JPH03127500U - - Google Patents

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JPH03127500U
JPH03127500U JP3632090U JP3632090U JPH03127500U JP H03127500 U JPH03127500 U JP H03127500U JP 3632090 U JP3632090 U JP 3632090U JP 3632090 U JP3632090 U JP 3632090U JP H03127500 U JPH03127500 U JP H03127500U
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coil
drive circuit
stepping motor
phase stepping
motor drive
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のブロツク図である
。第２図は第１図に示された４相ステツピングモ
ータ駆動回路の駆動部分のみを簡略化して示した
回路図である。第３図は従来の４相ステツピング
モータ駆動回路の概略を示す図である。第４図は
１−２相励磁における各コイルΦ１〜Φ４の励磁
順序を示すタイムチヤートである。第５図は２相
励磁における各コイルΦ１〜Φ４の励磁順序を示
すタイムチヤートである。 １１〜１４……第１トランジスタ〜第４トラン
ジスタ、２１〜２４……ダイオード、３１〜３４
……ツエナーダイオード、４１〜４４……抵抗、
１０１，１０２……定電流制御手段、１０３……
相制御手段、１２１，１２２……トランジスタ、
１５１，１５２……作動アンプ、Φ１〜Φ４……
第１コイル〜第４コイル、Ｖ……モータ用電源、
Ｖｃｃ……ロジツク用電源。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステータの同一スロツトルに巻回された第
    １コイル及び第３コイル、並びに第２コイル及び
    第４コイルを備えた４相ステツピングモータを駆
    動する４相ステツピングモータ駆動回路において
    、 その一端がモータ用電源に接続され、その他端
    が前記第１コイル及び第３コイルの一端に接続さ
    れた第１通電制御手段と、 その一端がモータ用電源に接続され、その他端
    が前記第２コイル及び第４コイルの一端に接続さ
    れた第２通電制御手段と、 前記第１コイルないし第４コイルのそれぞれの
    他端に接続された４つの相制御用駆動手段とを具
    備したことを特徴とする４相ステツピングモータ
    駆動回路。 (2) 前記各相制御用駆動手段は、それぞれにト
    ランジスタであり、 前記各トランジスタのコレクタ及びベース間に
    は、それぞれツエナーダイオードが接続されたこ
    とを特徴とする請求項１記載の４相ステツピング
    モータ駆動回路。 (3) 前記各トランジスタのコレクタ及びエミツ
    タ間には、それぞれ該トランジスタの通電方向と
    逆方向にダイオードが接続されたことを特徴とす
    る請求項２記載の４相ステツピングモータ駆動回
    路。 (4) 前記各相制御用駆動手段及び接地間には、
    それぞれ抵抗が配置され、 前記第１通電制御手段は、前記第１コイル及び
    第３コイルと、それらに接続された前記抵抗との
    間の電位差がほぼ一定となるように、該第１コイ
    ル及び第３コイルへの通電を制御し、 前記第２通電制御手段は、前記第２コイル及び
    第４コイルと、それらに接続された前記抵抗との
    間の電位差がほぼ一定となるように、該第２コイ
    ル及び第４コイルへの通電を制御することを特徴
    とする請求項１ないし３のいずれかに記載の４相
    ステツピングモータ駆動回路。 (5) 前記第１通電制御手段及び第２通電制御手
    段は、モータ用電源を、チヨツピング制御により
    、前記第１コイル及び第３コイル、並びに第２コ
    イル及び第４コイルに接続することを特徴とする
    請求項１ないし４のいずれかに記載の４相ステツ
    ピングモータ駆動回路。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262700A (ja) * 1986-05-09 1987-11-14 Seiko Epson Corp ステツプモ−タ駆動回路
JPS63174593A (ja) * 1987-01-13 1988-07-19 Meretsuku:Kk パルスモ−タ駆動回路

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS63174593A (ja) * 1987-01-13 1988-07-19 Meretsuku:Kk パルスモ−タ駆動回路

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