JPH0312811A - エラーリカバー方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータバックアップ用テープレコーダ等におけ
るエラーリカバー方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、データバックアップ用テープレコーダにおいては
磁気テープに磁気ヘッドでデータの書き込み、読み取り
を９トラツクあるいは１５トラツクあるいは１８トラッ
ク行っており、磁気ヘッドは書き込み用ギャップを有す
るコアに巻線を巻いた書き込み部と、書き込み用ギャッ
プよりも幅広の読み取り用ギャップを有するコアに巻線
を巻いた読み取り部とを１チャンネル分だけ一体的に磁
気テープの走行方向に配列したものが用いられている。

そしてデータ書き込み動作時には磁気テープにおいて基
準となる中央のトラックに磁気ヘッドの書き込み部によ
りリファレンス信号を書き込んだ後に、このトラックと
他の各トラックに一定の順序でデータを書き込んでいる
。データ読み取りでは磁気テープ挿入時にまず磁気テー
プから磁気ヘッドの読み取り部でリファレンス信号を読
み取ってこのリファレンス信号に基づいて磁気テープ上
の１ 任意の目標１ヘラツクをシークし、この目標トラックか
ら磁気ヘッドの読み取り）″り１１てデータを読み取っ
ている。そしてこの読み取り部からのデータのエラーか
発生した時には即時に磁気テープを停止させた後に、磁
気テープを巻き戻して磁気／＼ノ１へを一定の距離だけ
」−側又は下側へ移動させてから再び走行させて磁気ヘ
ラ１への読み取り部でデータの再読み取りを行っている
。

また、最近は磁気テープに磁気ヘラ１〜でデータの書き
込み、読み取りを２６トラツクという高密度で行うデー
タバックアップ用テープレコーダか提案されている。こ
のテープレコーダでは第７図に示すように磁気ヘッド１
１は消去用ギャップ１２を有するコアに巻線を巻いた消
去部と、書き込み用ギャップ］、３ａ、１３ｂを有する
各コアに巻線をそれそ２し巻いた２つの書き込み部と、
読み取り用ギャップ１４ａ、１４ｂを有する各コアに巻
線をそれぞれ巻いた２つの読み取り部とが一体的に設け
られている。磁気テープの順走行方向に一列に配列され
ている古き込み用ギャップ１３ａを有する逓き込み部及
びｅＪｌみ取り用ギャップｌ　／ｌ　ａを有する読み取
り部は下側チャンネルのＩｆき込み部及び読み取り部を
構成し、磁気テープの逆走′１１方向に一列に配列され
ている１：き込み用ギＡ・ツブ］　３１）を有するｉ！
ニーき込み部及び読み取り用ギャップ＋４ｂを有する読
み取り部が」二側チャンネルの井き込み部及び読み取り
部を構成していてこれらの２チャンネル分の７：：き込
み部及び読め取りｌ″１［りか磁気テープの走行方向と
直角な方向に所定のピッチを才Ｓいて配置されている。

書き込み用コアの幅は１７８μｍ）１てあり、読み取り
用コアの幅はＩ　２７　／Ｊ　Ｉｌｌて従来の２６７μ
ｍのものよりかなり幅狭になっている。

このデータバックアップ用テープレコーダでは第６１￥
１に示すようなＩＩ（）１’（ｌｌｅ（Ｈｊｎ　Ｏｆ　
１’ａｐｅ）、ＩＥＯＴ（ＥｎｄＯｆ　Ｔａｐｅ）、Ｐ
、１ｌ（ｌＥａｒ］ｙ　Ｗａｒｎｊｎｇ）、ＬＰ（Ｌｏ
ａｄ　Ｐｏｉ、ｎｔ）の各マーク１５〜１８を右する磁
気テープ１９が用いられる。マーク１５〜１８は磁気テ
〜ブ１１］に開けられた穴からなり、磁気テープｊ９に
おいて走行方向と直角な上１；方向に２分さ汎た北側部
分及び下側部分の各中央部に磁気テープ１９の走行力向
と平行に配列されている。ＢＯＴ１５．ＥＯＴ］６は磁
気テープ１９の両端部に設けられ、ＩＥす］、７．ＬＰ
１１は磁気テープ１９における上側部分の中央部てあっ
てＢＯＴＩ５．ｒ４０Ｔ１６より−・定の距離だけ内側
に設けられる。このデータバックアップ用テープレコー
ダはデータ書き込み動作時には磁気テープ１９を右方向
へ走行させ、磁気へラド１１における下側チャンネルの
７１ｊ：ぎ込み用ギャップ１３ａを有する書き込み部を
動作させて磁気テープ１９における上側部分の中央のＢ
ＯＴ］５より内側のりファレンス信号領域２０に特定周
波数ｆｏのりファレンス信号を書き込んだ後にデータ領
域１０にデータを書き込む。次にこのデータバックアッ
プ用テープレコーダは磁気テープ１９を左方向へ走行さ
せて磁気へツーへ１１における上側チャンネルの沓き込
み用ギャップ１３ｂを有する書き込み部を動作させて磁
気テープ１９の下側部分における中央のＢＯＴ１５より
内側のリファレンス信号領１或２１に特定周波数ｆ゛。

のりファレンス信号を書き込んだ後にデータ領域ｔ１に
データを書き込む。次にデータバックアップ用テープレ
コーダは磁気テープ１９を右方・１ 向／＼定走行せて磁気／＼ｙＦｌ］における下側チャン
ネルの書き込み用キャップＪ　：ｌ　ａを有する書き込
み部にて磁気テープ１９の上側部分におけるｒ３０Ｔ］
−５より内側のリファレンス信号領域２２に特定周波数
ｆ１のリファレンス信号を書き込んだ後にデータ領１４
　（，２にデータを−黒き込み、磁気テープ１９を左方
向７Ｎ走行させて磁気へノーへ１１における上側チャン
ネルの１１）き込み用ギヤツブ１３１）を有する書き込
み部を動作させて磁気テープ１９の下側部分におけるＢ
Ｏ７゛１５より内側のリファレンス信号領域２３に特定
周波数ｆ°１のリファレンス信号を書き込んだ後にデー
タ領域１，３にデータを書き込む。以下同様にデータバ
ックアップ用テープレコーダは磁気テープＩ９を右方向
と、左方向へ交互に走行させながら磁気ヘッド１１によ
り磁気テープ１９の」二側部分と下側部分とにおけるリ
ファレンス信号領域２４，２５．・・・３１及びデータ
領域ｔ’ｌ、ｌ；５．・・・ｔ　１．　］に特定周波数
ｆ工のリファレンス信号及びデータを書ぎ込み、さらに
磁気テープ１９を右方向と、左方向へ交互に走行させな
がら磁気ヘッド１１により磁気テープ１９の上側部分と
下側部分との各データ領域Ｌ　］　２　、　ｔ、　］　
３　、・・・１．２／１にデータを１？き込み、最後に
磁気テープ１９を右方向へ走行させてリファレンス信ぢ
領域３２及びデータ領域ｔ２５に特定周波数ｆ′□のリ
ファレンス信号及びデータを書き込む。また、データハ
ックアップ用テープレコーダはデータ読み出し動作１１
．１″には磁気ヘッド１１を磁気テープ１９の走行力向
と直角な方向に移動させて１」標ｉ〜ラック（読み出す
べきデータが書き込まれているトラック）をシークし、
この目標トラックのデータ領域から磁気ヘラＩ：　］　
Ｉにおける読み出し用ギャップＩ　、’ｌ　ｆｌ又は１
４（）をイｊすイ）読み出し部によりデータを読み出す
。この場合ｆ−１標トラックが磁気テープ１９の下側部
分にあれば磁気テープ］９を右方向へ走行させて読み出
し用キャップ１４ａを有する読み出し部によりデータの
読み出しを行い、＋１標トラックか磁気テープ１９のに
側部分にあれば磁気テープ】９を左方向へ走行させて読
み出し用ギャップ］７１ｂを有する読み出し部によりデ
ータの読み出しを行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

」二記データバックアップ用テープレコーダでは磁気テ
ープを走行させながら磁気ヘッドで磁気テープ上の目標
１へラックよりデータの読み取りを行って磁気ヘッドか
らの読み取り信号のエラーが発生したときには即時に磁
気テープを停止させた後に、磁気テープを巻き戻して磁
気ヘッドを一定の距離だけ上側又は下側へ移動させてか
ら再び走行させて磁気ヘラ１くの読み取り部でデータの
再読み取りを行っている。ところが、２チヤンネルの書
き込み部、読み取り部を有する磁気ヘッドを用いてデー
タの書き込み、読み取りを２６トラツクという高密度で
行う場合には磁気ヘッドの読み取り部の幅が書込部の幅
より狭くなっているので、磁気ヘッドが磁気テープ上の
目標トラックより外れているというオフ１−ラック状態
による読み取り信号のエラーが発生したときには磁気ヘ
ッドを一定の距離だけ上側又は下側へ移動させても磁気
ヘッドが目標トラックの中心に乗る確率は非常に低く、
磁気ヘッドの移動、磁気テープの巻き戻し及び再読み取
りといったエラーリカバー動作を何回も繰り返したりハ
ートエラー（機械のエラー）としたりすることになりや
すい。

本発明は上記欠点を改善し、テープレコーダにおいてオ
フ１−ラック状態による読み取り信号のエラーが発生し
たときに磁気ヘッドを目標１へラックに確実に乗せるこ
とができるエラーリカバー方式を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は磁気ヘッドにより磁
気テープに対してデータの書き込み及び読み取りを複数
トラック行うテープレコーダにおいて、磁気テープを走
行させながら前記磁気ヘッドで磁気テープ上の目標トラ
ックよりデータの読み取りを行って前記磁気ヘッドから
の読み取り信号のエラーが発生したとき、磁気テープを
そのまま走行させて前記磁気ヘッドを移動させながらこ
の磁気ヘッドからの読み取り信号より前記目標トラック
の中心位置を検出した後に磁気テープを停止させ、磁気
テープを巻き戻すとともに、前記磁気ヘッドを前記目標
トラックの中心位置に移動させ、前記磁気／＼ラッドデ
ータの再読み取りを行う、ようにするものである。

〔実施例〕

第２図は本発明を応用したデータバックアップ用テープ
レコーダの一例の回路構成を示す。

このデータバックアップ用テープレコーダは磁気テープ
に磁気ヘッドでデータの書き込み、読み取りを２６トラ
ツクという高密度で行うものであり、前述した磁気ヘッ
ド１１及び磁気テープ１９が用いられる。磁気ヘッド１
１における読み取り用ギャップ１４ａ、１４ｂを有する
読み取り部３３からの読み取り信号は増幅器３４により
増幅されて包絡線回路３５により包絡線が検出され、マ
イクロコンピュータ（Ｃ１）Ｕ）３６のアナログ／ディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換部３７に入力される。またホール
センサー回路３８は磁気テープ月の穴１５〜１８を検出
してその検出信号をＣＩ）　Ｕ　３６に入力し、トラッ
ク指定回路コ）９はオペレータにより指定されたトラッ
クを示す１へラック信号をＣＰＵ３６に入力する。ライ
ト回路４０はＣＰＵ３６からの制御信号に応じて消去用
ギャップ１２を有する消去部、書き込み用ギャップ１３
ａ、１３１）を有する書き込み部４１を選択的に駆動す
る１、ステッパ４ｚは磁気ヘッド１１を磁気テープ走行
方向と直角な方向に移動させるものであり、駆動回路４
：３はＣＰ　Ｕ　３６からの制御信号に応じてステッパ
４２を駆動する。

モータ４４は駆動回路４５により駆動されて磁気テープ
１９を走行させ、駆動回路４５はＣＰ　Ｕ　３６からの
、１ｉ１■御信号に応じてモータ４４を駆動する。この
駆動回路４５はモータ４４の回転を検出するタコジェネ
レータを有し、このタコジェネレータからのパルスをＣ
ＰＵ３６に出力する。

ＣＰＵ３６はデータ書き込み動作時には駆動回路４５に
モータ４４を駆動させることによって磁気テープ１９を
右方向へ走行させ、ライＩ・回路４０を介して磁気ヘッ
ド１１における下側チャンネルの書き込み用ギャップ１
３ａを有する書き込み部を動作させて磁気テープ１９に
おける上側部分の中央の１ｌＯＴ］５より内側のリファ
レンス信号領域２０に特定周波数ｆｏのリファレンス信
号を書き込ませた後にデータ領域ｔｏにデータを書き込
ませる。次にＣＰｔＪ３６は磁気テープ１９を左方向へ
走行させて磁気ヘッド１１にＪＳけるに二側チャンネル
の書き込み用ギャップ：（Ｉ）を有する１１トき込み部
を動作させて磁気テープＩ９の下側部分における中央の
ＢＯＴ］５より内側のリファレンス信号領域２１に特定
周波数ｆ　１１のリファレンス括号を書ぎ込ませた後に
データ領域ｔ１にデータを書き込ませる。次にＣＰＵ３
６は磁気テープ１９を右方向へ走行させて磁気ヘッド１
１における下側チャンネルの書き込み用ギャップ１３ａ
を有する書き込み部にて磁気テープ１９の」二側部分に
おけるＢＯ１’　］　５より内側のリファレンス信号領
域２２に特定周波数■゛□のリファレンス信号を書き込
ませた後にデータ領域Ｌ２にデータを書き込ませ、磁気
テープ］９を左方向へ走行させて磁気ヘッド１１におけ
る」二側チャンネルの書き込み用ギャップ１３ｂを有す
る一；１トき込み部を動作させて磁気テープ１９の下側
部分におけるＢＯＴ１５より内側のリファレンス信号領
域２３に特定周波数ｆ、のりファレンス信号を書き込ま
せた後にデータ領域Ｌ３にデータを書き込ませる。

以下同様にＣＰＵ３６は磁気テープ１９を右方向と。

１ 左方向へ交互に走行させながら磁気ヘッド１１により磁
気テープ１９の上側部分と下側部分とにおりるリファレ
ンス信号領域２４，２５．・・・；３１及びデータ領域
ｔ４．ｔ５．・・・ｔ　１．１に特定周波数ｆ□のリフ
ァレンス信号及びデータを書き込ませ、さらに磁気テー
プ１９を右方向と、左方向へ交互に走行させながら磁気
ヘッド１１により磁気テープ１９の−Ｊ−側部分と下側
部分との各データ領域ｔ１２，１：１３．・・・（，２
４にデータを書き込ませ、最後に磁気テープ１９を右方
向へ走行させてリファレンス信号領域３２及びデータ領
域Ｌ２５に特定周波数ｆ１のリファレンス信号及びデー
タを書き込ませる。

また、ＣＰＵ３６はデータ読み取り動作時にはトラック
指定回路２１からの１−ラック信号に応してメモリ内の
目標１〜ラック位置のデータにより駆動回路４３にステ
ッパ４２を駆動させることによって磁気ヘッド１１を磁
気テープ］９の走行方向と直角な方向に移動させて読み
取るべきデータが書き込まれている目標トラックをシー
クし、この目４票１〜ラックのデータ領域から磁気ヘッ
ド１１における読み出し用ギャップ１４８又は１４ｂを
有する読み出し部にデータを読み取らせてその読み取り
信号を増幅器３４゜包絡線回路３５を介して取り込み、
Ａ／Ｄ変換部３７てＡ　／　＋１変換して処理する。こ
の場合目標トラックが磁気テープ１９の下側部分にあれ
ば磁気テープ１９を右方向へ走行させて読み取り用ギャ
ップ１４ａを有する読み取り部によりデータの読み取り
を行い、［］標トランクが磁気テープ１９の上側部分に
あれば磁λテープ１９を左方向へ走行させて読み取り用
ギャップ１４ｂを有する読み取り部にデータの読み取り
を行わせる。

ＣＰ　Ｕ　３６は第３ド目こ示すように」二連のデータ
読み取り動作において磁気ヘッド１１の読み取り部から
読み取り信号を増幅器３４．包絡線回路３５を介して取
り込んでこの読み取り信号のエラーチエツクを行う、２
そしてＯＰ　ｔＪ　３６は読み取り信号のエラーが発生
したときには駆動回路４５にモータ４４をそのまま駆動
させながら駆動回路４３にステッパ４２を駆動させるこ
とによって磁気ヘッド１１の位置決めを行う。この磁気
ヘッド１１の位置決めではＣＰＵ３６は第４図に示すよ
うな１６段階のマイクロステップ０〜１５を読み取り信
号のエラーが無くなるまで１段階づつ順番に行い、すな
わち読み取り信シ」のエラーが発生したとぎにはまずマ
イクロステップＯを実行して磁気ヘッド１１を磁気テー
プ１９上の１１標トラックの中心位置に位置決めすると
いうオントラックシークを行う。Ｃ，ＰＵ３６はこのマ
イクロステップ０においては駆動回路４：３にステッパ
４２を駆動させることによって磁気八ツ１−１１を目標
トラックＴＲを横切るように移動させて磁気ヘッド１１
の読み取り部から読み取り信号を増幅器３４．包絡線回
路３５を介して取り込んでこの読み取り信号が所定のレ
ベル（最大値の１／２）になる点Ａ、Ｂの中間（１／２
）の位置を求めることによって磁気テープ１９上の目標
トラックＴＲの中心位置を検出する。そしてＣＰＵ３６
は駆動回路４３にステッパ４２を駆動させることによっ
て磁気ヘッド］１をその目標１−ラック′［Ｒの中心位
置に移動させる。次にＣＰｔＪ３６は駆動回路４５にモ
ータ４４を停止させることによって磁気テープ１９を停
止させ、駆動回路４５にモータ４４を駆動させて磁気テ
ープ１９を所定量巻き戻させた後に、磁気テープ１１３
を前のデータ読み取り時と同し方向へ走行させながら磁
気ヘッド１１の読み取り部にデータの再読み取りを行わ
せる。そしてテープコン１−ローラ４６は磁気ヘッド１
１の読み出し部から読み取り信号を増幅器３４．ＶＦＯ
４７を介して取り込んでこの読み取り信号のエラーチエ
ツクを行い、読み取り信号のエラーが有れば次のマイク
ロステップ」を実行する。ＣＩ）Ｕ３６はマイクロステ
ップＯと同様な動作を行うことによって磁気へラド１１
を［」］票トラック゛ｒＲの中心位置に移動させ、駆動
回路４５にモータ４４を停止させることによって磁気テ
ープ１９を停止させる。次にＣＰＵ３６は駆動回路４５
にモータ４４を駆動させて磁気テープ１９を所定量巻き
戻させた後に、磁気テープ１９を前のデータ読み取り時
と回し方向へ走行させながら磁気ヘッド１１の読み取り
部にデータの再読み取りを行わせる。テープコン１〜〇
−ラ４６は磁気へラド１１の読み出し部から読み取り信
号を増幅器３４　、　ＶＦＯ４７を介して取り込んでこ
の読み取り信号のエラーチエツクを行う。

５ このエラーチエツクで読み取り信号のエラーか有ればＣ
Ｉ）ＴＪ３６に対して次のマイクロステップ２を実行し
、つまりＣＰＵ３６は駆動回路４３にステッパ４２を駆
動させることによって磁気ヘッドＪ１を磁気テープ１９
が９トラツクの磁気テープであるならば２５μｎまたけ
上側へ移動させ、磁気テープ１９か１５トラックあるい
は１８トラックあるいは２６トラックの磁気テープであ
るならば１２．５μＩｌまたけ上側へ移動させる。次に
ＣＰＵ３６は駆動回路４５にモータ４４を停止させるこ
とによって磁気テープ１９を停止させ、駆動回路４５に
モータ４４を駆動させて磁気テープ１９を所定量巻き戻
させた後に、磁気テープ１９を前のデータ読み取り時と
同じ方向へ走行させながら磁気ヘッド１１の読み取り部
にデータの再読み取りを行わせる。そしてテープコン１
〜〇−ラ４６は磁気へラド１１の読み出し部から読み取
り信号を増幅器：３４゜ＶＦＯ４６を介して取り込んで
この読め取すイコ１−″ｊのエラーチエツクを行い、以
上同様に読み取り信号のエラーが無くなるまでマイクロ
ステップ３〜１５の各段階、磁気テープ１９の停止及び
巻き戻し、再読６ み取り動作、エラーチエツクを繰り返して行う。

ここに、マイクロステップ３〜１５は第４図に示すよう
に磁気テープｊ９が９トラツクの磁気テープであるなら
ば駆動回路４３にステッパ４２を駆動させることによっ
て磁気ヘッド１１を２５μＩｎだけ下側、５０μｍ１ま
たけ」二側、５０μｍ１１だけ下側、７５μｍ１またけ
上側、７５　μｍだけ下側、］ＯＯμｍだけ」二側、１
００　μｍだけ下側、］　２５　／Ｊ、　Ｉｌｌたけ−
Ｌ側、１２５μｍたけ下側、］５０μｍだけ上側、１５
０μｍｎがけ下側、１７５μｍｎだけ上側、１７５μｍ
だけ下側にそれぞれ移動させ、また磁気テープ１９が１
５１−ラックあるいは１８＋へラックあるいは２６トラ
ツクの磁気テープであるならば駆動回路４３にステッパ
／１２を駆動させることによって磁気ヘッド１１を１２
゜５μｍ１１だけ下側、２５μＩ１１だけ上側、２５μ
Ｉｎだけ下側、３７．５７ｚ　ｍだけ」二側、３７．５
７ｚｍだけ下側、５０μｍだけ」−４側、５０μＩｌｌ
たけ下側、６２．５μｍ１だけ上側、６２．５μ）１１
だけ下側、７５μＩｌまたけ−に側、７５μ＋ｎだけ下
側、８７゜５μＩｌ＋だけ上側、８７．５μｎ１だけＴ
：側にそれぞれ移動させる。テーラ０コン１−ローラ４
６は」二記エラーチエツクで読み取り信号のエラーが無
くなればマイクロステップ、磁気テープ１９の停止及び
巻き戻しをやめてデータの読み取り及びエラーチエツク
を行い、またマイクロステップ１５を実行しても読み取
り信号のエラーが有ればハードエラーと判定する。

この例では磁気ヘッド１１からの読み取り信号のエラー
が発生したときには磁気テープ１９をそのまま走行させ
て磁気・＼ラド１工を移動させながらこの磁気ヘッド１
１からの読み取り信号より目標トラックの中心位置を検
出した後に磁気テープ１１を停止させ、磁気テープ１９
を巻き戻すとともに、磁気ヘッド１１を目標トラックの
中心位置に移動させ、磁気ヘッド１１でデータの再読み
取りを行うというエラーリカバーを行うので、オフトラ
ック状態による読み取り信号のエラーが発生したときに
磁気ヘッドを目標トラックに乗せられる確率が非常に高
くなり、エラーリカバー動作の繰り返しが少なくなった
りハードエラーが少なくなったりする。さらに、エラー
リカバーで１６段階のマイクロステップＯ〜１５を順次
に実行するので、磁気テープ１９上のピンホール等によ
るデータエラーを回避する可能性が高い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば磁気ヘッドにより磁気テー
プに対してデータの書き込み及び読み取りを複数トラッ
ク行うテープレコーダにおいて、磁気テープを走行させ
ながら前記磁気ヘッドで磁気テープ上の目標トラックよ
りデータの読み取りを行って前記磁気ヘッドからの読み
取り信号のエラーが発生したとき、磁気テープをそのま
ま走行させて前記磁気ヘッドを移動させながらこの磁気
ヘッドからの読み取り信号より前記目標トラックの中心
位置を検出した後に磁気テープを停止させ、磁気テープ
を巻き戻すとともに、前記磁気ヘッドを前記目標トラッ
クの中心位置に移動させ、前記磁気ヘッドでデータの再
読み取りを行うので、オフトラック状態による読み取り
信号のエラーが発生したときに磁気ヘッドを目標トラッ
クに確実に乗せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示すフローチャート、第２図９ ０ は本発明を応用したデータバックアップ用テープレコー
ダの一例の回路構成を示すブロック図、第３図は同テー
プレコーダにおけるＣ　Ｐ　Ｕの処理フローの一部を示
すフローチャー１・、第４図は同テープレコーダにおけ
るマイクロステップを示す図、第５図（ａ）（ｂ）は同
テープレコーダのエラーリカバリー動作を説明するため
の図、第６図は磁気テープの一例を示す平面図、第７図
は磁気ヘッドの一例を示す正面図である。 ３３・・・読み取り部、３６・・・ＣＰＵ、４２・・・
ステッパ、４４・・・モータ。 堀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドにより磁気テープに対してデータの書き込み
   及び読み取りを複数トラック行うテープレコーダにおい
   て、磁気テープを走行させながら前記磁気ヘッドで磁気
   テープ上の目標トラックよりデータの読み取りを行って
   前記磁気ヘッドからの読み取り信号のエラーが発生した
   とき、磁気テープをそのまま走行させて前記磁気ヘッド
   を移動させながらこの磁気ヘッドからの読み取り信号よ
   り前記目標トラックの中心位置を検出した後に磁気テー
   プを停止させ、磁気テープを巻き戻すとともに、前記磁
   気ヘッドを前記目標トラックの中心位置に移動させ、前
   記磁気ヘッドでデータの再読み取りを行うことを特徴と
   するエラーリカバー方式。