JPS6265183U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る産業用ロボツトの第１実
施例を示す平面図、第２図は第１図の一部縦断面
正面図、第３図は第２図の部分の拡大図、第４
図は第３図の―線による断面図、第５図は本
考案の第２実施例を示す一部縦断正面図、第６図
は第５図の―線による断面図、第７図は従来
の産業用ロボツトを示す平面図、第８図は第７図
の一部縦断面正面図、第９図はボールスプライン
軸の軌跡を示す説明図である。 １……産業用ロボツト、２……第１アーム、３
……第２アーム、５……コラム、６……ブラケツ
ト、７……サーボモータ、８……回転軸、９……
サーボモータ、１０……回転軸、１１……サーボ
モータ、１３……回転軸、１６……ボールスプラ
イン軸、１９……ベルト、２０……サーボモータ
、２３……ねじ軸、２７……ベルト、２９……上
部カバー、３０……下部カバー、３３……環状板
、３６……第１集塵室、３７……連通口、３８…
…邪魔板、４０……密閉板、４３，４４……邪魔
板、４５……第２集塵室、４６……集塵パイプ、
４７……邪魔板、４８……連通孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数のアームを順次旋回可能に枢着し、先端
   のアームに上下方向に延在するボールスプライン
   軸をその下端がアームから下方に突出するように
   軸受により回転可能に支持し、このボールスプラ
   イン軸をベルトにより正逆両方向に回転するよう
   にした産業用ロボツトにおいて、前記アームの上
   方を上部カバーにより被覆するとともに、アーム
   の下方をボールスプライン軸の下端部が挿通する
   下部カバーにより被覆し、前記ベルトが巻回され
   るボールスプライン軸のプーリの内周を対向する
   部位のボールスプライン軸の外周と離間するとと
   もに下部を前記プーリに装着された環状板により
   閉塞して第１集塵室を形成し、この第１集塵室の
   下方に前記下部カバー内とラビリンス状の邪魔板
   により区画されている第２集塵室を形成し、両集
   塵室の塵埃を吸引除去する集塵パイプを接続した
   ことを特徴とする産業用ロボツト。 ２ 前記環状板には両集塵室を連通する連通口が
   形成されており、前記集塵パイプは第２集塵室に
   接続されている実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の産業用ロボツト。 ３ 前記プーリには前記下部カバー内と第１集塵
   室とを連通する連通口が形成されており、前記集
   塵パイプは下部カバー内に接続されている実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボツト。