JPS6040369A - 巻取紙左右位置合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機、コーター成るいはコルゲータ−
等のウェブ加工消費機械ヘウェプを供給する給紙装置に
おいて、自動紙継ぎをする際に、新−旧巻取紙の左右位
置を合わせる装置に関する。

従来の自動紙継ぎ給紙装置圧は、紙継ぎの闇に紙継ぎ部
分のウェブを停止させて紙継ぎを行なうゼロ・スピード
方式と、新巻取紙（未使用の巻取紙を加速し、その周速
度を旧巻取紙（使用中の巻取紙）のウェブ速度と同期さ
せて紙継ぎを行なうスピード・マツチング方式がある。

いずれの方式の装置にあっても、新・旧の巻取紙は、旋
回軸にその中心部が嵌合した一対の平行な給紙アームの
両端部に保持され、旧巻取紙が所定量消費されたときに
旋回軸を回転させて新巻取紙のウェブ先端部を自動紙継
ぎ装置の位置まで移動せしめ、新巻取紙のウェブ先端部
を旧巻取紙のウェブに接着し、この接着部よりも下流側
の旧ウェブな切断することにより巻取紙の切換えを行な
い、旧巻取紙の代りに新たな巻取紙を装着し、次の切換
えに備えるようにして連続的に給紙するようにしている
。

しかしながら、巻取紙はコアに対しズして巻回されてい
る場合もあり、常に新・旧巻取紙の左右位置が一致して
いるとは限らず、むしろ若干ズしている場合が多い。そ
して、当該ズレな修正しないまま新・旧巻取紙の紙継ぎ
を行なうと、第７図に示す如く、新巻取紙のウェブｌが
１日巻取紙のウエプコにズしたまま接着されることとな
る。そして、このままの状態でオフセット印刷機に給紙
すると、第２図に示すようにブランケット胴３，３間に
紙継ぎ部が達した際に新巻取紙のウェブｌの側端部がイ
ンキパイル弘の部分に飄み出し、インキパイル弘に取ら
れて断紙したり、断紙しない場合であっても左右見当ズ
レが生じ、印刷不良が発生する。

このため、従来にあっては作業者がズレ量を目視検査し
、紙継ぎを行なうにあたって手動にて巻取紙の位置を修
正している。しかしながら、手動による修正は手間がか
かり、余分な人員も必要とする。

本発明は上述した従来の問題点に鑑みなしたものであり
、新・旧巻取紙の左右の位置合ぜを自動的に行なうこと
で、作業効率を向上し得るようにした巻取紙位置合せ装
置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は新・旧巻取紙を保持す
る給紙アームに、給紙アームと新・旧巻取紙側面との距
離を検出する一対のセンサーを取付けるとともに、新―
旧巻取紙を移動装置によって軸方向に移動可能とし、前
記一対のセンサーの出力信号が等しくなるように制御装
置によって前記移動装置を駆動せしめるよう釦したこと
をその概要とする。

以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第３図は本発明に係る自動紙継ぎ給紙装置の側面図、第
弘図は同装置の給紙部の縦断面図、第Ｓ図及び第６図は
第を図の一部拡大図である。自動紙継ぎ給紙装置は給紙
部１０と、この給紙部１０からのウェブを貯蔵しておく
貯蔵部／ｌどからなり、給紙部ＩＯには間隔を配してフ
レームｌ−，１，２を設け、これらフレーム／Ｊ、　／
２の高さ方向中央間には旋回軸１３が回転自在に横架さ
れ、この旋回軸／３の突出端にギアｌｑ、が固着され、
このギアｌｌＩはギヤ／ｇと噛合し、このギヤ／ｇはモ
ータ／Ｓの回転軸に固着されたプーリ１６とベルト／７
を介して連結されている。

前記旋回軸１３には間隔を配して一対の平行な給紙アー
ム／９．　、ｌｔがその中心部において、シック１００
およびピニオン１０／からなる間隔調整機構を介して取
付けられている。そして、給紙アーム／９の両端部には
スリーブ２／、二が挿着され、スリーブ、２／軸ｔ３と
平行な方向に移動可能とされている。スリーブコノ内に
は軸受２弘によって回転軸Ｊが支承され、この回転軸３
の内方への突出端にはチャッキングコーン、２乙が取付
けられている。またスリーブ、２／の外方への突出部２
７１Ｃは雄ネジ部が刻設され、この突出部ニアはギア支
持体２ｇを貫通するとともにギア支持体λｇ内のギア２
９と募金している。このギア、２？は給紙アーム／ｑＫ
固設されたモータ３０の回転軸に固着されたギア３／と
噛合している。

前ｉ己モータ３０を駆動せしめることにより、ギア３１
９．λ９を介してスリーブ２１は図中左右方向即ち旋回
軸と平行な方向に移動し、これに伴ってスリーブ２／に
支承されている回転軸、２ｊ及びチャッキングコーンｐ
Ａも左右方向に移動する。また、給紙アーム／？の反対
側のスリーブ、２．２内にも前記回転軸Ｊと同様にチャ
ッキングコー７３．２を備えた回転軸、？３が支承され
、該スリーブ２２もモータＪＩ／、及びギア３Ｓ。

３６を介して前記同様左右方向に移動せしめられるよう
にされている（第７図）。

また、給紙アームＳＯの両端にもスリーブ３７．．３ｇ
が挿着され、スリーブ３７は第Ｓ図および第６図に示す
ように給紙アームλθの貫通孔２０＆に設けた溝、ｗｂ
にキー３９によって係合され、旋回軸１３と平行方向に
移動可能とされている。前記スリーブ３７はその一部に
ラックｌＯを有し、このラックｑθとピニオン４Ｚ／と
が噛合している。一方給紙アーム〃の側部にはシリンダ
ユニットｙ２が固定され、このシリンダユニット侵のロ
ッド先端に設けたランクｔ／、？と前記ビニオンｔ／の
軸ｌ／、／ａに設けたビニオン１ＩＩＩとが噛合してい
る。シリンダユニットＩ１．２は、常にスリーブ３７を
旋回軸１３と平行に図上左方向に移動するように付勢し
ており、スリーブ、２／の動きにつれてスリーブ３７が
移動するようになっている。またスリーブ３７内には軸
受ｑｓを介して回転軸ダ６が支承され、この回転軸４’
Ａの内方への突出端にはチャッキングコーン弘７が設け
られ、外方への突出端は電磁プレーヤｌ／、ｇを介して
モータｌＩ？に連結している。また、給紙アーム〃の反
対側端のスリーブ３ｇも前記同様にシリンダユニク）、
ｌｔＯ［よって移動せしめられ、且つその内部には、’
Ｗｌ　”８１ブレーキＳｌ及びモータＳ、２に連結され
チャッキングコーン左３を備えた回転軸、ｔｌＩを支承
している。

なお、前記モータ３０およびシリンダユニッ）ＦＪ、駆
動装置ギア３１．コ９、ランフグθおよびピニオン侵（
駆動力変換機構）、スリーブユ／、３７が回転軸移動装
置を１よしている。

そして前記チャッキングコーン２Ａ及び１７を新巻取紙
＆ｊのコアａ内に挿入し、チャッキングコーン３２及び
Ｓ３を旧巻取紙５７のコアタざ内に挿入することにより
、新旧巻取紙Ｓ！ｒ、　Ａｒｔが給紙アーム１９．〃の
両端部に保持される。

また、給紙アーム１９の内側面で、旋回軸１３を中心と
して対称となる位置には超音波センサー成るいは光電管
などのセンサーｊ−？、　１．０を取付け、超音波セン
サーの様に変換器が必要な場合はセンサーに９．　／、
０を変換器ＡＩ、　４２に接続し、巻取紙！；、ｔ、　
３７側面との距離を比較信号に変換し、これを制御装置
ル３に入力で光電管の様に変換器が必要ない場合はセン
サー！ｒ９．４０の出力を直接制御装置６３に入力する
ようにしている。そして制御装置６３内では比較器１．
’ＩＩＣより上記各センサー３９．　ＡＯからの出力を
比較し、それぞれの出力が等しくなるように、換看すれ
ば給紙アーム／？内面と巻取紙！！、　３７どの距離が
等しくなるように駆動制御回路６Ｓを介して前記モータ
３０．３’ｔを正逆回転せしめるようにしている。

一方、第３図に示すように、旋回軸１３の左右端部近傍
圧は支持アーム／、Ａ、　ｌ、Ａを設け、これら支持ア
ームＡ＆、　Ａｔによって紙継ぎ時に旧巻取紙からのウ
ェブＷを案内するガイドロール＆？、　４７を支持して
いる。

また前記フレームｌ＝の上部には、自動紙継ぎ装置が設
けられ、この自動紙継ぎ装置は、フレームｔコに回動自
在処取付けられた揺動アーム６ｇと、との揺動アームに
支持され、旧巻取紙５７からのウェブＷを新巻取紙、１
ｔｊ−のウェブ先端部ののり付は部分に圧着せしめるた
めの圧着ブラシ６９と、紙継ぎ後に旧ウェブを切断する
カラタフＯと下方ガイドローラ７１及び上方ガイド四−
ラ７コとからなる。

そして、第３図に示す状態がら旋回軸／３が回転し、新
巻取紙ＳＳが上方に位置した状態でセンサーク３、たと
えば光電管により新巻取紙ｓ５ののり付は部分の反射率
の相違を検知する。この検知信号によりモータ’％９が
駆動して新巻取紙おは所定角度回転せしめられ、圧着プ
２シロ？釦のり付は部分が対向するように位置決めされ
る。そして新巻取紙、ｔＳの所定位置での停止は前記電
磁ブレーキｔｉｇによって行なわれる。

また、前記ウェブ貯蔵部／／は、ガイド支柱ククを有し
、この支柱７ダの下側にはガイドローラ７！ｉ′、　？
＆が固定され、このガイドローラ７Ｓに対向して上下に
移動する移動体７６上にダンサ−ローラ７７・・・７７
が設けられ、両ローラ７ｊ、　７７間にジグザグ罠ウェ
ブＷが貯蔵される。そして前記移動体７６は、給紙部１
０から貯蔵部／／への送り込み速度が、貯蔵部／／から
ウェブ加工消費機械への送り出し速度より大きくなると
上昇し、反対に小さくなると下降し、常に一定速度でウ
ェブ加工消費機械への送り出しを行なうようにしている
。

ジグザグ走行路の手前には、ガイドローラｔｇ。

ウェブの張力を検出する張力検出ローラ７？、加速ロー
ラｇｏ及びニップローラｇ／が設けられ、ウェブ貯蔵部
／／内にウェブを貯蔵するためには、巻取紙からのウェ
ブをニップローラｇ／と加速ローラｇｏとで挟んで加速
するようにして行なう。更に前記張力検出ロー２７９か
らの信号により前記電磁ブレーキ何が作動して巻取紙の
回転に対して所定の制動力が与えられる。

次処巻取紙の左右位置合せの作用を説明する。

先ず、第７図及び第５図に示す如く変換器６１内の繰り
返しパルス発信器８．２により超音波パルス発信器ｇ３
から超音波パルスがセンサー３９の送信器Ｓりに送られ
、この送信器ｇグから新巻取紙ｊｊ側面に向けて超音波
パルスが発せられる。そして新巻取紙ＳＳの側面で反射
した超音波パルスをセンサーより内の受信器ｇｓで受信
し、これを変換器６／内の増幅器ざＡを介してゲート回
路ｇ７に送る。このゲート回路ざ７には前記繰返しパル
ス発信器ｇｔからの繰返しパルス及びクロックパルス発
信器ざｇからのクロックパルスが送られ、ゲート回路ｇ
７は繰返しパルスが入力すると開いて、受信パルスが入
力されると閉じるようになっている。カウンタｇ７は送
信から受信に至るまでのクロックパルス数をカウントし
、これを制御部の比較器６１Ｉに送る。一方、旧巻取紙
左７に対応して設けられたセンサー６０及び変換器６コ
でも同様の操作が行なわれ、送イｒＵから受信に至るま
でのクロックパルス数をカウントし、これを比較器６グ
に送る。ここで、上記カウント数はそれぞれ新巻取紙Ｓ
Ｓの側面と給紙アームｌ？との距離１８及び旧巻取紙Ｓ
７の側面と給紙アーム１７との距離ｌ。

に相当するものであるため、変換器６／、ｔλからのカ
ウント数が等しい場合にはｌ、＝ｌ、であり、このとき
新ｅ旧巻取紙の左右位置は合っているため新巻取紙ＳＳ
側のモータ３０．シリンダユニット＋、２は停止したま
まとする。

そして、変換器ｔコからのカウント数が変換器６／から
のカウント数よりも大きい場合には１ａ＜１゜であるた
め、新巻取紙側のモータ３０、シリンダユニット４！λ
を駆動制御回路６Ｓを介して正転せしめ、スリーブ２１
を右方へ移動せしめ、これに伴ってチャッキングコーン
コロ １、＝ｌｂとなるまで新巻取紙ＳＳを旋回軸１３と平行
に移動せしめる。そして、！＆＝ｌｂ　となったならば
前記同様モータ３０．シリンダユニットＳθを停止させ
る。また、変換器６／からのカウント数が変換器６コか
らのカウント数よりも大きい場合にはｌａ＞ｌ、である
ため、モータ３０を逆転せしめスリーブコ／を左方へ移
動させ、回転軸Ｊ及びチャッキングコーンコロも同様に
移動させる。そして１ａ＝１゜となった時点でモータ３
０の回転を停止せしめる。

更に、超音波センサーの代りに光電管を用いた場合は、
変換器は必要なく光電管の出力を直接、比較器に送るよ
うにする。

また、新・旧巻取紙りｔ、　Ｓ７の切換えを行ない、旧
巻取紙Ｓ２０代り釦更に新たな巻取紙を装着した場合に
おいて、これら巻取紙の左右位置を合せるためには元の
旧巻取紙側のモータ３ケを駆動せしめることとなる。

以上釦説明したように本発明によれば、新・旧巻取紙を
保持する給紙アームの内側面に、給紙アームと新・旧巻
取紙側面との距離を測定するセンサーを取付け、これら
センサーから上記距離に応じて発せられる出力信号を比
較し、これら出力信号が等しくなるように、巻取紙移動
装置によって巻取紙を移動せしめるようにしたので、自
動的九新・旧巻取紙の左右位置を合せることができる。

そのため、従来にあっては紙継ぎ時に手動操作によって
新・旧巻取紙の左右位置合せを行なっていたが、本発明
によれば斯る作業が不要となり、給紙を完全自動化でき
、作業効率が太ｒｌＪＫ向上する等多くの効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は新・旧巻取紙が左右方向にズしたまま紙継ぎを
行なった場合の紙継ぎ部の平面図、第２図は同紙継ぎ部
がブランケット胴間に位置した状態を示す正面図、第３
図は本発明に係る巻取紙左右位置合せ装置を適用した自
動紙継ぎ給紙装置の側面図、第４図は同自動紙継ぎ給紙
装置の給紙部の正面図、第Ｓ図及び第６図は給紙アーム
先端の要部拡大図、第７図及び第８図は給紙アームど巻
取紙との距離測定方法を説明した図である。 １０・・・給紙部、ｌｌ・・・ウェブ貯蔵部、１３・・
・旋回軸、／９．Ｊ・・・給紙アーム１．１！；、　Ｊ
、３．４’６．　！ｉヶ・・・回転軸、コロ、　３２．
ダ７１５３・・・チャ２キングコーン、３０．３弘・・
・モータ、５Ｓ・・・新巻取紙、Ｓ７・・・旧巻取紙、
３９．４０・・・センサー、　ＡＪ・・・制御装置、Ｗ
・・・ウェブ。 出願人代理人　猪　股　清 手続補正書（方式） 昭和郭年１２月ゴ日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１４８９７５号 ２、発明の名称 巻取紙左右位置合せ装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （２８９）　大日本印刷株式会社 昭和郭年１１月　８Ｉコ 図面を別紙の通り浄書する（内容に変更なし）。 ４６６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ旋回軸に一対の平行な給紙アームの中心部を嵌合し、
   これら給紙アームの両端部間忙おいて、新・旧一対の巻
   取紙を保持し、旧巻取紙のウェブに新巻取紙のウェブ先
   端を貼着して連続的にウェブな送り出すようにした自動
   紙継ぎ給紙装置において、前記各巻取紙は給紙アームに
   設けられたチャッキングコーンを備えた一対の回転軸に
   よって保持され、この回転軸を移動せしめる回転軸移動
   装置により前記回転軸は前記旋回軸と平行に移動せしめ
   られ、少なくても一方の給紙アーム内側には新−旧巻取
   紙の側面までの距離を検出する一対のセンサーが取付け
   られ、これら両センサーからの信号を比較してその比較
   値がθになるように前記回転軸移動装置を制御装置によ
   って作動せしめるようにしたことな特徴とする巻取紙左
   右位置合せ装置。 ユ前記回転軸移動装置は、前記回転軸を回転自在に保持
   するとともに供給アームの先端部に横方向に移動自在に
   取付けられたスリーブと、このスリーブを横方向に移動
   せしめるための駆動装置と、この駆動装置の駆動力をス
   リーブの横方向への移動に変換するための駆動力変換機
   構とを有していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の巻取紙左右位置合せ装置。 ３前記制御装置は、各センサーからの距離信号を電気的
   に比較可能な比較信号圧変換せしめるための変換器と、
   この変換器からの比較信号を比較するための比較器と、
   この比較器からの出力によって前記回転軸駆動装置の駆
   動装置を給紙アームの内側面と新旧巻取紙の側面との距
   離が等しくなるように駆動せしめるための駆動制御回路
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の巻取紙左右位置合せ装置。 を前記各センサーは、超音波パルスを発信する送信器と
   、この送信器から発信され、巻取紙の側面に反射して戻
   って（るパルスを受信する受信器からなり、前記変換器
   は、一定間隔でパルスを発信する繰返しパルス発信器と
   、この繰返しパルス発信器からのパルスによって超音波
   パルスを発信する超音波パルス発信器と、この超音波発
   信器から発信され、前記送信器、受信器を経た受信パル
   スが入力され繰返しパルス回路がパルスを発信してから
   受信パルスが入力されるまでの間、開いてクロックパル
   ス信号を通すためのゲート回路と、前記クロックパルス
   をゲート回路に入力させるためのクロックパルス発信器
   と、ゲート回路が開いている間のクロックパルス数をカ
   ウントするためのカウンタとからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の巻取紙左右位置合せ装置。