JPH03128845A - 繰り出される帯状製品ロールの終了しようとする帯状製品と新しい帯状製品ロールの帯地の始まりとの縁部のそろった接続のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、新しい帯状製品ロールの帯地開始部と、繰り
出される帯状製品ロールの終了しようとする帯状製品の
縁との均一、な接続のための制御装置に関するものであ
る。詳しくは、それぞれ１つのロールを、ロール軸の周
りを回転可能に受け入れる２つのロール支持体を有して
おす、この支持体はロール軸の方向に移動可能であって
、この方向における移動のためにそれぞれ１つの調整駆
動装置を備えており、繰り出されているロールのロール
支持体のための調整駆動装置は、終了しようとする帯状
製品の縁部位置を検出する帯地センサを実際値検出器と
して備えているコントローラによって制御可能である、
制御装置に関するものである。

この明細書においては、「帯地」は長尺状の材料を、「
帯状製品ロールの繰り出し」は帯状製品を巻いたロール
から帯状製品を巻戻しつつ送り出すことを、また、「終
了しようとする帯状製品」は帯状製品ロールがほとんど
送り出されて帯状製品が残り少くなった状態のことを、
それぞれ意味する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］帯状製品
ロールが繰り出される際に、終了しようとしている帯状
製品の縁部位置を制御するために、走行している帯地の
側縁部の位置の相違を検出、し、繰り４出される帯状製
品ロールの軸方向の位置制御のために使用することが公
知である（在デュッセルドルフのＰｒｅｄｅ−ＡｕｔＯ
Ｉｌａｔ　ｉ　ｅＫＧ社の宣伝用パンフレットＤＲ７２
０１ｒＰＲＥＭＡＴＩｃ−Ｋａｎｔｅｎｒｅｇｅｌｕｎ
ｇｅｎ　Ｊ　、Ｖ　Ｄ　Ｉニュース６２年５月２日号、
６頁、ＥＴＺ−Ｂ、第１２巻、第１８号（分冊）、６９
年９月５日、４４７頁）。

更に、ロール交換装置においては、冒頭に述べた制御装
置が公知である。この交換装置においては、帯地センサ
が、コントローラと、繰り出される口τルの調整（位置
）駆動装置と連結して、終了しようとしている帯状製品
の縁部位置の制御のために働く。他方、新しいロールは
、繰り出されるロールの終了しようとしている帯状製品
と、新しいロールの帯状製品の始めとの接続を可能にす
る待機位置にある。そして、新しいロールは、ロール交
換の際に、連続する帯状製品ができるだけ側部のずれを
わずかにして接続され、両方の帯状製品の縁部ができる
だけ互いに一直線に並ぶように、自身のロール支持体の
調整駆動装置を用いて軸方向に待機位置に予め位置付け
られている。このように予め位置付けておくことにより
、新しいロールの軸に近い個所すなわち内側の個所にお
いて巻かれた帯状製品の部分は、終了しようとしている
帯状製品の縁部と等しい位置をとる。しかし、既にロー
ルの製造の際の巻きミスによるか、または、搬送、保存
、使用等によるロールの変形により、新しいロールにお
いて巻かれた帯状製品が内側から外側へと軸方向に相対
的にずれている場合には、問題である。このように、帯
状製品の外側に巻かれた部分が内側に巻かれた部分に対
して軸方向にずれていることについては、公知の制御装
置は何ら考慮していない。したがって、終了しようとし
ている帯状製品が、新しいロールにおいて外側に巻かれ
た帯状製品の側部がずれた個所に接続されて、その結果
、側部がずれた接続部が生じる。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に述べた制御装置を、
新しいロールにおいて外側に巻かれた帯状製品の部分が
内側に巻かれた帯状製品の部分に対して軸方向にずれて
いる場合においても、帯状製品は互いに縁部でまっすぐ
に接続されるように構成する処にある。

［課題を解決するための手段と作用］ 本発明によると前記課題は、新しいロールのためにロー
ルセンサが設けられており、このセンサは、新しいロー
ルの外側に巻かれた帯状製品の部分の縁部位置を検出し
、第２のコントローラの実際値検出器として働き、この
コントローラは終了し′ようとすする帯状製品の縁部位
置と、新しいロールの外側に巻かれた帯状製品の部分の
縁部位置との差に応じて、新しいロールのロール支持体
のための軸方向の調整駆動装置を制御することによって
解決される。

これにより、新しいロールは、その外側に巻かれた帯状
製品の部分の縁部位置に応じて軸方向の整列を行なう。

その結果、新しいロールの外側に巻かれた帯状製品の部
分と内側に巻かれた帯状製品の部分との間に軸方向のず
れが存在しているかいなかにかかわらず、新しいロール
の外側に巻かれた部分は、常に、他のロールにまだ残っ
ている帯状製品に対して縁部がそろった位置にあり、こ
れにより、両方の帯状製品の接続は縁□部がそろった状
態で行われる。前記の整列は、ロールセンサを用いて行
われる。このロールセンサは、帯地センサ（これは、自
身に関係付けられたコントローラと、繰り出されるロー
ルのロール支持体のための調整駆動装置とを備えている
が）が前記ロールからの終了しようとしている帯状製品
の縁部位置のための制御回路を形成するのと同様にして
、自身に関係付けられたコントローラと新しいロールの
ロール支持体のための調整駆動装置と共に、新しいロー
ルの外側に巻付けられた帯状製品の部分の縁部位置のた
めの制御回路を形成している。その際、ロールセンサに
関係付け−られた制御回路においては、他方の制御回路
の終了しようとしている帯状製品の縁部位置の実際値ま
たは予定値に対する、外側に巻かれた帯状製品の縁部位
置の調節が行われる。両方の場合において、互い０ に接続し合うようになる帯状製品の側部のずれが除外さ
れる。

両方のロール支持体が、交互に、新しいロールの差し込
みを可能にする積載位置から帯状製品の接続を可能にす
る待機位置までロール軸に交差して移動可能であるとい
うロール交換装置に本発明の制御装置を用いる場合には
、積載位置から待機位置までの新しいロールのロール支
持体の移動経路にロールセンサが設けられており、両方
のコントローラが接続部材すなわちスイッチ手段によっ
て両方のロール支持体の軸方向の調整駆動装置に接続さ
れており、このスイッチ手段は、ロール支持体の、積載
位置と待機位置との間の経路上の、位置及び／又は運動
に応じて制御可能であり、調整駆動装置の間でコントロ
ーラを切り換える。同時に１、新しいロールの軸方向の
整列は、ロール交換のための待機位置への移動中に行わ
れ、帯地センサとロールセンサとに関係付けられた両方
の制御回路中で、ロール支持体がロール交換の間に（と
交換の間１ に）、繰り出されるロールもしくは新しいロールを積ま
れたのに応じて、スイッチ手段によってのみロール支持
体のための調整駆動装置の間で切り換えが行われる。

好ましい実施態様においては、新しいロールの積載位置
から待機位置までの移動経路上に測定位置が設けられて
おり、この測定位置に位置報知器が関係付けられており
、この位置報知器は新しいロールの外側に巻かれた帯状
製品の部分が測定位置に達する時に信号を発し、ロール
センサによって測定位置において検出された縁部位置の
みが信号値として記憶されコントローラに与えられるよ
うに、ロールセンサとこのセンサに関係付けられたコン
トローラとの間に備えられたメモリが、位置報知器の信
号によって、制御可能であることを特徴とする。合目的
には、位置報知器は光バリヤすなわち光電スイッチとし
て構成されている。前記の測定位置により、外側に巻か
れた帯状製品の部分の縁部位置が、積載位置から待機位
置までの新しいロールの経２ 路上の、固定されたロールセンサに関して変わらない不
変の位置において常に検出されることができる。従って
、このような縁部位置の検出の結果は、調整運動によっ
ても新しいロールの直径の大きさによっても影響されな
い。

好ましくは、ロール支持体が直径方向において対向して
おり、二腕のリールスタンド（Ｒｏｌｌｅｎｓｔｅｒｎ
　ｓ　リールスター）に配設されており、このリールス
タンドは、ロール軸に平行な軸の周りを回転可能に取り
付けられており、制御されて駆動可能である。更に、合
目的には、帯地センサとロールセンサに、各々１つの実
際値−予定値−比較回路が後続されていて、両方の比較
回路のために、１つの共通な予定値設定器が備えられて
いて、その結果、両方のコントローラは同じ予定値に応
じて制御する。帯地センサとロールセンサが主にＣＣＤ
−走査カメラとして構成されている。

［実施例コ 以下において、図示の実施例により本発明を３ 詳細に説明する。

第１図及び第２図は、帯状製品ロールを繰り出し且つロ
ール交換の際に連続する帯状製品の自動的な接続をする
ロール交換装置を示している。機械枠１には、二腕のリ
ールスタンド２が軸３の周りを回転可能に取り付けられ
ている。

矢印４の方向におけるリールスタンド２の回転は、調整
駆動装置５による制御プログラムに応じて行われる。リ
ールスタンド２には、それぞれ１つのロール１０．２０
をロール軸の周りに回転可能に支持する２つのロール支
持体Ｉ、■が配設されている。このロール軸はリールス
タンド２の回転軸３に平行に位置している。ロール支持
体Ｉ、ＩＩは、伸長スピンドルすなわち伸長する円錐体
として構成されており、手動または動力の操作により引
伸しが可能である。リールスタンド２が回転する際に、
矢印５０の方向において新しいロールＩＯの差し込みが
可能である積載位置（第１図において軸位置Ａによって
示される）から、帯状製品の接続を可能にする待機位　
４ 置まで（その軸位置が第１図においてＢで示される）、
ロール支持体Ｉ、■は、交互に、ロール軸に交差して移
動させられる。制御されたモータを有する帯状振子８が
ロール１ｏを加速し、制動する。この振子はロール中心
上を移動可能であり、その結果、直径の異なる新しいロ
ール１０に適応することができる。適当に制御された方
法により、帯状振子６によって、自身の帯状製品の開始
部において接着するよう準備された新しいロール１０が
加速され、他方のロール支持体■上にある残留ロール２
ｏに同期化される。この残留ロールからは帯状製品３ｏ
が、接着を行なう制御された押し付はアーム９の主導ロ
ーラ７と案内ローラ８とを介して、送り出されている。

残留ロール２０が所定の最小直径に達すると、押し付は
アーム８は、終了しようとする帯状製品３０と共に、新
しいロール１０の外周にある帯状製品の部分に対して押
し付けられる。このことによって、終了しようとする帯
状製品３ｏが新しいロール１０の帯状製品に接着される
と、前者が切　５ 断され、この帯状製品３０の端部によって、新しいロー
ル１０の帯状製品がロール交換装置に後続する不図示の
装置内に自動的に引込まれる。残留口〜ル２０がロール
支持体■から取りはずされ、このロール支持体はリール
スタンド２の回転によって積載位置Ａにもたらされ、新
しいロール１０を積まれる。今、ロール支持体Ｉ上で繰
り出されるロールの直径が減するのにつれて、リールス
タンド２が回転させられ、このことによって、新しいロ
ール１０が積載位置Ａから矢印４の方向に移動し待機位
置Ｂに達する。この時、ロール交換装置は再び第１図に
示す状態にある。

ただし、ロール支持体Ｉ、■の位置は入れかわっている
。

ロール支持体Ｉ、■は、リールスタンド２において、ロ
ール軸の方向に移動可能に配設されている。前記の軸方
向の移動のために、それぞれ１つの調整駆動装置ＡＩ、
ＡＩＩが働く。繰り出されているロール２０のロール支
持体■のための調整駆動装置Ａ■は、終了しようとして
いる６ 帯状製品３０の縁部位置に応じて制御可能である。

このような制御を可能とするために、終了しようとして
いる帯状製品３０の縁部位置を検出する帯地センサＦ２
がコントローラＲ２のための実際値検出器として設けら
れている。このコントローラは、予め定められた基準値
に応じて調整駆動装置ＡＩＩを制御する。前記の帯地セ
ンサＦ２はＣＣＤ−走査カメラよりなる。このカメラに
対向して、帯状製品３０の反対の側には、帯状製品を縁
部領域において照明する投光部材１１が配設されている
。積載位置Ａから待機位置Ｂへ新しいロール１０のロー
ル支持体Ｉまたは耳が移動する経路１２において、新し
いロール１０の外周にある帯状製品の部分の縁部位置を
検出するロールセンサＦ１が設けられている。このロー
ルセンサＦ１は、新しいロール１０の移動に関して固定
した状態で機械枠ｌに配設されている。このロールセン
サＰＬは、更に、ｃＣＤ−走査カメラによって形成され
ている。このＣＣＤ−カメラは、自身と同じ側に配設さ
れた投光部材１３のライト内に　７ ある、外周にある帯状製品の部分の縁部位置を検出する
。前記ロールセンサＦ１は、前記とは別のコントローラ
Ｒ１の実際値検出器として働く。

このコントローラｐｔは、終了しようとしている帯状製
品３０の縁部位置と新しいロール１０の外周にある帯状
製品の部分の縁部位置との差に応じて、新しいロール１
０のロール支持体Ｉまたは■のための軸方向の調整駆動
装置ＡＩまたはＡＩＩを制御する。

第３図において、センサＦ１．Ｐ２の実際値信号が、予
定値−実際値比較のためのそれぞれ１つの装置ＳＩｖに
供給される。これら再装置ＳＩＶには、両方に共通の予
定値設定器ＳＧによって形成される同一の予定値が人力
される。両コントローラＲ１，Ｒ２の出力側は、スイッ
チ手段８１．８２．Ｓ３．Ｓ４によって、両方のロール
支持体１１■の軸方向の調整駆動部材ＡＩ、ＡＩＩの入
力側に接続されている。これらスイッチ手段の接続状態
は、ロール支持体Ｉ、ＩＩが積載位置Ａと待機位置Ｂと
の間で移動する経路上におけるロー８ ル支持体の位置及び／又は運動に応じて制御が可能であ
る。また、これらスイッチ手段は、必要なやり方で、コ
ントローラＲ１，Ｒ２を調整駆動装置Ａｌ５ＡＩＩの間
で切り換える。前記のスイッチ手段Ｓ１・・・Ｓ４の制
御のために、リールスタンド２の回転に応じて作動する
中央制御ユニットＺＥが働く。リールスタンド２の位置
に応じて、ロール支持体■が繰り出されるロール２０を
保持している場合には、ロール支持体の制御駆動装置Ａ
ＩＩがスイッチ手段Ｓ４を介してコントローラＲ２に接
続され、他のロール支持体Ｉの調整駆動装置ＡＩはスイ
ッチ手段Ｓ３を介してコントローラＲ１に接続されてお
り、他方、スイッチ手段Ｓ１、Ｓ２は信号の流れを遮断
している。反対の場合には、スイッチ手段Ｓ２を介して
調整駆動装置ＡＩとコントローラＲ２とが接続され、他
方、調整駆動装置ＡＩＩはスイッチ手段ＳＬを介してコ
ントローラＲ１に接続されている。制御信号が、中央制
御ユニットＺＥからそれぞれ導線Ｌ１またはＬ２を介し
てスイッチ手段Ｓ１・・・Ｓ４に供給される。ス９ イッチ手段Ｓｌ・・・Ｓ４を従来のゲート回路として構
成することができる。その場合、ゲート回路は、状態に
応じて、コントローラＲ１，Ｒ２と調整駆動装置Ａｌ５
ＡＵの間の信号の流れを解除または遮断する。

帯地センサＦ２とロールセンサＰＬとの投光部材１１．
１３とＣＣＤ−カメラとが、移動可能に、機械枠１の横
ばり１４上に配設されている。これにより、前記投光部
材とＣＣＤ−カメラとは種々のロール幅すなわち帯状製
品の幅に調節可能である。

新しいロール１０が積載位置Ａから待機位置Ｂへ移動す
る経路１２において、第１図において軸位置Ｃによって
示されている測定位置が設けられている。この測定位置
Ｃには、光電スイッチとして構成されている位置報知器
ＬＳが関係付けられている。第２図において、光電スイ
ッチの光線１５が点線で示されている。新しいロール１
０が測定位置Ｃに達し、かつ、外周の帯状製品１０°が
光電スイッチＬＳの光線１５のところに達　０ した時に、前記の位置報知器ＬＳは信号を発する。ロー
ルセンサＰｉの測定信号は、積載位置Ａから待機位置Ｂ
への新しいロールＩＯの移動経路１２の一部に関して用
いられるが、その際、前記測定信号は新しいロール１０
の調整運動に応じて変わることができる。測定位置Ｃは
、ｉｌｌ定位置装にある新しいロール１０についてロー
ルセンサＰＬが発する測定信号のみを、新しいロール１
０のための縁部制御のベースに置くために働く。その結
果、前記測定信号は新しいロールＩＯの調整運動に無関
係ではあるが、例えばロール直径にも無関係である。更
に、第３図において、ロールセンサＦ１とこのセンサに
対応して設けられたコントローラＲ１との間に、メモリ
ＳＰが配設されている。このメモリは、ロールセンサＰ
ｉによって測定位置Ｃにおいて検出される縁部位置のみ
が信号値として記憶されコントローラＲ１に与えられる
ように、位置報知器ＬＳの信号によって、制御される。

１ ［発明の効果］ この発明の装置によれば、新しいロールにおける外側に
巻かれた帯状製品の部分が内側に巻かれた部分に対して
軸方向にずれている場合であっても、古いロールと新し
いロールの召）状製品はその縁部がそろった状態で接続
される。

［要　約］ それぞれ１つの帯状製品ロールを受け入れる２つのロー
ル支持体（Ｉ、ＩＩ）が、リールスタンド（２）におい
て、新しいロール（１０〉の差し込みを可能にする積載
位置（Ａ）から、帯状製品の接続を可能にする待機位置
（Ｂ）まで、交互に、移動可能である。ロール支持体（
ｉＩＩ）は更にロール軸の方向に移動可能であり、その
ために、調整駆動装置（ＡＩＳＡＩＩ）が備えられてい
る。繰り出されるロール（２０）のロール支持体のため
の調整駆動装置が、実際値検出器としての、終了しよう
としている帯状製品（３０）の縁部位置を検出する帯地
センサ（Ｆ２）を備えたコントローラによって制御可能
である。新しいロール２ （１０〉のロール支持体（Ｉ）が、積載位置（＾）から
待機位置（Ｂ）へ移動する経路（１２）においては、測
定位置（Ｃ）において新しいロール（１０）の外周の帯
状製品（１０°）の縁部位置を検出するロールセンサ（
Ｆ１）が設けられている。このセンサは第２のコントロ
ーラの実際値検出器として働く。

このコントローラは、終了しようとしている帯状製品（
３０）の縁部位置と、新しいロール（１０〉の外周の帯
状製品（１０°）の縁部位置との差に応じて、新しいロ
ール（１０）のロール支持体（Ｉ）のための軸方向の調
整駆動装置（ＡＩ）を制御する。両コントローラは、ス
イッチ手段によって、両ロール支持体（Ｉ、■）の軸方
向の調整駆動装置（ＡＩ、ＡＩＩ）に接続されている。

このスイッチ手段は、積載位置（Ａ）と待機位置（Ｂ）
との間の経路（１２）上のロール支持体（Ｉ、　ＩＩ）
の位置及び／又は運動に応じて、リールスタンド（２）
の回転に対応して制御可能であり、調整駆動袋ｆｉ＆（
ＡＩ、Ａ１１）の間でコントローラを切り換える。（第
１図） ３

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のロール交換装置を示す側面図、 第２図は、第１図の平面図、 第３図は、第１図及び第２図のロール交換装置における
帯地及びロール縁部コントローラのブロック図である。 ［符号の説明］ ２・・・・・・リールスタンド ３・・・・・・リールスタンドの軸 １０・・・・・・ロール １０−・・・・・・ロールの外側に巻かれた帯状製品の
部分 １２・・・・・・ロール支持体の移動経路２０・・・・
・・ロール Ａ・・・・・・積載位置 Ｂ・・・・・・待機位置 Ｃ・・・・・・測定位置 １、　ＩＩ・・・・・・ロール支持体 ＡＩ、ＡＩＩ・・・・・・調整駆動装置　４ Ｆｌ、Ｆ２・・・・・・帯地センサ ＩＳＶ・・・・・・実際値−予定値−比較回路ＬＳ・・
・・・・位置報知器 Ｒ１，Ｒ２・・・・・・コントローラ Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４・・・・・・スイッチ手段ＳＧ
・・・・・・予定値設定器 ＳＰ・・・・・・メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繰り出される帯状製品ロールの終了しようとする帯
   状製品と、新しい帯状製品ロールの帯地の始まりとの縁
   部のそろった接続のための制御装置であって、それぞれ
   １つのロール（１０、２０）をロール軸の周りを回転可
   能に受け入れる２つのロール支持体（ I 、II）を有し
   ており、このロール支持体はロール軸の方向に移動可能
   であり、この方向の運動のためにそれぞれ１つの調整駆
   動装置（Ａ I 、ＡII）を有しており、繰り出されるロ
   ール（２０）のロール支持体のための調整駆動装置が、
   終了しようとする帯状製品（３０）の縁部位置を検出す
   る帯地センサ（Ｆ２）を実際値検出器として備えたコン
   トローラ（Ｒ２）によって制御可能である制御装置にお
   いて、 新しいロール（１０）のためにロールセンサ（Ｆ１）が
   設けられており、このセンサは、新しいロール（１０）
   の外側に巻かれた帯状製品の部分（１０′）の縁部位置
   を検出し、第２のコントローラ（Ｒ１）の実際値検出器
   として働き、このコントローラは、終了しようとする帯
   状製品（３０）の縁部位置と、新しいロール（１０）の
   外側に巻かれた帯状製品の部分の縁部位置との差に応じ
   て新しいロール（１０）のロール支持体（ I 、II）の
   ための軸方向の調整駆動装置（Ａ I 、ＡII）を制御す
   ることを特徴とする装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の制御装置において、
   両方のロール支持体（ I 、II）が、交互に、新しいロ
   ール（１０）の差し込みを可能にする積載位置（Ａ）か
   ら帯状製品の接続を可能にする待機位置（Ｂ）までロー
   ル軸に交差して移動可能であるロール交換装置において
   、ロールセンサ（Ｆ１）が、積載位置（Ａ）から待機位
   置（Ｂ）までの新しいロール（１０）のロール支持体（
   I 、II）の移動経路（１２）に設けられており、両方
   のコントローラ（Ｒ１、Ｒ２）がスイッチ手段（Ｓ１、
   Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）によって両方のロール支持体（ I
   、II）の軸方向の調整駆動装置（Ａ I 、ＡII）に接続
   されており、このスイッチ手段は、ロール支持体（ I
   、II）の、積載位置（Ａ）と待機位置（Ｂ）との間の経
   路（１２）上の、位置及び／又は運動に応じて制御可能
   であり、コントローラ（Ｒ１、Ｒ２）を調整駆動装置（
   Ａ I 、ＡII）の間で切り換えることを特徴とする装置
   。 ３、特許請求の範囲第２項に記載のロール交換装置にお
   いて、積載位置（Ａ）から待機位置（Ｂ）までの新しい
   ロール（１０）の移動経路（１２）上に測定位置（Ｃ）
   が設けられており、この測定位置（Ｃ）には位置報知器
   （ＬＳ）が関係付けられており、この報知器は新しいロ
   ール（１０）の外側に巻かれた帯状製品の部分（１０′
   ）が測定位置（Ｃ）に達する時に信号を発し、ロールセ
   ンサ（Ｆ１）とこのセンサに関係付けられたコントロー
   ラ（Ｒ１）との間に備えられたメモリ（ＳＰ）は、ロー
   ルセンサ（Ｆ１）によって測定位置（Ｃ）において検出
   された縁部位置のみが信号値として記憶されコントロー
   ラ（Ｒ１）に与えられるように、位置報知器（ＬＳ）の
   信号によって、制御可能であることを特徴とするロール
   交換装置。 ４、特許請求の範囲第３項に記載のロール交換装置にお
   いて、位置報知器（ＬＳ）が光電スイッチとして構成さ
   れていることを特徴とするロール交換装置。 ５、特許請求の範囲第２項〜第４項のいずれか１項に記
   載のロール交換装置において、ロール支持体（ I 、II
   ）が直径方向に対向し合って二腕のリールスタンド（２
   ）に配設されていて、このリールスタンドは、ロール軸
   に平行な軸（３）の周りを回転可能に取り付けられてい
   て、制御されて駆動可能であることを特徴とするロール
   交換装置。 ６、特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項に記
   載のロール交換装置において、帯地センサ（Ｆ２）とロ
   ールセンサ（Ｆ１）にはそれぞれ１つの実際値−予定値
   −比較回路（ＩＳＶ）が後続されており、両比較回路の
   ために、１つの共通の予定値設定器（ＳＧ）が設けられ
   ていることを特徴とするロール交換装置。 ７、特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれか１項に記
   載のロール交換装置において、帯地センサ（Ｆ２）とロ
   ールセンサ（Ｆ１）がＣＣＤ−走査カメラとして構成さ
   れていることを特徴とするロール交換装置。