JPH03126583U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る産業用ロボツトの側断面
図、第２図は前記産業用ロボツトの側面図、第３
図は前記産業用ロボツトの平面図、第４図は前記
産業用ロボツトの動作を説明するための図である
。 １……基本ベース、２……回転ベース、３……
第１アーム、４……第２アーム、５……ワーク保
持部、６，７……駆動モータ、８〜１５……プー
リ、１２ａ，１４ａ……軸、１６〜１９……ベル
ト、２０……回転継手、２１……開閉弁、２１ａ
……接続ホース、２２〜２５……回転シール、１
ａ……吸引用の孔、１ｂ，２ｃ，３ｃ，４ｃ……
孔、２ａ，３ａ，４ａ，５ａ……回動軸、２ｂ，
３ｂ，４ｂ……通気孔、２ｄ……支持部材、５ｂ
……吸引口、５ｃ……吸引路、５ｄ……真空吸引
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基本ベースから１又は２以上のアームを順次連
   結してなるアーム部が回動可能に支持されるとと
   もに最外アームの先端にワークを真空保持する吸
   引口を有するワーク保持部が回動可能に連結され
   、前記基本ベース及びアームの内部に設けられた
   駆動機構により前記アーム部を伸縮させてワーク
   を搬送方向自在に搬送する産業用ロボツトにおい
   て、前記基本ベース、アーム部及びワーク保持部
   それぞれの連結部にその連結部を構成する両部材
   間内部を通気する通気孔を穿設するとともに前記
   基本ベースにその内部と外部とを通気する吸引孔
   を穿設し、前記アーム部とワーク保持部との連結
   部に通気孔を開閉する開閉手段を設け、前記ワー
   ク保持部から前記基本ベース及びアーム部の内部
   空間に亘つて真空吸引経路を形成したこと特徴と
   する産業用ロボツト。