JPH03126592U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03126592U JPH03126592U JP3481090U JP3481090U JPH03126592U JP H03126592 U JPH03126592 U JP H03126592U JP 3481090 U JP3481090 U JP 3481090U JP 3481090 U JP3481090 U JP 3481090U JP H03126592 U JPH03126592 U JP H03126592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- arm
- slider
- tip
- hand section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示し、
第１図は工作機械の側面図、第２図は同平面図、
第３図は停止装置の平面図、第４図は同一部切欠
縦断面図、第５図はリンクアームが回動した状態
を示す停止装置の平面図、第６図は従来型の停止
装置を配設した工作機械の平面図である。 １０……工作機械、１１……ロボツトアーム、
１２……ハンド部、１３……基部、１６……停止
装置、２０……リンクアーム、３０……スライダ
。
第１図は工作機械の側面図、第２図は同平面図、
第３図は停止装置の平面図、第４図は同一部切欠
縦断面図、第５図はリンクアームが回動した状態
を示す停止装置の平面図、第６図は従来型の停止
装置を配設した工作機械の平面図である。 １０……工作機械、１１……ロボツトアーム、
１２……ハンド部、１３……基部、１６……停止
装置、２０……リンクアーム、３０……スライダ
。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端にハンド部を構成し、基
部を支点として該ロボツトアームを回動して該ハ
ンド部により種々の加工や工作を旋すことができ
るように構成した工作機械に於て、左右一定間隔
内を移動自在なスライダを設け、後端部を該スラ
イダに係止したリンクアームを配設し、該リンク
アームの先端部がロボツトアームの側縁部に当接
して該ロボツトアームの回動を所定の位置にて停
止できるように構成したことを特徴とするロボツ
トアームの停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3481090U JPH03126592U (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3481090U JPH03126592U (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126592U true JPH03126592U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31539609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3481090U Pending JPH03126592U (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03126592U (ja) |
-
1990
- 1990-03-31 JP JP3481090U patent/JPH03126592U/ja active Pending