JPS605760Y2 - ステップモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステップモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS605760Y2 JPS605760Y2 JP1979054518U JP5451879U JPS605760Y2 JP S605760 Y2 JPS605760 Y2 JP S605760Y2 JP 1979054518 U JP1979054518 U JP 1979054518U JP 5451879 U JP5451879 U JP 5451879U JP S605760 Y2 JPS605760 Y2 JP S605760Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- drive circuit
- gates
- motor drive
- driving transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステップモー駆動回路に係るものである。
従来、ステップモータの停止時におけるモータ自身から
の発熱を小さくする方法として、チョッピングが使われ
ていた。
の発熱を小さくする方法として、チョッピングが使われ
ていた。
しかしこの方法では、チョッピング制御のための複雑な
回路が必要であった。
回路が必要であった。
そこで本考案はステップモータの停止時における励磁電
流を通常の回転時より少なくすることによりモータの発
熱を小さくしたステップモータ駆動回路を実現したもの
である。
流を通常の回転時より少なくすることによりモータの発
熱を小さくしたステップモータ駆動回路を実現したもの
である。
以下図面を参照して本考案を詳細に説明する。
図面は本考案に係るステップモータ駆動回路の回路図で
あり、図中Ｗ１〜Ｗ、は４相ステツプモータの各相巻線
であり、各相巻線にはフライホイールダイオードＤＦが
並列接続され、その一端は電源ＶＤに接続され、他端は
駆動用トランジスタＴｒのコレクタ端子に接続されてい
る。
あり、図中Ｗ１〜Ｗ、は４相ステツプモータの各相巻線
であり、各相巻線にはフライホイールダイオードＤＦが
並列接続され、その一端は電源ＶＤに接続され、他端は
駆動用トランジスタＴｒのコレクタ端子に接続されてい
る。
また各駆動用トランジスタＴｒに対して２個のオープン
コレクタバッファゲート（以下ゲートと称す） ＣＰ及
びＧＴが設けられ、両ゲートＧＰ、ＧＴは夫々抵抗Ｒ２
，Ｒ３を介して駆動用トランジスタＴｒのベース端子に
接続され、ゲートＧＰの出力端子は抵抗Ｒ１を介して電
源ＶＤに接続されている。
コレクタバッファゲート（以下ゲートと称す） ＣＰ及
びＧＴが設けられ、両ゲートＧＰ、ＧＴは夫々抵抗Ｒ２
，Ｒ３を介して駆動用トランジスタＴｒのベース端子に
接続され、ゲートＧＰの出力端子は抵抗Ｒ１を介して電
源ＶＤに接続されている。
更に各駆動用トランジスタＴｒのベース端子は抵抗Ｒｅ
を介してエミッタ端子に接続されそのエミッタ端子は接
地されている。
を介してエミッタ端子に接続されそのエミッタ端子は接
地されている。
相巻線Ｗ１〜Ｗ、に対応するゲートＧＰには励磁相選択
信号ＰＨ１〜ＰＨ４が入力され、他のゲートＧＴには駆
動用トランジスタＴｒの導通度を制御する制御信号Ｃ５
が入力されている。
信号ＰＨ１〜ＰＨ４が入力され、他のゲートＧＴには駆
動用トランジスタＴｒの導通度を制御する制御信号Ｃ５
が入力されている。
いまこのステップモータを２相励磁で駆動するとき、通
常の回転時においては励磁相選択信号が（ＰＨ１ＰＨ２
） （ＰＨ２−ＰＨ３） （ＰＨ３−ＰＨ４）
−ＣＰＨ４ｑ ＰＨ４，） （ＰＨＩ、ＰＨ２）の順
にＨＩＧＨになり、それに従って各相巻は（Ｗｉ＝ Ｗ
２） （Ｗ２゜ｗ３）−（Ｗ３． ｗ４）−（Ｗ４．
ｗｌ）−（Ｗｉｔ Ｗ２）の順に励磁される。
常の回転時においては励磁相選択信号が（ＰＨ１ＰＨ２
） （ＰＨ２−ＰＨ３） （ＰＨ３−ＰＨ４）
−ＣＰＨ４ｑ ＰＨ４，） （ＰＨＩ、ＰＨ２）の順
にＨＩＧＨになり、それに従って各相巻は（Ｗｉ＝ Ｗ
２） （Ｗ２゜ｗ３）−（Ｗ３． ｗ４）−（Ｗ４．
ｗｌ）−（Ｗｉｔ Ｗ２）の順に励磁される。
その時制御信号Ｃ３はＨＩＧＨであり、励磁されている
相巻線に対応する駆動用トランジスタＴｒのベース端子
には電源ＶＤと抵抗Ｒ１゜Ｒ２とにより定められるベー
ス電流が入力される。
相巻線に対応する駆動用トランジスタＴｒのベース端子
には電源ＶＤと抵抗Ｒ１゜Ｒ２とにより定められるベー
ス電流が入力される。
次にステップモータが停止すると、制御信号Ｃ８はＬＯ
ＷになりゲートＧＴの出力端子はＬＯＷになり、それに
よって励磁されている相巻線に対応する駆動用トランジ
スタＴｒのベース端子には電源ＶＤと抵抗Ｒｕ Ｒ２，
Ｒ３とにより定まるベース電流が入力される。
ＷになりゲートＧＴの出力端子はＬＯＷになり、それに
よって励磁されている相巻線に対応する駆動用トランジ
スタＴｒのベース端子には電源ＶＤと抵抗Ｒｕ Ｒ２，
Ｒ３とにより定まるベース電流が入力される。
その時のベース電流は停止時にステップモータの回転位
置を保持できるだけの電流でよく、チョッピング制御す
ることなくステップモータの余分な発熱を防止できる。
置を保持できるだけの電流でよく、チョッピング制御す
ることなくステップモータの余分な発熱を防止できる。
以上のように本考案は、ステップモータの停止時におけ
る励磁電流を制御し、モータの余分な発熱を防止したス
テップモータ駆動回路を実現したものである。
る励磁電流を制御し、モータの余分な発熱を防止したス
テップモータ駆動回路を実現したものである。
図面は本考案に係るステップモータ駆動回路の回路図で
あり、図中Ｔｒは駆動用トランジスタ、Ｗ□〜Ｗ４は相
巻線、ＧＰは励磁相選択のためのオープンバッファゲー
ト、ＧＴは駆動用トランジスタの導通度を制御するオー
プンコレクタバッファゲートである。
あり、図中Ｔｒは駆動用トランジスタ、Ｗ□〜Ｗ４は相
巻線、ＧＰは励磁相選択のためのオープンバッファゲー
ト、ＧＴは駆動用トランジスタの導通度を制御するオー
プンコレクタバッファゲートである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ステップモータの各相巻線を励磁選択するための駆動用
トランジスタを有するステップモータ駆動回路において
、 前記各駆動用トランジスタに対して２個のオープンバッ
ファゲートを設け、前記両ゲートの各出力端子を夫々介
して前記駆動用トランジスタのベース端子に接続すると
ともに、前記両ゲートのうち一方のゲートの出力端子を
抵抗を介して電源に接続し、このゲートの入力端子にス
テップモータの励磁相選択信号をまた他方のゲートの入
力端子に前記駆動用トランジスタの導通度を制御するた
めの制御信号を夫々入力するようにしたことを特徴とす
るステップモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979054518U JPS605760Y2 (ja) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | ステップモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979054518U JPS605760Y2 (ja) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | ステップモ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55153899U JPS55153899U (ja) | 1980-11-06 |
| JPS605760Y2 true JPS605760Y2 (ja) | 1985-02-22 |
Family
ID=28949185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979054518U Expired JPS605760Y2 (ja) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | ステップモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605760Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5353724A (en) * | 1976-10-26 | 1978-05-16 | Yoshihiro Yamada | Driving system for pulse motor |
-
1979
- 1979-04-23 JP JP1979054518U patent/JPS605760Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55153899U (ja) | 1980-11-06 |
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