩ
センサ１３０と、同じく天秤最上位置（以下、ＮＦ２と
いう）の時に検出信号を送出するＮＰ２センサ１３２と
が接続されている。さら１：、電子制御回路１２０に１
．ｔ、押え足レバー１１０と連動して押え足１１２が上
昇した状態、即ち糸調子皿］３が開放状態の時に検出信
号を送出する押え思上位置センサ１３４と、第６図に示
す様に糸通し棒６ｏのガイド部材９５の頂部に取り付け
られて糸通し棒６０の上端が所定量以上突出した時に作
動して検出信号を送出する糸通し確認センサ］３６とが
接続されている。

次１ミ　この電子制御回路１２０の実行する制御処理に
ついて説明する。第１２図にその制御処理のフローチャ
ートを示す。

前述の様に、糸駒７から上糸Ｗを引き出して案内溝１１
に沿って所定の位置へ案内する。ミシンに電源を投入す
ると、まず、初期化が実行さねパルスモータ１０５その
他各種モータの原点セットを実行する（ステップ１；以
下、ステップのことを単にＳと表す）。

次に、糸通しスイッチＳＷ２が押下されてオン状態とな
ったか否かを判断する（Ｓ２）。糸通しスイッチＳＷ２
がオン状態になると、次の処理に進み、起動スイッチＳ
ＷＩがオフ状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。この
処理で起動スイッチＳＷＩがオフ状態であると判断され
た場合に（よ押え足１１２が上位置、即ち糸調子皿１３
が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。起動スイ
ッチＳＷＩがオン状態の場合又は押え足１１２が上げら
れていない場合に（よ　以下の処理へ進まずＳ２へ戻る
。即ち、糸通しスイッチＳ　Ｗ　２１表　　モメンタリ
に作動するスイッチであって、Ｓ３又はＳ４が否定判断
の場合は再び押下されないと以下の処理が実行されない
。

一方、起動スイッチＳＷＩがオフ状態であり、かつ押え
足１１２が上位置にある場合にのみ次の処理に進んで、
ミシンモータ１２５を駆動する（Ｓ５）。

ミシンモータ１２５が駆動されると、第１３図（イ）〜
（ハ）に示す様に、天秤系掛けが実行される。その動作
について説明する。

天秤３０ｈ＜振り下ろされる際に、案内溝］１に沿って
糸道１７のほぼ中央を横切って準備された上糸Ｗに天秤
３０の先端の押えカバー３３が当接する。この時第１３
図（ロ）に示す様に、上糸Ｗは、押えカバー３３の前板
３５と後板３６の下面に当接しており、特に後板３６側
では切欠き３８に掛かる格好になる。天秤３０は、上糸
Ｗと当接したままさらに下方に振り下ろされて上糸Ｗを
糸道１７に沿って引き出していく。この時、上糸Ｗは、
その端を糸端保持部材７０に挟まれて保持されているた
め下流側からはたぐりよせられることはなく、上流側は
糸調子皿１３が開放状態であるから何等抵抗が働かない
。従って、上糸ｗＬｔ、　　上流の糸駒７側からのみ引
き出される。

天秤３０が更に下降して糸道１７の下端部５０を越える
位置に至る。すると、前板３５と後板３６のまん中で上
糸Ｗが糸保持孔３４内へ落ち込むのを阻止していた糸道
１７がなくなる。また、糸調子皿１３と天秤３０先端と
の位置関係及び糸取りバネ１９のはね上げ動作により、
上糸Ｗが斜め上方に引き上げられる。この結果、上糸Ｗ
１＠、押えカバー３３の切欠き３８から外札　糸受け５
２の凹入部５１内に侵入すると共１：、糸保持孔３４の
奥部に掛かる。糸保持孔３４の奥部は糸道１７の下端部
５０より上方にあるため、この状態から天秤３０が上方
へ揺動しても再び下端部５０を越えることはない。

以上の様にして、糸受け５２及び天秤３０の糸保持孔３
４への天秤糸掛けが完了する。なお、この天秤系掛け動
作は、天秤３０が上方から下方へ揺動されれば完了する
が、天秤３０がどの位置にあっても確実に作業を実行す
る様に、上軸４０が１回転以上したか否かを確認してい
る（Ｓ６）。

ミシンモータ１２５が１回転以上したら、上軸４０の位
相角度がＮＰＩとなりＮＰＭセンサ１３Ｏが検出信号を
出力したか否かを確認する（Ｓ７）ＮＰＩセンサ１３０
からの検出信号が確認できたら、ミシンモータ１２５を
停止する（Ｓ８）。

このは　針棒２１（友　第６図に示す様に、天秤３０の
基部４３を挿通したクランクピン４５の先端に連結板１
４０を介して連結された針棒クランク１４２により、針
棒抱き１４４と共に上下動されている。これに対して、
このＮＰＩ信号を検出してミシンモータ１２５を停止す
ることにより、針棒２１が最上位置近傍に位置決めされ
る。この結果、押え足１１２を上げた状態で以下の針孔
糸通しを実行しても、糸張り部材６４及び糸通し部材６
５がこの押え足１１２と衝突することがない。

次１ミ　パルスモータ１０５を正転する（Ｓ９）。

なお、　［パルスモータ１０５が正転する」と（上ラッ
ク１００を下降させる方向に駆動する場合をい　う。

パルスモータ１０５が正転されると、第１０図（イ）〜
（ハ）及び第１４図（イ）〜（ハ）に示す様に、針孔系
通しが実行される。その動作について説明する。

パルスモータ１０５が正転されると、前述の様に、糸通
し捧６０が下降する。糸通しフック９０が目孔６３と同
じ高さになると、糸通し捧６０はその高さで回動する。

この結果、第１０図（ロ）に示す様に、糸張り部材６４
が拡開状態となると、第１．第２の糸張り部６６．６７
は縫針６２を越える位置に回動した状態となる。

この拡開動作の際に１上　上糸Ｗの端部は、糸端保持部
材７０に保持されているから、上糸Ｗ（上主に上流側か
ら引き出さ札　縫針６２の目孔６３゛正面に張り渡され
る。この時、上糸Ｗ（よ　図示の様に、隙間７４を介し
て第１の糸張り部６６の下側に入り込み、目孔６３にほ
ぼ当接する状態となる。

一方、糸通し部材６５も回動して、糸通しフック９０が
第１４図（イ）に示す様に、目孔６３を挿通して正面側
へ突き出される。

この結果、上糸Ｗは、誘導溝９３を通って下向鈎９２に
引っ掛かる。

こうして目孔６３を挿通した糸通しフック９０に上糸Ｗ
が引っ掛かったか否かを、糸通し確認センサ１３６のオ
ン信号により確認する（Ｓ　１０）。

糸通し確認センサ１３６がオンとなったら、タイマーを
セットして所定時間経過するまでパルスモータ１０５を
正転し続ける（Ｓ　１２）。この処理（上　機差等によ
って上糸Ｗが糸通しフック９０に掛かつていない場合が
あることを考慮したものであり、上糸Ｗが糸通しフック
９０に確実に掛かってから次の動作に移るためのもので
ある。

所定時間経過した後１″−今度はパルスモータ１０５を
逆転する（Ｓ　１３）。なお、この際に、これまでの正
転に要したパルス数Ｃが電子制御回路１２０内の所定の
メモリ領域に記憶される。

パルスモータ１０５が逆転されると、糸通し棒６０が回
動して、第１０図（ハ）に示す様に、糸張り部材６４が
縮んだ状態に復帰し、糸通し部材６５も回動して、目孔
６３から糸通しフック９０が抜は出す。さらに糸通し棒
６０が回動して、係合ピン９７が回動カム孔９６の下端
に当接するとこの回動は停止し、今度は糸通し棒６０が
ガイド部材９５と共に上昇する。

この結果、第１４図（ロ）、（ハ）に示す様１：。

糸通しフック９０に引っ掛かった上糸Ｗは目孔６３を挿
通して引き出される。この時上糸Ｗの糸端は、支柱８１
の表面から外側へ移動し、溝８４に沿って受は板８０と
押え皿８２との間から外れ落ちる。

パルスモータ１０５１＠　　逆転直前に記憶した正転時
のパルス数Ｃと一致するパルス数だけ逆転さ札　停止さ
れる（Ｓ１４，５１５）。

以上の様に、糸通しスイッチＳＷＩを１回押下するだけ
で、天秤糸掛けを実行した後に引き続いて針孔系通しが
実行される。ここで、天秤糸掛けを先に実行する構成と
したの（友　天秤糸掛けの実行に伴って、縫針６２の目
孔６３に通した上糸Ｗが抜は出すのを防止するためであ
る。

しかしながら、この順序は逆にすることも可能である。

天秤系掛けと針孔系通しの実行順序を逆にした第２実施
例を説明する。

第２実施例は、はとんどの構成を第１実施例と同様にす
るが、以下の点で異なる。なお、以下の説明では第１実
施例と同様の構成については同じ部材番号にて説明する
。

即ち、第２実施例で（上　第１５図に示す様に、糸通し
部材６５に（友　第１実施例の構成に加えて、一端を回
動アーム７７の円筒部分に捲回されると共に他端を各フ
ックガード９１の誘導溝９３に挿通された弾性ワイヤ１
５０を備える。この弾性ワイヤ１５０１；Ｌ　　誘導溝
９３内で糸通しフック９０の下向鈎９２の背面に弾性的
に当接する。

この弾性ワイヤ１５０１友　第１６図（イ）〜（ハ）に
示す様に　糸通しフック９０先端の下向鈎９２が目孔６
３を挿通する際（上縫針６２の背面に当接して後方へ曲
がり、この結果、目孔６３の正面に張り渡された上糸Ｗ
は、下向鈎９２に簡単に引っ掛かる。

方、下向鈎９２が目孔６３から引き出される際に（上　
弾性ワイヤ１５０はそれ自身の弾性力により再び下向鈎
９２の背面に当接しようとする。

二の結果、上糸Ｗは下向鈎９２と後方から当接する弾性
ワイヤ１５０との間に挟まれて引き出される。この引き
出し動作に伴って、上糸Ｗの端１山前述第１実施例同様
に糸端保持部材７０から外れ落ちるが、糸通し棒６０の
上昇に伴って上方へ弓き出されるにも係わらず、弾性ワ
イヤ１５０の作用により下向鈎９２に押圧さ札　折れ曲
がって掛かったままの状態となる。この弾性ワイヤ１５
０と下向鈎９２との挟持圧及び下向鈎９２による折れ曲
がり抵抗（飄　上糸Ｗを上流側に引っ張る力に対して大
きな抵抗力として作用するから、その後、天秤系掛け動
作を実行しても、上糸Ｗが逆流せず、目孔６３から抜は
出さない。

従って、第１７図に示すように、糸通しスイッチＳＷ２
を押下すると（Ｓ３１）、まずパルスモータ１０５を駆
動して針孔系通しを実行しく５３２）、続いてミシンモ
ータ１２５を駆動して天秤系掛けを実行する構成（Ｓ　
３３）としても侮辱問題がない。勿論　第１実施例と同
様の順番の制御処理でも構わない。

また、第１８図に示す様に、糸通しスイッチＳＷ２が所
定時間以内（例えば数秒間以内）に１回押下された場合
には天秤系掛けを実行しくＳ４１゜５４２）、　２回押
下された場合には針孔糸通しを実行する構成（Ｓ４１，
５４３）とすることもできる。

さらに、第３実施例を説明する。第３実施例の自動糸掛
け糸通しミシン（良　針棒２１を針孔系通し動作の際に
上軸４０の回転とは無関係となるように切り離す、いわ
ゆる釈放機構を有するものである。

釈放機構について第１９図（イ）、（ロ）に基づき説明
する。

この実施例のミシンの針棒抱き］６０は、内部に針棒２
１の外形より大きな内径の貫通孔］６２を備えると共に
正面側の表面に所定幅の係合溝７６４を有し、針棒２１
に遊嵌されている。一方、針棒２］に固定された当接部
材１０６の正面側に、この針棒抱き１６０の係合溝１６
４と係合可能な係合爪１６６が支持部材１６８に挟持さ
れて揺動自在に取り付けられている。この係合爪１６６
が針棒抱き１６０の係合溝１６４と係合することにより
、針棒２１（飄　通常のミシン同様に上軸４０の回転に
同期して上下動される。

係合爪１６６に（友　長手方向略中央において図示正面
へ突出するビン１７０が配設されている。

このビン１７０に（よ　支持部材１６８に一端を固定さ
れたねじりバネ１７２が図示右上方から当接し、係合爪
１６６は係合方向へ付勢されている。

針棒２１１衣　この係合爪１６６のビン１７０を背後か
ら正面側へ押圧する押圧部材１７５によって釈放される
。抑圧部材１７５１上　先端上部に傾斜した当接部１７
７を有し、電子制御回路１２０により駆動制御される電
磁ソレノイド１８０にて作動される。

電磁ソレノイド１８０がオン副機　即ち励磁されると、
第１９図（ロ）の様に、押圧部材１７５が図示右方向へ
突出し、当接部１７７が係合爪１６６のビン１７０を下
から上へすくい上げる。すると、係合爪１６６は、図示
反時計方向へ揺動すると共に当接部］７７に沿って上方
へ移動する。

この結果、針棒２１（飄　釈放さ札　しかも上位置で保
持される。従って、針棒釈放を実行した状態で糸通し棒
６０の係合ビン９７が当接部材］０６を上方から押圧し
ても、針棒２１（上　この釈放時の上位置から下がるこ
とがない。

この様に構成した第３実施例で１上　針棒釈放を実行す
ることにより、針孔糸通しと天秤系掛けとを並行して同
時に実行する制御処理を採用する。

即ち、第２０図に示す様に　糸通しスイッチＳＷ２が押
下されたら（Ｓ５１）、まず電磁ソレノイド］８０をオ
ン制御して励磁状態とし、針棒釈゛放を実行する（Ｓ　
５２）。続いてパルスモータ１０５とミシンモータ１２
５とへ同時に駆動信号を送出して針孔系通しと天秤糸掛
けを並行して実行する（Ｓ　５３）。その後、前述の第
１実施例と同様の手法により、即ち上軸４０が１回転以
上したか否か及びパルスモータ１０５が所定の正逆駆動
を完了したか否かを確認して電磁ソレノイド１８０をオ
フとして励磁を解＜　　（Ｓ５４）。この結果、押圧部
材１７５が再び引っ込んだ状態となり、針棒２１１上　
自重で下方へ下がってその係合爪１６６が再び針棒抱き
１６０の係合溝１６４に係合し、縫製開始可能な状態と
なる。

以上説明した様１：、上記各実施例によれ（Ｌ　天秤糸
掛け及び針孔系通しを、いずれも糸通しスイッチＳＷ２
を操作することにより実行する構成としたから、作業者
１上　これら天秤糸掛け及び針孔糸通しの作業において
、ただ一つのスイッチＳＷ２を操作するだけでよく、複
数のスイッチ操作等の煩雑な作業を必要としない。この
結果、極めて簡単に作業をすることができる。

しかも、糸通しスイッチＳＷ２からの信号を受けると、
電子制御回路１２０が所定のタイミングで天秤糸掛け及
び針孔糸通しの実行を制御する構成としたから、作業者
（上　両作業の実行タイミング等を考慮する必要がない
。従って、操作には同等熟練を要しない。

特に第１実施例及び第３実施例で１上　糸通しスイッチ
ＳＷ２を１回押下するだけでよく、作業者（、ｔ、この
糸通しスイッチＳＷ２を押下した後（表上糸Ｗ及びミシ
ン本体には侮辱手を触れておく必要がない。この結果、
糸通しスイッチＳＷ２を押下した後、直ちに他の作業、
例えば縫製用の布等を準備し始めることも可能である。

さらに、第３実施例で（上　針棒釈放を行っているため
天秤糸掛け動作を実行しても針棒２１が下がることがな
いから、糸通しスイッチＳＷ２を押下した後、天秤糸掛
け及び針孔系通し実行中に縫製用の布を押え足１１２の
下へ挿入することすら可能である。

また、各実施例で（よ　天秤糸掛け及び針孔系通しの実
行タイミング１よ　全て電子制御回路１２０からパルス
モータ１０５．ミシンモータ１２５及び電磁ソレノイド
１８０への駆動信号の送出タイミングにて制御する構成
としたから、複雑なカム機構やリンク機構を必要とせず
、極めて簡便に設計することが可能である。また、簡単
にこのタイミングの調整を実行することができる。

さらに、各実施例の糸通しスイッチＳ　Ｗ　２１１案内
溝１１の左上部の面板３上に設けたので、糸駒７から上
糸Ｗを案内した後、右手で押え足レバー１１０を操作す
ると共に、左手でこの糸通しスイッチＳＷ２を押下する
ことができ、極めて作業性がよい。また、起動スイッチ
ＳＷ１と離しであるので、誤操作をするおそれがなＬ〜 加えて、天秤糸掛けはミシンモータ１２５にて実行し、
針孔糸通しはパルスモータ１０５にて実行し、さらには
針棒釈放は電磁ソレノイド１８０にて実行する構成とし
たから、いずれも電力駆動により実行さ札　駆動電源を
共有できる。従って、別々の駆動源を設ける必要がなく
、ミシン及び周辺装置の大型化を招かない。

この様１：、各実施例によれば、作業者が誤操作をする
おそれがなく、加えて、案内溝１１へ上糸Ｗを案内した
後１上　糸通しスイッチＳＷ２を片手で押すだけでよい
という極めて簡便明快な作業により、同等熟練を要する
ことなく、天秤糸掛け及び針孔糸通しの両動作を実行す
ることができる。

なお、以上三つの実施例を説明したが、例え（Ｌ糸通し
スイッチＳＷ２の配首１飄　　実施例の構成に限らずミ
シン本体及び周辺装置の適当な場所に設ければよい。

また、天秤糸掛け及び針孔系通しの機構等は実施例の構
成に限定されるものではなく、例えば、天秤部への糸掛
けにおいて１よ　天秤３０又ハ糸受け５２のいずれか一
方のみとしてもよい。針孔系通し作業についても、完全
自動化に至らないまでも例えば特開平１−１１３０９２
号に示された様に、目孔を挿通した糸通しフックへ作業
者が上糸をつかませる構成としても構わない。これらの
場合にも、一のスイッチＳＷ２を操作するだけで天秤糸
掛けと針孔糸通しとを自動的又は半自動的に実行する効
果は多大である。特に作動部材等を操作する場合と違っ
て、作動を指示した後はこのスイッチＳＷ２に触れてい
る必要がないから、作業者の手作業も必要な半自動化ミ
シンにとって（上自由に両手が使用できる効果は大きい
。

さら１ミ　押しボタンスイッチに限らず、レバを揺動す
ることにより操作するスイッチとしてもよく、この場合
、例えば第２実施例の制御において、レバ〜を右へ倒し
たら天秤系掛けを実行し、左へ倒したら針孔系通しを実
行する構成としてもよい。

加えて、第１実施例では天秤糸掛けを針孔系通しより先
に実行する構成により針孔系通しを完了した上糸Ｗが抜
は出すのを防止しているが、第２実施例に示した様に弾
性ワイヤ１５０により上糸Ｗを保持したままにすること
により順番を無関係１こ天秤系掛け及び針孔系通しを実
行可能にしている。この第２実施例の弾性ワイヤ１５］
１　　天秤３０の下流側で天秤糸掛け終了まで糸端側を
保持する機能を果たしているのであって、その４Ｌ　　
天秤３０下流側に天秤系掛け終了まで下流側の上糸を保
持する保持部材を設ければよいことが分かる。

従って、例えば天秤３０と針棒糸案内２３との間１こ上
糸を保持する掛け具等を備えれ１′Ｌ　　第２実施例と
同様に天秤系掛けと針孔系通しを適宜の順番に実行する
ことが可能である。

また、第３実施例における針棒釈放機構は一例であり、
その他種々の針棒釈放機構を採用することが可能である
。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何らこれに限
定されず、例え（戴　針孔系通しにおいてエア駆動とす
る構成等、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を
採用できる。

１更立夙盟 以上説明した様に、本発明によれ（戯　作業者は、上糸
案内手段に上糸を案内した後、一の信号発生手段を操作
するだけで、糸掛け糸通し制御手段が天秤糸掛け動作及
び針孔糸通し動作を制御する構成としたから、作業者は
複数のスイッチ等の煩雑な操作や、各動作の実行タイミ
ングを考慮する必要がなく両動作を実行させることがで
きる。この結果、操作に同等熟練を要さず、しかも誤操
作のおそれがなく、極めて簡便明快な作業により縫製準
備をすることが可能である。

また、複雑なカム機構やリンク機構を必要とせず、天秤
糸掛け及び針孔系通し作業を自動化する上で簡便確実な
作業を可能にしているにも係わらず、設計が極めて容易
である。加えて、動作タイミングの調整も簡単である。

以上の結果、取り扱いの極めて簡便な自動糸掛け糸通し
ミシンの構成を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック医第２図は第
１実施例の外観を示す斜視医　第３図はその案内溝の構
成を示す正面は　第４図（イ）は天秤部の正面医　第４
図（ロ）はその一部平面は　第４図（ハ）は同じく一部
背面は　第５図は天秤の揺動動作を示す説明は　第６図
は針棒及び糸通し棒の構成を示すミシンヘッド内の背面
医第７図（イ）はその糸通し棒下端に設けられた糸張り
部材斜視医　第７図（ロ）は糸張り部材の断面尺　第８
図は糸張り部材の一部と糸通し部材の平面医　第９図は
糸通し部材の一部側面医　第１０図（イ）〜（ハ）は糸
張り部材の動作示す平面は　第１１図は実施例の制御系
統の構成を表すブロック医　第１２図はその制御系統の
実行する制御処理のフローチャート、第１３図（イ）〜
（ハ）は天秤の糸掛け動作を説明する説明医　第１４図
（イ）、（ロ）は糸通し部材の動作を示す斜視医第１４
図（ハ）は同じく断面医　第１５図は第２実施例の糸通
し部材の構成を示す平面は　第１６図（イ）、（ロ）は
第２実施例の糸通し部材の動作を示す斜視医　第１６図
（ハ）は同じく断面図、第１７図は第２実施例の制御処
理を示すフローチャート、第１８図は同じく第２実施例
の他の制御処理のフローチャート、第１９図（イ）は第
３実施例の針棒釈放機構を示す一部側面は　第１９図（
ロ）はその作動状態を説明する説明医　第２０図は第３
実施例の制御処理のフローチャートである。 Ｍｌ・・・上糸案内手段　　Ｍ２・・・糸掛け実行手段
Ｍ３・・・糸通し実行手段　Ｍ４・・・信号発生手段Ｍ
５・・・糸掛け糸通し制御手段 Ｐｌ・・・糸掛け準備位置 Ｐ２・・・糸通し準備位置 Ｗ・・、上糸　　　　　ｗｌ・・・上糸供給源ｗ２・・
・天秤揺動経路　ｗ３・・・針棒ｗ４・・・糸掛け部材
　　ｗ５・・・天秤ｗ７・・・目孔 ｗ６・・・縫針 ７・・・糸駒 １３・・・糸調子皿 １９・・・糸取りバネ ２３針捧糸案内 ４０・・・上軸 ５２・・・糸受け ６２・・・縫針 ６４・・・糸張り部材 ７０・・・糸端保持部材 １１０・・・押え足レバー １２５・・・ミシンモータ １６０・・・針棒抱き １７５・・・押圧部材 １８０・・・電磁ソレノイド ＳＷＩ・・・起動スイッチ ＳＷ２・・・糸通しスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上糸供給源から引き出された上糸を、天秤揺動経路
   方向を横切る糸掛け準備位置を経て針棒先端近傍の糸通
   し準備位置へ案内する上糸案内手段と、 前記糸掛け準備位置へ案内された上糸を前記天秤揺動経
   路に沿つて引き出し、該天秤揺動経路の一端に設けた糸
   掛け部材及び／又は該天秤に掛け渡す糸掛け動作を実行
   する糸掛け実行手段と、前記糸通し準備位置へ案内され
   た上糸を前記針棒の先端に取り付けられた縫針の目孔へ
   挿通させて糸通し動作を実行する糸通し実行手段と を備える自動糸掛け糸通しミシンであって、ミシン本体
   又は周辺装置に設けられ、操作により信号を発生する一
   の信号発生手段と、 該信号発生手段からの信号を受けて前記糸通し実行手段
   及び前記糸掛け実行手段を、各々所定のタイミングで作
   動制御する糸掛け糸通し制御手段と を備えることを特徴とする自動糸掛け糸通しミシン。