JPH0312795B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0312795B2 JPH0312795B2 JP59087573A JP8757384A JPH0312795B2 JP H0312795 B2 JPH0312795 B2 JP H0312795B2 JP 59087573 A JP59087573 A JP 59087573A JP 8757384 A JP8757384 A JP 8757384A JP H0312795 B2 JPH0312795 B2 JP H0312795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stake
- stakes
- shafts
- semiconductor integrated
- integrated circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半導体集積回路（以下、ICという）
の移替え装置において、ステイツクを装着するス
テイツク装着台に複数種のステイツクを選択的に
装着できるようにした移替え装置に関するもので
ある。
の移替え装置において、ステイツクを装着するス
テイツク装着台に複数種のステイツクを選択的に
装着できるようにした移替え装置に関するもので
ある。
一般に、ICの製造工程においては、第４図の
ような工程用ステイツク１ａにICを収納して工
程内で搬送するものであるため、ICを出荷する
にあたつては、工程用ステイツク１ａから出荷用
ステイツク１ｂにICを移替える必要がある。
ような工程用ステイツク１ａにICを収納して工
程内で搬送するものであるため、ICを出荷する
にあたつては、工程用ステイツク１ａから出荷用
ステイツク１ｂにICを移替える必要がある。
従来のIC移替え装置の一例を第５図に示す。
該装置は工程用ステイツク１ａと出荷用ステイツ
ク１ｂとをそれぞれステイツク装着台２，２に据
付け、一方のステイツク装着台２ａを傾斜させて
工程用ステイツク１ａを傾斜姿勢に保ち、出荷用
ステイツク１ｂを傾斜姿勢の工程用ステイツク１
ａの延長上に配置してICを両者間に滑走させて
移替えるものである。通常、各ステイツク装着台
には複数本のステイツクを並べて装着し、同時に
複数本のステイツク相互間でICを移替えるもの
であるため、隣接するステイツクのピツチ間隔を
一定に保つ必要がある。そこで、ステイツク装着
台の前後端に凹部をそれぞれ設け、該凹部にステ
イツクを受け入れて横方向の位置規制を行なつて
ピツチ間隔を一定に保つていた。
該装置は工程用ステイツク１ａと出荷用ステイツ
ク１ｂとをそれぞれステイツク装着台２，２に据
付け、一方のステイツク装着台２ａを傾斜させて
工程用ステイツク１ａを傾斜姿勢に保ち、出荷用
ステイツク１ｂを傾斜姿勢の工程用ステイツク１
ａの延長上に配置してICを両者間に滑走させて
移替えるものである。通常、各ステイツク装着台
には複数本のステイツクを並べて装着し、同時に
複数本のステイツク相互間でICを移替えるもの
であるため、隣接するステイツクのピツチ間隔を
一定に保つ必要がある。そこで、ステイツク装着
台の前後端に凹部をそれぞれ設け、該凹部にステ
イツクを受け入れて横方向の位置規制を行なつて
ピツチ間隔を一定に保つていた。
ところで、最近では多品種のICが製造されて
おり、そのICを収納するステイツクも多種多様
のものがあり、各ステイツク両端の外形寸法がそ
れぞれ異なる。したがつて、ステイツク装着台に
設けられた凹部を共通に使うことができず、それ
ぞれのステイツクに合せて専用のステイツク装着
台を作製せざるを得ず、これに伴ない専用のステ
イツク装着台分の移替え装置が必要になる。
おり、そのICを収納するステイツクも多種多様
のものがあり、各ステイツク両端の外形寸法がそ
れぞれ異なる。したがつて、ステイツク装着台に
設けられた凹部を共通に使うことができず、それ
ぞれのステイツクに合せて専用のステイツク装着
台を作製せざるを得ず、これに伴ない専用のステ
イツク装着台分の移替え装置が必要になる。
本発明は前記問題点を解決するもので、１台の
ステイツク装着台に多品種のステイツクを装着で
きるようにしたICの移替え装置を提供するよう
にしたものである。
ステイツク装着台に多品種のステイツクを装着で
きるようにしたICの移替え装置を提供するよう
にしたものである。
上記目的を達成するため、本発明による半導体
集積回路の移替え装置においては、ステイツク装
着台を有し、工程用ステイツクと、出荷用ステイ
ツク間に半導体集積回路を移替える半導体集積回
路の移替え装置であつて、 ステイツク装着台は、２本以上の工程用ステイ
ツクを平行に支える装着台と２本以上の出荷用ス
テイツクを平行に支える装着台との組からなり、
互いに向き合された両装着台の傾斜姿勢により、
一方のステイツク内から半導体集積回路を滑走さ
せて他方のステイツク内に移し替えるものであ
り、それぞれの装着台は、多角状シヤフトの対を
備え、 多角状シヤフトは、回転可能であり、多角形の
各面にそれぞれ外形、寸法が異なる異種のステイ
ツクを受け入れて一定ピツチで配列させる凹部な
どの支持部を有し、各装着台の両端に回動軸を装
着台の長手方向に直交して配置され、対のシヤフ
トに形成された同一形状の支持部上にまたがつ
て、ステイツクを支持するものである。
集積回路の移替え装置においては、ステイツク装
着台を有し、工程用ステイツクと、出荷用ステイ
ツク間に半導体集積回路を移替える半導体集積回
路の移替え装置であつて、 ステイツク装着台は、２本以上の工程用ステイ
ツクを平行に支える装着台と２本以上の出荷用ス
テイツクを平行に支える装着台との組からなり、
互いに向き合された両装着台の傾斜姿勢により、
一方のステイツク内から半導体集積回路を滑走さ
せて他方のステイツク内に移し替えるものであ
り、それぞれの装着台は、多角状シヤフトの対を
備え、 多角状シヤフトは、回転可能であり、多角形の
各面にそれぞれ外形、寸法が異なる異種のステイ
ツクを受け入れて一定ピツチで配列させる凹部な
どの支持部を有し、各装着台の両端に回動軸を装
着台の長手方向に直交して配置され、対のシヤフ
トに形成された同一形状の支持部上にまたがつ
て、ステイツクを支持するものである。
以下に本発明の実施例を図によつて説明する。
本発明は第１図に示す多角形シヤフト３，４の
対を第５図に示す装着台２，２のそれぞれに組付
けたものである。多角形シヤフト３，４の多角形
の各面は、ステイツク１（１ａ，１ｂ）の支持面
となるものであり、各装着台２に組付けるに際し
ては、その回動軸を装着台２の長手方向に直交さ
せ、且つ装着台２についてその前後端に枢支さ
せ、両シヤフト３，４上に跨つて支持させるよう
になつているものである。両シヤフト３，４は、
歯車その他の伝動機構を用いた連結機５によつて
同期回転するように連動させてあり、一方のシヤ
フト４に設けたハンドル７の回転操作により、シ
ヤフト４に従動してシヤフト３が回転するように
なつている。シヤフト３，４の多角形の各面に
は、２以上のステイツク１を平行に並べて受け入
れる支持部６ａ，６ｂ，…として凹部が形成され
ている。
対を第５図に示す装着台２，２のそれぞれに組付
けたものである。多角形シヤフト３，４の多角形
の各面は、ステイツク１（１ａ，１ｂ）の支持面
となるものであり、各装着台２に組付けるに際し
ては、その回動軸を装着台２の長手方向に直交さ
せ、且つ装着台２についてその前後端に枢支さ
せ、両シヤフト３，４上に跨つて支持させるよう
になつているものである。両シヤフト３，４は、
歯車その他の伝動機構を用いた連結機５によつて
同期回転するように連動させてあり、一方のシヤ
フト４に設けたハンドル７の回転操作により、シ
ヤフト４に従動してシヤフト３が回転するように
なつている。シヤフト３，４の多角形の各面に
は、２以上のステイツク１を平行に並べて受け入
れる支持部６ａ，６ｂ，…として凹部が形成され
ている。
この凹部は一定ピツチで溝型に形成されたもの
であるが、シヤフト３，４の各面ごとに大きさ、
形状が異なり、各面にそれぞれ外形、幅寸法が異
なる異種ステイツクの支持部６ａ，６ｂ，…を形
成しているものである。各シヤフト３，４の断面
は第３図に示すように、支持させるステイツク１
の種類ｎに合せてｎ角形になつており、実施例で
は六角形とし、そのうち３面に支持部６ａ，６
ｂ，６ｃを設けているが、これに限定されるもの
ではない。本実施例における構成部品はその材質
が導電性を有し、金属製或いは導電性プラスチツ
ク等で作製される。また、実施例では凹部により
ステイツク支持部を構成したが、凹部以外のもの
で構成しても良い。
であるが、シヤフト３，４の各面ごとに大きさ、
形状が異なり、各面にそれぞれ外形、幅寸法が異
なる異種ステイツクの支持部６ａ，６ｂ，…を形
成しているものである。各シヤフト３，４の断面
は第３図に示すように、支持させるステイツク１
の種類ｎに合せてｎ角形になつており、実施例で
は六角形とし、そのうち３面に支持部６ａ，６
ｂ，６ｃを設けているが、これに限定されるもの
ではない。本実施例における構成部品はその材質
が導電性を有し、金属製或いは導電性プラスチツ
ク等で作製される。また、実施例では凹部により
ステイツク支持部を構成したが、凹部以外のもの
で構成しても良い。
本発明において、ハンドル７を操作して両シヤ
フト３，４を同期して時計方向或いは反時計方向
に回動させ、据付けるべきステイツクの形状に合
つたステイツク支持部を選び出し、その支持部６
ａを上向き姿勢に転換させる。そして、ステイツ
ク１の両端を支持部６ａをなす凹部に嵌合して横
方向の位置規制を行なつてピツチ間隔を一定に保
つてシヤフト３，４に支持させる。
フト３，４を同期して時計方向或いは反時計方向
に回動させ、据付けるべきステイツクの形状に合
つたステイツク支持部を選び出し、その支持部６
ａを上向き姿勢に転換させる。そして、ステイツ
ク１の両端を支持部６ａをなす凹部に嵌合して横
方向の位置規制を行なつてピツチ間隔を一定に保
つてシヤフト３，４に支持させる。
上記動作は据付けるステイツクの形状が異なる
度毎に行ない、シヤフトの周面に設けたステイツ
ク支持部を選択して多種のステイツクを２本のシ
ヤフトで支持させる。
度毎に行ない、シヤフトの周面に設けたステイツ
ク支持部を選択して多種のステイツクを２本のシ
ヤフトで支持させる。
また、支持できるステイツクの種類を増すため
に、互いのステイツク支持部が異なる複数組のシ
ヤフト３，４を用意しておき、そのうちから適宜
シヤフトを選択してこれを移替え装置のステイツ
ク装着台２に交換可能に設置するようにしても良
い。
に、互いのステイツク支持部が異なる複数組のシ
ヤフト３，４を用意しておき、そのうちから適宜
シヤフトを選択してこれを移替え装置のステイツ
ク装着台２に交換可能に設置するようにしても良
い。
本発明は以上説明したように、多角形シヤフト
の周面に異種のステイツク支持部を設けたので、
その支持部を切替えて用いることにより１台のス
テイツク装着台で多種のステイツクを支持するこ
とができ、多種のステイツクからのICの移し替
え作業を１台の移し替え装置により行なうことが
できる。しかも従来のようにステイツク毎に専用
のステイツク装着台を備える必要がなく、装置の
設置スペースを縮少することができるという効果
を有するものである。
の周面に異種のステイツク支持部を設けたので、
その支持部を切替えて用いることにより１台のス
テイツク装着台で多種のステイツクを支持するこ
とができ、多種のステイツクからのICの移し替
え作業を１台の移し替え装置により行なうことが
できる。しかも従来のようにステイツク毎に専用
のステイツク装着台を備える必要がなく、装置の
設置スペースを縮少することができるという効果
を有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はシヤフトの側面図、第３図はシヤフトを斜め
上方から見た平面図、第４図はステイツクの一例
を示す斜視図、第５図は従来の半導体集積回路の
移替え装置の一例を示す構成図である。 １…ステイツク、３４…シヤフト、６ａ，６
ｂ，６ｃ，…ステイツク支持部（凹部）。
図はシヤフトの側面図、第３図はシヤフトを斜め
上方から見た平面図、第４図はステイツクの一例
を示す斜視図、第５図は従来の半導体集積回路の
移替え装置の一例を示す構成図である。 １…ステイツク、３４…シヤフト、６ａ，６
ｂ，６ｃ，…ステイツク支持部（凹部）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステイツク装着台を有し、工程用ステイツク
と、出荷用ステイツク間に半導体集積回路を移替
える半導体集積回路の移替え装置であつて、 ステイツク装着台は、２本以上の工程用ステイ
ツクを平行に支える装着台と２本以上の出荷用ス
テイツクを平行に支える装着台との組からなり、
互いに向き合された両装着台の傾斜姿勢により、
一方のステイツク内から半導体集積回路を滑走さ
せて他方のステイツク内に移し替えるものであ
り、それぞれの装着台は、多角状シヤフトの対を
備え、 多角状シヤフトは、回転可能であり、多角形の
各面にそれぞれ外形、寸法が異なる異種のステイ
ツクを受け入れて一定ピツチで配列させる凹部な
どの支持部を有し、各装着台の両端に回動軸を装
着台の長手方向に直交して配置され、対のシヤフ
トに形成された同一形状の支持部上にまたがつ
て、ステイツクを支持するものであることを特徴
とする半導体集積回路の移替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757384A JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8757384A JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231397A JPS60231397A (ja) | 1985-11-16 |
| JPH0312795B2 true JPH0312795B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=13918738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8757384A Granted JPS60231397A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | 半導体集積回路の移替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231397A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158659A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Square component replacing apparatus |
| JPS587643U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | 神吉 弘昭 | 合成樹脂製波板 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP8757384A patent/JPS60231397A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231397A (ja) | 1985-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4298237A (en) | Printed wiring board interconnection apparatus | |
| KR19990077353A (ko) | 이중 회로기판 홀더를 구비한 회로기판 이송장치 | |
| JPH1032064A (ja) | 電気コネクタ | |
| JPH0312795B2 (ja) | ||
| JPH01232616A (ja) | スイッチ等の物品の配向装置 | |
| JPH0726880Y2 (ja) | チップ構造 | |
| JPH0611433Y2 (ja) | ボールねじのチューブ押さえ装置 | |
| JPH0744065Y2 (ja) | 電子回路パッケージ搭載構造 | |
| JPS6040923Y2 (ja) | 金属板と樹脂との複合成形品 | |
| JPS5935380A (ja) | ソケツト | |
| JPH0344757Y2 (ja) | ||
| JPH01292766A (ja) | ユニバーサル基板用ｉｃソケット | |
| JPS636680U (ja) | ||
| JPS6033685U (ja) | 傾角ステージ | |
| JPH035291Y2 (ja) | ||
| JPS62138493U (ja) | ||
| JPS5911485Y2 (ja) | プリント基板の取付構造 | |
| JPH03104299A (ja) | 電子機器筐体 | |
| JPS6374046U (ja) | ||
| JPS6035276Y2 (ja) | 幅の異なるケ−スの案内機構 | |
| JP2765384B2 (ja) | メモリ用ソケット | |
| JPH041401Y2 (ja) | ||
| JPS63114073U (ja) | ||
| JPS6175141U (ja) | ||
| JPH01118406U (ja) |