JPH03128404A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオテープレコーダ等のモード動作を行う駆
動メカニズム等の動作制御のための位置検出装置に関す
る。

〔従来の技術］ 従来の位置検出装置は例えば特開昭６４−８９０５７号
公報等に開示されている。第４図及び第５図は従来の位
置検出装置の構成図である。第４図において、１は図示
せざるモータ等の駆動源によって駆動される駆動伝達機
構のギア、２はギアｌと噛合する位置検出用ギア、３は
位置検出用ギア２の裏側の面に形成される所要のパター
ンの反射パターン部、４は反射パターン部３に対向配置
された光センサで、位置検出用ギア２の半径方向に沿っ
て配列された受光部５と発光部６とを有する。

上記位置検出用ギア２に形成された反射パターン部３に
は、第５図に示すように回転中心を中心として放射状に
区画された反射部３ａと非反射部３ｂとが交互に形成さ
れている。

次に、従来装置の動作について説明する。例えば第４図
には図示されていないモータ等の駆動源が動作する事で
駆動伝達機構のギアｌが図中矢印ａ方向に回転する。こ
のとき、位置検出用ギア２は図中矢印す方向に回転し、
光センサ４の発光部６より反射パターン部３に光ビーム
が照射されており、受光部５が反射部３ａで反射される
光を検出して図示しない制御部にその検出電気信号を出
力する。

第５図に示す０点から０点に反射パターン部３が図示矢
印す方向に３６０”回転したときの光センサ４の受光部
５の出力信号は第６図に示す波形になる。第６図におけ
るｆ点から０点（又はｄ点からｅ点）への遷移がなだら
かな傾斜を持っているが、これは第７図にその様子を示
すように反射部３ａと非反射部３ｂが受光部５に対して
相対的に共存するためである。

第７図は反射パターン部３と受光部５との光路上の相対
的位置関係を示している。第７図（Ａ）〜第７図（Ｄ）
に順に示すように、反射パターン部３の図示矢印す方向
の回転に伴なって非反射部３ｂによって相対的に占めら
れる受光部５の面積が増加する。この事は、第７図（Ａ
）の状態からまず受光部５に対する反射光の減少が始ま
り、次いで第７図（Ｂ）の状態、次に第７図（Ｃ）の状
態と減少の度合いを増し、第７図（Ｄ）の状態で反射光
が全くなくなる事を意味している。第７図において、反
射部３ａと非反射部３ｂの位置関係を逆にすれば第６図
のｄ点からｅ点に移る過程が容易に理解される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の位置検出装置は以上のように構成されているので
、光センサ４の受光部５の出力信号が時間に対して傾斜
をもっているので制御部の位置検出の判断基準が曖昧に
なり、正確な位置検出の精度が得られないなどの課題が
あった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、正確に位置検出できる位置検出装置を得る事を目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の位置検出装置は光センサと反射パターン部の間
の光路上に絞り用のスリットを介在させたものである。

〔作　用〕

本発明における位置検出装置は光センサに対し反射パタ
ーン部の反射部と非反射部との境界線部を照射している
光がスリットにより限定される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例による位置検出装置の構成を
示す図である。第１図において、従来装置と同じ部分に
は第４図と同じ符号１〜６を付し、その説明を省略する
。８は受光部５より狭い幅のスリット９を持つ仮で、ス
リット９は光ビームを絞る絞り用のもので、光センサ４
と反射パターン部３の光路上に配置されている。従って
、スリット９はその長手方向が反射パターン部３の略放
射方向に沿って設けられている０反射パターン部３の構
成は、第５図に示す通り、反射部３ａと非反射部３ｂと
が交互に形成されている。

第２図は反射パターン部３．スリット９．受光部５の光
路上の相対的な位置関係を示したものである。

次に第１図及び第２図を参照して本実施例の動作につい
て説明する６図示されていないモータ等の駆動源が動作
する事で駆動伝達機構のギアＩが図中矢印ａ方向に回転
する。このとき、位置検出用ギア２は図中矢印す方向に
回転し、光センサ４の発光部６より反射パターン部３に
光ビームがスリット９により絞られて照射されており、
受光部５が反射パターン部３で反射されスリット９によ
って再び絞られた光を検出して図示しない制御部にその
検出電気信号を出力する。第２図において、受光部５に
対し反射パターン部３の反射部３ａと非反射部３ｂとの
境界線はスリ・ノド９により限定され、特にスリット９
の幅に略等しい幅によって限定される。

第２図（Ａ）の状態では、反射部３ａと非反射部３ｂと
の境界線がスリット９の片方の縁に略かかり、受光部５
のスリット９内に対応する部分は反射部３ａによって占
有されている。そして、反射パターン部３が図示矢印す
の方向に回転することにより、反射部３ａと非反射部３
ｂの境界線がスリット９の幅方向に進んでスリット９を
相対的に通過し、第２図ＣＢ）に示すようにスリット９
のもう一方の縁に略到達する。第２図（Ｂ）の状態では
、受光部５のスリット９内に対応する部分は非反射部３
ｂによって占有される。よって、第２図（Ａ）の状態か
ら受光部５に対する反射光の減少が始まり、次いで第２
図（Ｂ）の状態にて反射光がなくなる。第２図において
、反射部３ａと非反射部３ｂの位置関係を逆にすれば受
光部５の出力の立上りの動作が容易に理解される。

第５図中、０点から０点に３６０°回転したときの光セ
ンサ４の受光部５の出力信号は第３図に示す波形になる
。第３図におけるｆ点（受光部５に対する反射光が飽和
）から６点（反射光がない）への遷移は第２図にて示す
ようにスリット９によりｆ点からｇ点までの時間的距離
が短くなる（スリット９の幅に略等しい）ので傾斜が急
峻になり制御部における反射部３ａから非反射部３ｂへ
のｉ！ｉｉ移の判断が容易にできる。その逆のｄ点から
０点への信号の立上りについても同様な事が言える。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば光センサと反射パターン
部との間の光路上にスリットを介在させるようにしたの
で、光センサの受光部の出力する信号の高・低レベル間
の境界が明確になりその信号レベルを容易に判断できる
ようになったので、安価で正確に位置検出できるものが
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による位置検出装置の構成を
示す図、第２図は本発明の一実施例による反射パターン
部とスリットと受光部の光路上の相対的位置関係を示す
図、第３図は本発明の一実施例による光センサの出力信
号を示す波形図、第４図は従来の位置検出装置の構成を
示す図、第５図は反射パターン部の詳細を示す図、第６
図は従来装置の光センサの出力信号を示す波形図、第７
図は従来装置による反射パターン部と受光部との光路上
の相対的位置関係を示す図である。 図中、１・・・ギア、２・・・位置検出用ギア、３・・
・反射パターン部、３ａ・・・反射部、３ｂ・・・非反
射部、４・・・光センサ、５・・・受光部、６・・・発
光部、８・・・板、９　・・・　ス　リ　　ッ　　ト　
。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータ等の駆動源によって駆動される駆動伝達機構に
   組み付けられたギア等の位置検出用の可動体に反射パタ
   ーン部を所要のパターンで形成し、発光部と受光部とを
   併設した光センサを前記可動体の反射パターン部側に対
   向して配設し、この光センサによって前記可動体の位置
   を検出する位置検出装置において、前記光センサと前記
   可動体に設けられた反射パターン部の光路上に板に設け
   られた絞り用のスリットを介在させたことを特徴とする
   位置検出装置。