JPH0312829A - 光学ヘッド用トラッキング制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的］ 〈産業−にの利用分野〉 本発明は、光ディスクなどの光学式情報記録再生装置に
於ける光学ヘッドのためのトラッキング制御機構に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、光学式記録媒体としての光ディスクや光カードな
どに光学式情報の記録または再生を行うための種々の装
置がある。この光学式情報記録再生装置に於て、主ビー
ムを、トラッキング制御して情報記録用のトラックに対
して整合させる必要があり、その）・ラッキング制御方
法には、主ビームのみで行うプッシュプル法や、主ビー
ム及び−対の副ビームを用いて行う３ビーム法などがあ
る。

上記プッシュプル法では、トラック方向に沿う向きに対
応する分割線により左右に分けられた２分割フォトダイ
オードからなる検出センサにより、主ビームの記録媒体
からの反射光による左右の受光量の差を算出して、トラ
ッキングエラーを検出している。この場合には、記録用
ピットの間であってかつ主ビームの照射範囲に傷や汚れ
などがあると、傷」二を主ビームが通過する際にトラッ
クから外れかかったものと判断して）・ラッキング制御
を行い、記録または再生を確実に行うことができない虞
れがある。

また、上記３ビーム法では回折格子などを用いて０次光
を主ビームとして用いると共に、１次回折光からなる一
対の副ビームをトラックの両エツジに対称的にそれぞれ
照射して両割ビーム同士の記録媒体からの反射光の受光
量の差を算出して、トラッキングエラーを検出している
。この場合でも上記と同様に、トラックのエツジ部分に
傷や汚れなどがあると副ビームが影響を受け、誤ったｌ
・ラッキング制御を行う虞れがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、トラック上の傷や汚れなどによるトラッキング制御
に対する影響を抑制し得る光学ヘッド用トラッキング制
御機構を提供することにある。

［発明の構成］ く課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、トラッキングエラ
ーを検出しつつ主ビームにより光学式記録媒体に情報の
記録または再生を行う形式の光学ヘッド用トラッキング
制御機構に於て、前記主ビームのトラック方向に対して
前後する複数の副ビームを発生ずる手段と、前記主ビー
ム及び前記副ビームの前記光学式記録媒体からの各反射
光をそれぞれ別個に検出するための前記各ビームと同数
の検出センサとを有し、前記各検出センサによる各検出
値の平均値をもって前記トラッキングエラーを検出する
ことを特徴とする光学ヘッド用Ｉ・ラッキング制御機構
、或いはトラ・ンキングエラーを検出しつつ主ビームに
より光学式記録媒体に情報の記録または再生を行う形式
の光学ヘッド用トラッキング制御機構に於て、前記主ビ
ームのトラック方向に対して斜め方向に前後する複数対
の副ビームを発生する手段と、前記各副ビームの前記光
学式記録媒体からの各反射光をそれぞれ別個に検出する
ための前記各副ビームと同数の検出センサとを有し、前
記各検出センサによる各検出値の平均値をもって前記ト
ラッキングエラーを検出することを特徴とする光学ヘッ
ド用トラッキング制御機構を提供することにより達成さ
れる。

〈作用〉 このようにすれば、副ビームの照射範囲に傷や汚れなど
がある場合に、１つの副ビームによる受光量が大きく変
化しても、各ビームの光学式記録媒体からの反射光の受
光量を平均値化することから、傷などによるトラッキン
グ制御に対する影響を小さくすることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づく光学ヘッド用トラッキング制
御機構の概略を示す説明図である。光源としての半導体
レーザ１からの出射光が、回折格子２により、０次光及
び一対の１次回折光からなる３つのビームに分離されて
いる。これらのビームはビームスプリッタ３、コリメー
タレンズ４、及び対物レンズ５を介して光学式記録媒体
としての例えば光ディスク６に照射される。

第２図は、光ディスク６のトラック７に対する０次光か
らなる主ビーム８及び１次回折光からなる副ビーム９．
１０の位置関係を示すもので、主ビーム８の図に於ける
左右方向であるトラック方向に対して主ビーム８に前後
して各副ビーム９．１０がトラック７の所定位置に照射
される。これら各ビーム８〜１０の光カード６からの反
射光は、ビームスプリッタ３に逆行し、ビームスプリツ
タ３の反射面３ａにより第１図に於ける下方に向けて９
０度変向されて、シリンドリカルレンスコ−１を介して
、３つの検出センサ１２〜１−４に集光する。

第３図に示されるように、検出センサ１２は例えば田の
字形状をなす４分割フォトダイオードからなり、各検出
センサ１３．１４は２分割フォトダイオードからなり、
それぞれトラック方向に沿う向きに対応する分割線によ
り左右に分けられており、各ビーム８〜１０が、その先
軸の中心を分割線」二に一致させて中心部に集光してい
る。主ビーム８の検出センサ１２の各素子ａ１、ａ２、
ｂｌ、ｂ２による受光量検出信号は、１ヘラツク方向に
沿う分割線より左右に２分割されたもの同士を組み合せ
てアンプＡＰＩに入力され、アンプＡＰ１にて左側の一
対の素子ａ１、ａ２の検出信号値の和Ａから左側の一対
の素子ｂ１、ｂ２の検出信号値の和Ｂを減算して、アン
プＡＰ４にそれぞれ入力される。尚、検出センサ１２に
より、公知の非点収差法によりフォーカシングエラーを
検出することかできると共に、各検出信号値Ａ、Ｈの和
を検出することにより情報信号を読取ることができる。

副ビーム９の検出センサ１３の各素子ｃＳｄによる受光
量検出信号値Ｃ，ＤはアンプＡＰ２に入力され、副ビー
ム１０の検出センサ１４の各素子ｅ、ｆによる受光量検
出信号値Ｅ、ＦはアンプＡＰ３に人力され、各アンプＡ
Ｐ２、ＡＰ３にて、それぞれ（（、−Ｄ）、（Ｅ−Ｆ）
となるように減算されてアンプＡＰ４に入力される。そ
して、アンプＡＰ４に於て、各アンプＡＰＩ〜ＡＰ３の
出力値の平均値［（Ａ−Ｂ）　＋　（Ｃ−Ｄ）　＋　（
ＥＦ）］　／３を算出して、その平均値をもってトラッ
キング制御を行う。

例えば第２図に示されるようにトラック７上の一部に傷
１５があった場合には、主ビーム８に先行する副ビーム
９による反射光が、検出センサ１３］−に第３図の想像
線に示されるように集光し、傷１５に応じた分だけ左右
の素子ｃ、ｄの検出信号値Ｃ，Ｄに差が生じる。従って
、アンプＡＰ２の出力値（（、−Ｄ）が、第４図に於て
横軸に各ビームの移動時間を示すと、図の上段に示され
るような波形となる。他のアンプＡＰＩ、ＡＰ３の各出
力値（Ａ、−Ｂ）、（Ｅ−Ｆ）は、左右の受光量に差が
生じないため０である。アンプＡＰ４の出力値が、」二
記各出力値を平均化したものであり、図の下段に示され
るようにアンプＡＰ２の出力値を１／３にしたものと同
様になるので、アンプＡＰ４の出力値をもってトラッキ
ング制御を行うことから、傷１５の影響をそれ程受ける
ことがないため、トラック７から主ビーム８が不要に外
れることを防止できる。

尚、複数のビームを生成する分離手段には、上記した回
折格子２に限ることなく、例えばホログラム光学素子、
ＬＤアレイ、複数のＬＤを用いることができる。

第５図は、従来の３ビーム法に於ける主ビーム１６及び
主ビーム１６のトラック方向に対して斜めに前後する一
対の第１の副ビーム１７．１８の他に、更にこれら第１
の副ビーム１７．１８に平行して先行する一対の第２の
副ビーム１９．２０を用いて、−に記と同様にトラッキ
ング制御を行う場合を示す第２図と同様の図である。第
２の副ビーム１９．２０は、」−記したような公知の分
離手段により生成されており、第１の副ビーム１７．１
８と共にトラック７の両エツジ」二に照射されている。

各対をなす副ビーム１７〜２０の光ディスク６からの反
射光は、対応する各検出センサ２１〜２４」二に集光さ
れており、各素子ｇＳｈＳ　ｉ。

ｊによる受光量検出値Ｇ、Ｈ１■、Ｊが、各対ごとに対
応するアンプＡＰ５、ＡＰ６にて（Ｇ　−Ｈ）（Ｉ−Ｊ
）となるようにそれぞれ減算され、アンプＡＰ７にて、
アンプＡＰ５、ＡＰ６の出力値の平均値［（Ｇ−Ｈ）＋
　（Ｉ−Ｊ）コ／２を算出され、その平均値をもってト
ラッキング制御を行うようにされている。

この第２の実施例でも、第５図に示されるようにトラッ
ク７」二に傷２５があると、アンプＡＰ５の出力値が第
７図の」−二段に示されるように大きく変化するが、ア
ンプＡＰ６の出力値が図の中段に示されるように０であ
るため、それらの平均値であるアンプＡＰ７の出力値が
、図の下段に示されるように傷２５による影響が半減さ
れた波形となるため、トラック７から主ビーム１６が不
要に外れるようなトラッキング制御を行うことを防止で
きる。

尚、各検出センサのトラッキング制御値の平均値を算出
するアンプの前段に例えばローパスフィルタを設けると
良い。この場合には、傷などにより急しゅんな変化を示
すアンプの出力値が、フィルタによりその急しゅんな変
化を無視されるようになるため、更に傷１５の影響を小
さくすることができ、より一層好適なトラッキング制御
を行うことができる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、複数のビームによる受光量
検出値の和を平均化してトラッキング制御を行うことか
ら、トラック上の傷や汚れなどにより、成るビームの検
出値がトラッキングエラーを生じたように変化しても、
トラッキング制御用の出力値への影響が小さいため、主
ビームの不要なトラッキングエラーが生じることを防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく光学ヘッド用トラッキング制
御機構の概要を示す模式図である。 第２図は、本発明に基づくトラッキング制御機構による
ビーｊ、とトラックとの関係を示す説明図である。 第３図は、本発明に基づくトラッキング制御機構の検出
センサによる検出要領を示す模式的回路図である。 第４図は、本発明に基づくトラッキング制御機構に於て
トラック上の傷を検出した場合の波形を示す説明図であ
る。 第５図は、第２の実施例によるビームとトラックとの関
係を示す説明図である。 第６図は、第２の実施例に於て、検出センサによる検出
要領を示す模式的回路図である。 第７図は、第２の実施例に於て、トラック」二の傷を検
出した場合の波形を示す説明図である。 １− ２ １・・・半導体レーザ　　２・・・回折格子３・・・ビ
ームスプリッタ３ａ・・・反射面４・・・コリメータレ
ンズ５・・・対物レンズ６・・・光ディスク　　　７・
・・トラック８・・・主ビーム　　　　９．１０・・・
副ビーム１１・・・シリンドリカルレンズ １２〜１４・・・検出センサ １５・・・傷　　　　　　１６・・・主ビーム１７．１
８・・・第１の副ビーム １９．２０・・・第２の副ビーム ２１〜２４・・・検出センサ ２５・・・傷

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラッキングエラーを検出しつつ主ビームにより
   光学式記録媒体に情報の記録または再生を行う形式の光
   学ヘッド用トラッキング制御機構に於て、 前記主ビームのトラック方向に対して前後する複数の副
   ビームを発生する手段と、前記主ビーム及び前記副ビー
   ムの前記光学式記録媒体からの各反射光をそれぞれ別個
   に検出するための前記各ビームと同数の検出センサとを
   有し、前記各検出センサによる各検出値の平均値をもっ
   て前記トラッキングエラーを検出することを特徴とする
   光学ヘッド用トラッキング制御機構。
2. （２）トラッキングエラーを検出しつつ主ビームにより
   光学式記録媒体に情報の記録または再生を行う形式の光
   学ヘッド用トラッキング制御機構に於て、 前記主ビームのトラック方向に対して斜め方向に前後す
   る複数対の副ビームを発生する手段と、前記各副ビーム
   の前記光学式記録媒体からの各反射光をそれぞれ別個に
   検出するための前記各副ビームと同数の検出センサとを
   有し、前記各検出センサによる各検出値の平均値をもっ
   て前記トラッキングエラーを検出することを特徴とする
   光学ヘッド用トラッキング制御機構。