JPH03127655A - 塗装ガンの塗料吐出量制御装置 - Google Patents
塗装ガンの塗料吐出量制御装置Info
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- JPH03127655A JPH03127655A JP26771189A JP26771189A JPH03127655A JP H03127655 A JPH03127655 A JP H03127655A JP 26771189 A JP26771189 A JP 26771189A JP 26771189 A JP26771189 A JP 26771189A JP H03127655 A JPH03127655 A JP H03127655A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、主剤と硬化剤とを混合させた上で塗装するい
わゆる２液温合タイプの塗料を吐出対象とする手動式の
塗装ガンの塗料吐出量制御装置に関する。
わゆる２液温合タイプの塗料を吐出対象とする手動式の
塗装ガンの塗料吐出量制御装置に関する。
従来の技術
例えば２液（主剤と硬化剤）混合タイプのウレタン系塗
料を吐出対象とする塗装ガンにおいては、第３図および
第４図に示すような吐出量制御方式％式％ 第３図は自動塗装機あるいはロボットにより自動塗装す
る場合の例を示しており、カラーチェンジバルブ３１．
３２と容積型のギヤポンプ３３゜３４とを備えた主剤供
給経路３５および硬化剤供給経路３６から各別に定量供
給された主剤と硬化剤とをミキシングバルブ３７にて所
定の割合で完全に混合した上で塗装ガン３８によりスプ
レー塗装するもので、予め設定された塗装パターンの塗
装条件に応じてギヤポンプ３３．３４の回転数を制御す
ることにより塗装ガン３８からの吐出量がコントロール
される。３９．４０は主剤および硬化剤の供給源、４１
．４２は出力端子付きの圧力計である。
料を吐出対象とする塗装ガンにおいては、第３図および
第４図に示すような吐出量制御方式％式％ 第３図は自動塗装機あるいはロボットにより自動塗装す
る場合の例を示しており、カラーチェンジバルブ３１．
３２と容積型のギヤポンプ３３゜３４とを備えた主剤供
給経路３５および硬化剤供給経路３６から各別に定量供
給された主剤と硬化剤とをミキシングバルブ３７にて所
定の割合で完全に混合した上で塗装ガン３８によりスプ
レー塗装するもので、予め設定された塗装パターンの塗
装条件に応じてギヤポンプ３３．３４の回転数を制御す
ることにより塗装ガン３８からの吐出量がコントロール
される。３９．４０は主剤および硬化剤の供給源、４１
．４２は出力端子付きの圧力計である。
また、第４図に示すものは手作業による塗装を前提とし
たもので、カラーチェンジバルブ３１゜３２とギヤポン
プ３３．３４とを備えた主剤供給経路３５および硬化剤
供給経路３６から各別に定量供給された主剤と硬化剤と
を、手動式の塗装ガン４３に付帯した塗料容器４４に注
入して塗装するものである。
たもので、カラーチェンジバルブ３１゜３２とギヤポン
プ３３．３４とを備えた主剤供給経路３５および硬化剤
供給経路３６から各別に定量供給された主剤と硬化剤と
を、手動式の塗装ガン４３に付帯した塗料容器４４に注
入して塗装するものである。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、第３図に示した前者の方式では、専ら自
動塗装のみを目的としているために、手作業による塗装
のように塗装タイミングおよび吐出量等の塗装条件を予
め予測できない場合には使用することができない。
動塗装のみを目的としているために、手作業による塗装
のように塗装タイミングおよび吐出量等の塗装条件を予
め予測できない場合には使用することができない。
また第４図に示した後者の方式では、塗装ガン４３のト
リガー４５を最大限位置まで引いた時の最大吐出量は一
義的に定まるものの、中間の位置でトリガー４５の操作
量に応じて吐出量を調整するには全て作業者の感覚に頼
らざるを得ず、微細な吐出量の調整が難しい。そのため
、吐出量を調整しようとすると吐出量が急変して塗膜厚
がばらつくばかりでなく、個人差による塗膜厚のばらつ
きも発生しやすく塗装品質の向上に限界がある。
リガー４５を最大限位置まで引いた時の最大吐出量は一
義的に定まるものの、中間の位置でトリガー４５の操作
量に応じて吐出量を調整するには全て作業者の感覚に頼
らざるを得ず、微細な吐出量の調整が難しい。そのため
、吐出量を調整しようとすると吐出量が急変して塗膜厚
がばらつくばかりでなく、個人差による塗膜厚のばらつ
きも発生しやすく塗装品質の向上に限界がある。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところ、は、手動式の塗装ガンでありな
がら作業者の意志により吐出量を連続的且つなめらかに
可変制御できるようにした塗料吐出量制御装置を提供す
ることにある。
その目的とするところ、は、手動式の塗装ガンでありな
がら作業者の意志により吐出量を連続的且つなめらかに
可変制御できるようにした塗料吐出量制御装置を提供す
ることにある。
課題を解決するための手段
本発明は、定量供給装置を備えた主剤供給経路および硬
化剤供給経路からそれぞれに供給された主剤と硬化剤と
をミキシングバルブにより所定の割合で混合した上でそ
の塗料を手動式の塗装ガンに供給し、塗装ガンのトリガ
ーの操作により塗装ガンに内蔵されたバルブを開閉して
塗料の吐出量を制御するようにした装置において、ミキ
シングバルブと塗装ガンとの間の塗料供給経路の圧力を
検出する圧力検出手段と、検出圧力に基づいて前記定量
供給装置からの主剤および硬化剤の供給量を可変制御す
る制御手段とを備えたことを特徴としている。定量供給
装置としては例えば容積型のギヤポンプを用いる。
化剤供給経路からそれぞれに供給された主剤と硬化剤と
をミキシングバルブにより所定の割合で混合した上でそ
の塗料を手動式の塗装ガンに供給し、塗装ガンのトリガ
ーの操作により塗装ガンに内蔵されたバルブを開閉して
塗料の吐出量を制御するようにした装置において、ミキ
シングバルブと塗装ガンとの間の塗料供給経路の圧力を
検出する圧力検出手段と、検出圧力に基づいて前記定量
供給装置からの主剤および硬化剤の供給量を可変制御す
る制御手段とを備えたことを特徴としている。定量供給
装置としては例えば容積型のギヤポンプを用いる。
作用
本発明によると、塗装ガンのトリガー操作によりその吐
出量が変化すると、その吐出量変化に応じて塗料供給経
路の圧力が変化する。そして、この圧力変化を圧力検出
手段が検知すると、その圧力に対して最適な吐出量とな
るように制御手段が定量供給装置であるところの例えば
ギヤポンプの回転数を変化させる。
出量が変化すると、その吐出量変化に応じて塗料供給経
路の圧力が変化する。そして、この圧力変化を圧力検出
手段が検知すると、その圧力に対して最適な吐出量とな
るように制御手段が定量供給装置であるところの例えば
ギヤポンプの回転数を変化させる。
その結果、作業者の意志による塗装ガンのトリが−の操
作量変化に応じて吐出量が連続的且つなめらかに追従す
ることになる。
作量変化に応じて吐出量が連続的且つなめらかに追従す
ることになる。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図で、１．２
は主剤および硬化剤の供給源、３は主剤供給経路、４は
硬化剤供給経路である。主剤供給経路３および硬化剤供
給経路４にはその上流側から順に出力端子付きの圧力計
５，６、カラーチェンジバルブ７．８および定量供給装
置としての容積型のギヤポンプ９．１０が介装されてい
る。そして、各供給経路３，４により供給された主剤お
よび硬化剤はミキシングバルブ１１で所定の割合のちと
に混合された上、塗料供給経路１２を通って塗装ガン１
３に供給される。
は主剤および硬化剤の供給源、３は主剤供給経路、４は
硬化剤供給経路である。主剤供給経路３および硬化剤供
給経路４にはその上流側から順に出力端子付きの圧力計
５，６、カラーチェンジバルブ７．８および定量供給装
置としての容積型のギヤポンプ９．１０が介装されてい
る。そして、各供給経路３，４により供給された主剤お
よび硬化剤はミキシングバルブ１１で所定の割合のちと
に混合された上、塗料供給経路１２を通って塗装ガン１
３に供給される。
塗装ガン１３はニードルバルブ・を内蔵した公知のエア
スプレータイプのもので、トリが−１４の操作に連動し
て上記のニードルバルブが変位してそのノズル開度が調
整される。
スプレータイプのもので、トリが−１４の操作に連動し
て上記のニードルバルブが変位してそのノズル開度が調
整される。
塗料供給経路１２には圧力検出手段である圧力センサＬ
５が設けられており、この圧力センサ１５は塗料供給経
路１２内の圧力を検出して、その検出圧力Ｐをギヤポン
プ９，１０の回転制御を司る制御手段としてのコントロ
ーラ１６に化カスるようになっている。
５が設けられており、この圧力センサ１５は塗料供給経
路１２内の圧力を検出して、その検出圧力Ｐをギヤポン
プ９，１０の回転制御を司る制御手段としてのコントロ
ーラ１６に化カスるようになっている。
コントローラ１６は例４ばマイクロコンピュータ等を中
心として構成されており、このコントローラ１６には、
トリが−１４の操作によりニードルバルブを全開させた
時に必要な各ギヤポンプ９゜ｌＯからの供給量が各ギヤ
ポンプ９．１０の回転数として予め設定されているほか
、ギヤポンプ９゜１０からの塗料供給量と塗料供給経路
１２の圧力Ｐとの間に相関があることから、検出圧力Ｐ
に応じ予め設定された補正条件に基づいて上記のギヤポ
ンプ９．１０の設定回転数を増減させて補正する機能を
備えている。
心として構成されており、このコントローラ１６には、
トリが−１４の操作によりニードルバルブを全開させた
時に必要な各ギヤポンプ９゜ｌＯからの供給量が各ギヤ
ポンプ９．１０の回転数として予め設定されているほか
、ギヤポンプ９゜１０からの塗料供給量と塗料供給経路
１２の圧力Ｐとの間に相関があることから、検出圧力Ｐ
に応じ予め設定された補正条件に基づいて上記のギヤポ
ンプ９．１０の設定回転数を増減させて補正する機能を
備えている。
このように構成された塗料吐出量制御装置においては、
塗装に際して塗装がン１３のトリが−１４を最大ストロ
ーク限位置まで引いてニードルバルブを全開させると、
図示しない霧化空気供給通路のエアフロースイッチがＯ
Ｎとなり、これを条件として各ギヤポンプ９，１０が上
記の設定回転数で回転駆動される。その結果、ギヤポン
プ９゜１０により送り出された主剤と硬化剤とがミキシ
ングバルブ１１で所定の割合で混合された上で塗装ガン
１３から吐出される。
塗装に際して塗装がン１３のトリが−１４を最大ストロ
ーク限位置まで引いてニードルバルブを全開させると、
図示しない霧化空気供給通路のエアフロースイッチがＯ
Ｎとなり、これを条件として各ギヤポンプ９，１０が上
記の設定回転数で回転駆動される。その結果、ギヤポン
プ９゜１０により送り出された主剤と硬化剤とがミキシ
ングバルブ１１で所定の割合で混合された上で塗装ガン
１３から吐出される。
一方、塗装中に吐出量を減らしたい場合には、作業者の
意志によりトリガー１４を例えば総ストロークの半分程
度まで戻す。その結果、塗装ガン１３から吐出される塗
料吐出量が全開時の半分程度まで制限されることから、
それに応じて塗料供給経路１２内の圧力Ｐが上昇する。
意志によりトリガー１４を例えば総ストロークの半分程
度まで戻す。その結果、塗装ガン１３から吐出される塗
料吐出量が全開時の半分程度まで制限されることから、
それに応じて塗料供給経路１２内の圧力Ｐが上昇する。
そして、この時の圧力Ｐを圧力センサ１５が検出しその
検出圧力Ｐがコントローラ１６に入力される。
検出圧力Ｐがコントローラ１６に入力される。
コントローラ１６では上記の検出圧力Ｐをもとに所定の
演算を行い、予め設定された補正条件に基づいてギヤポ
ンプ９．１０からの供給量が設定供給量よりも少なくな
るように各ギヤポンプ９゜ＩＯの回転数を補正制御する
。
演算を行い、予め設定された補正条件に基づいてギヤポ
ンプ９．１０からの供給量が設定供給量よりも少なくな
るように各ギヤポンプ９゜ＩＯの回転数を補正制御する
。
逆に各ギヤポンプ９．１０からの供給量に対して検出圧
力Ｐが低くなった場合には、先の設定回転数を最大限度
としてギヤポンプ９，１０からの供給量が増大するよう
に各ギヤポンプ９．ｌＯの回転数を補正制御する。
力Ｐが低くなった場合には、先の設定回転数を最大限度
としてギヤポンプ９，１０からの供給量が増大するよう
に各ギヤポンプ９．ｌＯの回転数を補正制御する。
また、塗装を終了する際には、トリガー１４の操作をや
めることによって上記のエアフロースイッチがＯＦＦと
なることから、それを条件にギヤポンプ９，１０の駆動
が停止する。
めることによって上記のエアフロースイッチがＯＦＦと
なることから、それを条件にギヤポンプ９，１０の駆動
が停止する。
このように本実施例によれば、作業者の意志によるトリ
ガー１４のストローク変化すなわちニードルバルブの開
度変化に対して定量供給装置たるギヤポンプ９，１０の
回転数が連続的且つなめらかに追従し、主剤と硬化剤と
の混合精度を維持しつつ微細な吐出量コントールができ
るようになる。
ガー１４のストローク変化すなわちニードルバルブの開
度変化に対して定量供給装置たるギヤポンプ９，１０の
回転数が連続的且つなめらかに追従し、主剤と硬化剤と
の混合精度を維持しつつ微細な吐出量コントールができ
るようになる。
ここで、第２図に示すようにギヤポンプ９． １０の上
流側の圧力計５．６とは別にギヤポンプ９゜ｌＯの下流
側に圧力センサ１７，１８を設け、各ギヤポンプ９，１
０の入口側圧力Ｐ ｌ＋ Ｐ ＩＩと出口側圧力Ｐ
Ｉ Ｆ １１との差ΔＰと、ポンプ吐出量誤差（実吐
出量−理論吐出量）ΔＱとの相関に基づき、上記の差圧
ΔＰに応じて各ギヤポンプ９゜１０の回転数を補正する
ようにするとギヤポンプ９．１０からの供給精度を一段
と高めることができる。
流側の圧力計５．６とは別にギヤポンプ９゜ｌＯの下流
側に圧力センサ１７，１８を設け、各ギヤポンプ９，１
０の入口側圧力Ｐ ｌ＋ Ｐ ＩＩと出口側圧力Ｐ
Ｉ Ｆ １１との差ΔＰと、ポンプ吐出量誤差（実吐
出量−理論吐出量）ΔＱとの相関に基づき、上記の差圧
ΔＰに応じて各ギヤポンプ９゜１０の回転数を補正する
ようにするとギヤポンプ９．１０からの供給精度を一段
と高めることができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、塗装ガンの前段の塗料供
給経路の圧力を検出して、この検出圧力に基づいて定量
供給装置からの主剤および硬化剤の供給量を可変制御す
るようにしたことにより、手動式の塗装ガンでありなが
ら、作業者の意志により微細な吐出量調整はもちろんの
こと連続的かつなめらかな吐出量制御が行える。その結
果、吐出量の急変や個人差による吐出量のばらつきを解
消して塗膜厚の均一化ひいては塗装品質の向上に大きく
寄与できる。
給経路の圧力を検出して、この検出圧力に基づいて定量
供給装置からの主剤および硬化剤の供給量を可変制御す
るようにしたことにより、手動式の塗装ガンでありなが
ら、作業者の意志により微細な吐出量調整はもちろんの
こと連続的かつなめらかな吐出量制御が行える。その結
果、吐出量の急変や個人差による吐出量のばらつきを解
消して塗膜厚の均一化ひいては塗装品質の向上に大きく
寄与できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
本発明の他の実施例を示す構成説明図、第３図および第
４図は従来の塗料吐出量制御装置の一例を示す構成説明
図である。 ｌ・・・主剤供給源、２・・・硬化剤供給源、３・・・
主剤供給経路、４・・・硬化剤供給経路、９，１０・・
・定量供給装置としてのギヤポンプ、１１・・・ミキシ
ングバルブ、１２・・・塗料供給経路、１３・・・塗装
ガン、１４・・・トリガー １５・・・圧力検出手段と
しての圧力センサ、１６・・・制御手段としてのコント
ローラ。
本発明の他の実施例を示す構成説明図、第３図および第
４図は従来の塗料吐出量制御装置の一例を示す構成説明
図である。 ｌ・・・主剤供給源、２・・・硬化剤供給源、３・・・
主剤供給経路、４・・・硬化剤供給経路、９，１０・・
・定量供給装置としてのギヤポンプ、１１・・・ミキシ
ングバルブ、１２・・・塗料供給経路、１３・・・塗装
ガン、１４・・・トリガー １５・・・圧力検出手段と
しての圧力センサ、１６・・・制御手段としてのコント
ローラ。
Claims (1)
- （１）定量供給装置を備えた主剤供給経路および硬化剤
供給経路からそれぞれに供給された主剤と硬化剤とをミ
キシングバルブにより所定の割合で混合した上でその塗
料を手動式の塗装ガンに供給し、塗装ガンのトリガーの
操作により塗装ガンに内蔵されたバルブを開閉して塗料
吐出量を制御するようにした装置において、 ミキシングバルブと塗装ガンとの間の塗料供給経路の圧
力を検出する圧力検出手段と、 検出圧力に基づいて前記定量供給装置からの主剤および
硬化剤の供給量を可変制御する制御手段、とを備えたこ
とを特徴とする塗装ガンの塗料吐出量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26771189A JP2809751B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 塗装ガンの塗料吐出量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26771189A JP2809751B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 塗装ガンの塗料吐出量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03127655A true JPH03127655A (ja) | 1991-05-30 |
| JP2809751B2 JP2809751B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=17448490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26771189A Expired - Fee Related JP2809751B2 (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | 塗装ガンの塗料吐出量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809751B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0788403A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-04 | Jietetsuku:Kk | 流体噴射ヘッドおよびその支援装置 |
| WO1998041316A1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Akzo Nobel N.V. | Apparatus for applying multi-component coating compositions |
| JP2004154641A (ja) * | 2002-11-05 | 2004-06-03 | Asahi Sunac Corp | 多液混合装置 |
| JP2004303030A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置および送出制御装置 |
| JP2011072968A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Asahi Sunac Corp | 塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法 |
| CN105944865A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种树脂流量闭环控制装置 |
| KR20170003942A (ko) * | 2014-05-01 | 2017-01-10 | 그라코 미네소타 인크. | 고-과도 시스템의 유동 제어 교정 방법 |
| US10550552B2 (en) | 2014-05-01 | 2020-02-04 | Graco Minnesota Inc. | Method for fluid pressure control in a closed system |
-
1989
- 1989-10-13 JP JP26771189A patent/JP2809751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0788403A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-04 | Jietetsuku:Kk | 流体噴射ヘッドおよびその支援装置 |
| WO1998041316A1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Akzo Nobel N.V. | Apparatus for applying multi-component coating compositions |
| US6383572B1 (en) | 1997-03-19 | 2002-05-07 | Akzo Nobel N.V. | Apparatus for applying multi-component coating compositions |
| JP2004154641A (ja) * | 2002-11-05 | 2004-06-03 | Asahi Sunac Corp | 多液混合装置 |
| JP2004303030A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置および送出制御装置 |
| JP2011072968A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Asahi Sunac Corp | 塗装制御装置、塗装システム、及び塗装制御方法 |
| KR20170003942A (ko) * | 2014-05-01 | 2017-01-10 | 그라코 미네소타 인크. | 고-과도 시스템의 유동 제어 교정 방법 |
| JP2017516203A (ja) * | 2014-05-01 | 2017-06-15 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 過渡状態のシステムにおける流量制御の補正方法 |
| US10550552B2 (en) | 2014-05-01 | 2020-02-04 | Graco Minnesota Inc. | Method for fluid pressure control in a closed system |
| US11492786B2 (en) | 2014-05-01 | 2022-11-08 | Graco Minnesota Inc. | Method for fluid pressure control in a closed system |
| CN105944865A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种树脂流量闭环控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2809751B2 (ja) | 1998-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |