JPH03128863A - 玉揚台車 - Google Patents
玉揚台車Info
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- JPH03128863A JPH03128863A JP26937889A JP26937889A JPH03128863A JP H03128863 A JPH03128863 A JP H03128863A JP 26937889 A JP26937889 A JP 26937889A JP 26937889 A JP26937889 A JP 26937889A JP H03128863 A JPH03128863 A JP H03128863A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多数の巻取ユニットを並列配置した自動巻取
機の側方に走行自在に配置された玉揚台車に関する 〔従来の技術〕 化合繊原料、原綿、羊毛から繊維製品に加工する工程中
においては、準備工程としての巻返工程が存在する。こ
の巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリー
ニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を長くす
るラージパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等の使
い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じて行
われる。
機の側方に走行自在に配置された玉揚台車に関する 〔従来の技術〕 化合繊原料、原綿、羊毛から繊維製品に加工する工程中
においては、準備工程としての巻返工程が存在する。こ
の巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリー
ニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を長くす
るラージパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等の使
い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じて行
われる。
このような種々の目的に適合し、あらゆる糸種を任意の
形状のパンケージに巻返すことのできる巻取機として、
単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置した自動
巻取機がある。この自動巻取機を効率良く作動させるた
めには、満管取出と空紙管取付の玉揚及び給糸の糸端を
空紙管に導く口出し・糸付を自動化する必要がある。
形状のパンケージに巻返すことのできる巻取機として、
単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置した自動
巻取機がある。この自動巻取機を効率良く作動させるた
めには、満管取出と空紙管取付の玉揚及び給糸の糸端を
空紙管に導く口出し・糸付を自動化する必要がある。
従来、玉揚については、自動巻取機の側方に満管取出と
空紙管取付とを行う玉揚台車を走行自在に配置し、満管
排出のために自動巻取機の上部に循環コンベアを設け、
空紙管供給用に空紙管ストックレールを各巻取ユニット
上方に設けるものが知られている。すなわち、玉揚台車
の満管取出と空紙管取付とは別の機構により行われてお
り、特に満管取出時には循環コンベア上に満管パッケー
ジを転がしていた。
空紙管取付とを行う玉揚台車を走行自在に配置し、満管
排出のために自動巻取機の上部に循環コンベアを設け、
空紙管供給用に空紙管ストックレールを各巻取ユニット
上方に設けるものが知られている。すなわち、玉揚台車
の満管取出と空紙管取付とは別の機構により行われてお
り、特に満管取出時には循環コンベア上に満管パッケー
ジを転がしていた。
つぎに、口出し・糸付については、手作業によるか、玉
揚台車とは別の糸継ぎ台車によるか、又は各巻取ユニッ
トに装着された糸継ぎ機構によっていた。
揚台車とは別の糸継ぎ台車によるか、又は各巻取ユニッ
トに装着された糸継ぎ機構によっていた。
従来の技術で述べた玉揚台車は満管取出時に転がすので
、表層を傷つける恐れがあるという問題点を有していた
。さらに、玉揚台車とは別に糸継ぎ台車又は各巻取ユニ
ット毎の糸継ぎ機構を有するものは、各巻取ユニットの
構成や制御等が複雑になるという問題点を有していた。
、表層を傷つける恐れがあるという問題点を有していた
。さらに、玉揚台車とは別に糸継ぎ台車又は各巻取ユニ
ット毎の糸継ぎ機構を有するものは、各巻取ユニットの
構成や制御等が複雑になるという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、満管
の表層を保護しつつ玉揚可能で、口出し・糸付手段も備
えた玉揚台車を提供しようとするものである。
てなされたものであり、その目的とするところは、満管
の表層を保護しつつ玉揚可能で、口出し・糸付手段も備
えた玉揚台車を提供しようとするものである。
上記目的を遠戚するために、本発明における玉揚台車は
、多数の巻取ユニットを並列配置した自動巻取機の側方
に走行自在に配置された玉揚台車に、紙管保持により満
管取出と空紙管取付とを往復作動で行う搬送手段と、給
糸の糸端を空紙管へ導く口出し・糸付手段とを具備せし
めたものである。
、多数の巻取ユニットを並列配置した自動巻取機の側方
に走行自在に配置された玉揚台車に、紙管保持により満
管取出と空紙管取付とを往復作動で行う搬送手段と、給
糸の糸端を空紙管へ導く口出し・糸付手段とを具備せし
めたものである。
紙管保持により満管取出であるので、満管の表層が接触
することがなく、その紙管保持機構を利用して往復作動
で空紙管取付を行う。また、給糸の糸端を空紙管へ導く
口出し・糸付手段を有しているので、玉揚と口出し・糸
付を玉揚台車が一連の作動で行い、各巻取ユニット自体
はシンプルな構成となる。
することがなく、その紙管保持機構を利用して往復作動
で空紙管取付を行う。また、給糸の糸端を空紙管へ導く
口出し・糸付手段を有しているので、玉揚と口出し・糸
付を玉揚台車が一連の作動で行い、各巻取ユニット自体
はシンプルな構成となる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の玉揚台車の全体構成を示す斜視図、第
２図は玉揚台車おける搬送手段を示す斜視図、第３図は
玉揚台車における口出し・糸付手段を示す斜視図、第４
図は口出しの作動を示す図、第５図は玉揚台車の作動を
示すブロック図、第６図及び第７図は本発明の玉揚台車
が適用される自動巻取機の斜視図である。
２図は玉揚台車おける搬送手段を示す斜視図、第３図は
玉揚台車における口出し・糸付手段を示す斜視図、第４
図は口出しの作動を示す図、第５図は玉揚台車の作動を
示すブロック図、第６図及び第７図は本発明の玉揚台車
が適用される自動巻取機の斜視図である。
第１図において、玉揚台車４は自動巻取機１の上方に配
置されたアングルレール４１上を走行する駆動輪４２と
従動輪４３を有する走行機構によって釣り下げられてお
り、結局玉揚台車４本体は自動巻取Ｉｌｌの側方を走行
自在となっている。この玉揚台車４は、搬送手段を構成
するリフト装置４４及び移載装置４５と、口出し・糸付
手段を構成する口出し装置４６及び糸付装置４７とを有
している。なお、３は後述するペグ循環コンベアであり
、隣合う一対の一方のペグ３１で満管を排出し、他方の
ペグ３１で空紙管１４を供給する。また、４８．４９は
ペグ３１の状態を検出するフォトセンサであり、ペグ３
１が第２図示の状態にあることを確認する。
置されたアングルレール４１上を走行する駆動輪４２と
従動輪４３を有する走行機構によって釣り下げられてお
り、結局玉揚台車４本体は自動巻取Ｉｌｌの側方を走行
自在となっている。この玉揚台車４は、搬送手段を構成
するリフト装置４４及び移載装置４５と、口出し・糸付
手段を構成する口出し装置４６及び糸付装置４７とを有
している。なお、３は後述するペグ循環コンベアであり
、隣合う一対の一方のペグ３１で満管を排出し、他方の
ペグ３１で空紙管１４を供給する。また、４８．４９は
ペグ３１の状態を検出するフォトセンサであり、ペグ３
１が第２図示の状態にあることを確認する。
つぎに、第２図により、搬送手段を構成するリフト装置
４４及び移載装Ｗ４５の構造と作動を説明する。リフト
装置４４は、クレードルアーム開閉用のオープナ−４４
Ａと、リフトアーム４４Ｂを有している。また、移載装
置４５は、満管１５を保持するペグ軸４５Ａと、ペグ軸
４５Ａを上下動自在に取付けるスライドアーム４５Ｂと
、スライドアーム４５Ｂをスライド自在に取付ける旋回
台４５Ｃと、旋回台４５Ｃを旋回自在に取付けるスライ
ド台４５Ｄと、スライド台４５Ｄをスライド自在に取付
けるレール台４５Ｂとを有している。
４４及び移載装Ｗ４５の構造と作動を説明する。リフト
装置４４は、クレードルアーム開閉用のオープナ−４４
Ａと、リフトアーム４４Ｂを有している。また、移載装
置４５は、満管１５を保持するペグ軸４５Ａと、ペグ軸
４５Ａを上下動自在に取付けるスライドアーム４５Ｂと
、スライドアーム４５Ｂをスライド自在に取付ける旋回
台４５Ｃと、旋回台４５Ｃを旋回自在に取付けるスライ
ド台４５Ｄと、スライド台４５Ｄをスライド自在に取付
けるレール台４５Ｂとを有している。
以上の構造のリフト装置４４と移載装Ｎ４５はその往路
でクレードルアームからペグ３１に至る満管１５取出を
行い、その帰路でペグ３１からクレードルアームに至る
空紙管１４取付を行うようになっている。すなわち、オ
ープナ−４４Ａが図示されないクレードルアームを開き
（■動作）、リフトアーム４４Ｂが上昇して満管１５を
受は取り（■動作）、スライドアーム４５Ｂが右方にス
ライドしく■動作）ペグ軸４５Ａが満管１５に挿入状態
となる。ついで、リフトアーム４４Ｂが下降しく■動作
）、ペグ軸４５Ａに満管１５が移される。ついで、スラ
イドアーム４５Ｂが左方にスライドしく■動作）、旋回
台４５Ｃが９０６時計方向に旋回しく■動作）、スライ
ドアーム４５Ｂが前進してペグ３１に満管１５を挿入状
態とする（■動作）。ついで、ペグ軸４５Ａが下がりペ
グ３１に満管１５を移しく■動作）、スライドアーム４
５Ｂが後退する（■動作）。さらに、空紙管１４を受は
取るために、スライド台４５Ｄが右方にスライドしく［
相］動作）、スライドアーム４５Ｂが前進しく■動作）
、ペグ軸４５Ａが上がって空紙管１４を受は取る（＠動
作）。以降は、■動作→［相］動作→■動作→■動作の
逆作動をする。そして、■動作→■動作によって空紙管
１４はペグ軸４５Ａからリフトアーム４４Ｂに受は取ら
れ、■動作→■動作→＠動作によって、空紙管Ｉ４をリ
フトアーム４４Ｂから図示されないクレードルアームに
取付ける。
でクレードルアームからペグ３１に至る満管１５取出を
行い、その帰路でペグ３１からクレードルアームに至る
空紙管１４取付を行うようになっている。すなわち、オ
ープナ−４４Ａが図示されないクレードルアームを開き
（■動作）、リフトアーム４４Ｂが上昇して満管１５を
受は取り（■動作）、スライドアーム４５Ｂが右方にス
ライドしく■動作）ペグ軸４５Ａが満管１５に挿入状態
となる。ついで、リフトアーム４４Ｂが下降しく■動作
）、ペグ軸４５Ａに満管１５が移される。ついで、スラ
イドアーム４５Ｂが左方にスライドしく■動作）、旋回
台４５Ｃが９０６時計方向に旋回しく■動作）、スライ
ドアーム４５Ｂが前進してペグ３１に満管１５を挿入状
態とする（■動作）。ついで、ペグ軸４５Ａが下がりペ
グ３１に満管１５を移しく■動作）、スライドアーム４
５Ｂが後退する（■動作）。さらに、空紙管１４を受は
取るために、スライド台４５Ｄが右方にスライドしく［
相］動作）、スライドアーム４５Ｂが前進しく■動作）
、ペグ軸４５Ａが上がって空紙管１４を受は取る（＠動
作）。以降は、■動作→［相］動作→■動作→■動作の
逆作動をする。そして、■動作→■動作によって空紙管
１４はペグ軸４５Ａからリフトアーム４４Ｂに受は取ら
れ、■動作→■動作→＠動作によって、空紙管Ｉ４をリ
フトアーム４４Ｂから図示されないクレードルアームに
取付ける。
つぎに、第３図及び第４図により、口出し・糸付手段を
構成する口出し装置４６及び糸付装置４７を説明する。
構成する口出し装置４６及び糸付装置４７を説明する。
第３図において、口出し装置４６は、チャック４６Ａと
エアサッカー４６Ｂとを保持するシリンダ装置４６Ｃを
軸４６Ｅに挿入されたスライド台４６Ｄに取付けた構造
であり、結局チャック４６Ａとエアサッカー４６Ｂとは
糸道に対して進退自在且つ昇降自在となっている。つぎ
に、糸付装置４７は、第１図示のように、ガイド４７Ａ
をリンク４７Ｂで進退自在としたものである。このガイ
ド４７Ａは、第３図示のように、口出し装置４６により
口出しされた糸Ｙのガイド１１１以降を空紙管のスリッ
ト１４Ａに導くものである。つぎに、上述した口出し装
置４６と糸付装置４７の作動を説明する。第３図におい
て、シリンダ装置４６Ｃが伸長しく■動作）、給糸パッ
ケージ１３の真上にチャック４６Ａとエアサッカー４６
Ｂが位置する。そして、第４図（ａ）（ｂ）において、
トレイ中心の昇降棒１２Ａ先端に引っ掛けられた糸Ｙは
、エアーの吹き上げによる昇降棒１２Ａの上昇によって
、リングガイドＩＩＡ上に突き出る。ついで、第４図（
Ｃ）において、エアサッカー４６Ｂが糸Ｙを吸い込むと
同時に、第４図（ｄ）において、チャック４６Ａがその
糸Ｙを把持する。ついで、第３図に戻り、スライド台４
６Ｄが上昇しく０動作）、糸Ｙは図示のように糸道に沿
って位置し、揺動ガイドｌｌＪやテンサ１１Ｅが閉じる
。ついで、ガイド４７Ａがこの糸Ｙを引っ掛け、ガイド
１１１以降の糸Ｙを空紙管のスリン）１４Ａ位置に導き
（０動作）、糸付が完了する。
エアサッカー４６Ｂとを保持するシリンダ装置４６Ｃを
軸４６Ｅに挿入されたスライド台４６Ｄに取付けた構造
であり、結局チャック４６Ａとエアサッカー４６Ｂとは
糸道に対して進退自在且つ昇降自在となっている。つぎ
に、糸付装置４７は、第１図示のように、ガイド４７Ａ
をリンク４７Ｂで進退自在としたものである。このガイ
ド４７Ａは、第３図示のように、口出し装置４６により
口出しされた糸Ｙのガイド１１１以降を空紙管のスリッ
ト１４Ａに導くものである。つぎに、上述した口出し装
置４６と糸付装置４７の作動を説明する。第３図におい
て、シリンダ装置４６Ｃが伸長しく■動作）、給糸パッ
ケージ１３の真上にチャック４６Ａとエアサッカー４６
Ｂが位置する。そして、第４図（ａ）（ｂ）において、
トレイ中心の昇降棒１２Ａ先端に引っ掛けられた糸Ｙは
、エアーの吹き上げによる昇降棒１２Ａの上昇によって
、リングガイドＩＩＡ上に突き出る。ついで、第４図（
Ｃ）において、エアサッカー４６Ｂが糸Ｙを吸い込むと
同時に、第４図（ｄ）において、チャック４６Ａがその
糸Ｙを把持する。ついで、第３図に戻り、スライド台４
６Ｄが上昇しく０動作）、糸Ｙは図示のように糸道に沿
って位置し、揺動ガイドｌｌＪやテンサ１１Ｅが閉じる
。ついで、ガイド４７Ａがこの糸Ｙを引っ掛け、ガイド
１１１以降の糸Ｙを空紙管のスリン）１４Ａ位置に導き
（０動作）、糸付が完了する。
第１図乃至第４図で説明した玉揚台車４における各装置
の構造と作動に基づいく玉揚台車自体の作動を第５図の
ブロック図により説明する。
の構造と作動に基づいく玉揚台車自体の作動を第５図の
ブロック図により説明する。
第５図（ａ）において、満巻となった巻取ユニット１１
はその旨をランプＩＩＫ等で表示する。
はその旨をランプＩＩＫ等で表示する。
このランプ１．１ Ｋを検出した玉揚台車４はその巻取
ユニット１１に向かって高速走行する（■ブロック）。
ユニット１１に向かって高速走行する（■ブロック）。
スイ・ンチ３１が表示１１にの前まで来ると玉揚台車４
は減速する（■ブロック）。スイッチＳ２が表示１１に
の前まで来ると玉揚台車４は停止し、第５図（ｂ）例示
の位置決めを行う（■ブロック）。つぎに、第５図（Ｃ
）において、フォトセンサ４Ｂ （３３）； ４９
（３４）がペグ循環コンベア３のペグ３１の状態をチエ
ツクしく■ブロック）、フォトセンサＳ３の前に空紙管
１４があり、フォトセンサＳ４の前のペグ３１になにも
ないことを検出してＹ、ＥＳ（■ライン）となる。
は減速する（■ブロック）。スイッチＳ２が表示１１に
の前まで来ると玉揚台車４は停止し、第５図（ｂ）例示
の位置決めを行う（■ブロック）。つぎに、第５図（Ｃ
）において、フォトセンサ４Ｂ （３３）； ４９
（３４）がペグ循環コンベア３のペグ３１の状態をチエ
ツクしく■ブロック）、フォトセンサＳ３の前に空紙管
１４があり、フォトセンサＳ４の前のペグ３１になにも
ないことを検出してＹ、ＥＳ（■ライン）となる。
そして、満管取出（■ブロック）と空紙管取付（■ブロ
ック）を行い、巻取開始のためにタッチローラやフィー
ドローラの駆動がなされる（■ブロック）。■〜■ブロ
ックと並行して口出しく■ブロック）が行われ、■ブロ
ックと■ブロック完了により糸付（［相］ブロック）が
行われる。そして、フィラーにより糸がセントされたか
どうか確認しく■ブロック）、ＯＫであれば玉揚台車の
位置決めを解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニット
に向かって走行する（■ブロック）。なお、■及び■ブ
ロックでＮｏとなった場合には、何れもアラームを発し
く［相］ブロック）作業員の点検を受けるが、玉揚台車
は位置決めを解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニッ
トに向かって走行する（＠ブロック）。
ック）を行い、巻取開始のためにタッチローラやフィー
ドローラの駆動がなされる（■ブロック）。■〜■ブロ
ックと並行して口出しく■ブロック）が行われ、■ブロ
ックと■ブロック完了により糸付（［相］ブロック）が
行われる。そして、フィラーにより糸がセントされたか
どうか確認しく■ブロック）、ＯＫであれば玉揚台車の
位置決めを解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニット
に向かって走行する（■ブロック）。なお、■及び■ブ
ロックでＮｏとなった場合には、何れもアラームを発し
く［相］ブロック）作業員の点検を受けるが、玉揚台車
は位置決めを解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニッ
トに向かって走行する（＠ブロック）。
以上説明した玉揚台車においては、第２図示のペグ軸４
５Ａで満管を保持するので、満管の表層糸が保護され、
化合繊の巻取に適している。さらに、移載装置４５の往
復作動を利用して空紙管取付も行うので、効率的である
。また、口出し装置４６と糸付装置１ｆ４７をも具備し
ているので、玉揚作業の一貫として口出しと糸付作業を
行うことができ、各巻取ユニットにはこれらの装置に相
当するものを保有する必要がなくシンプルな構造となる
。
５Ａで満管を保持するので、満管の表層糸が保護され、
化合繊の巻取に適している。さらに、移載装置４５の往
復作動を利用して空紙管取付も行うので、効率的である
。また、口出し装置４６と糸付装置１ｆ４７をも具備し
ているので、玉揚作業の一貫として口出しと糸付作業を
行うことができ、各巻取ユニットにはこれらの装置に相
当するものを保有する必要がなくシンプルな構造となる
。
なお、本発明の玉揚台車が適用される自動巻取機の一例
を第６図及び第７図により説明する。
を第６図及び第７図により説明する。
第６図において、自動巻取１ｓ！１は多数の単錘駆動可
能な巻取ユニッ）１１を並列配置して構成されている。
能な巻取ユニッ）１１を並列配置して構成されている。
そして、自動巻取機１の下部にトレイ循環コンベア２が
設けられている。巻取ユニット１１は、上流から下流に
向かって、リングガイド１１Ａと、フィードローラＩＩ
Ｂと、糸検出器であるフィラー１１Ｃと、オイル塗布の
こめのオイリングローラＩＩＤと、張力付与のためのテ
ンサ１１Ｅと、ガイド１１１と、綾振り用トラバース装
置１１Ｆと、パッケージに転接して駆動されるタッチロ
ーラｌＩＧと、紙管保持のためのクレー■ ドルアーム１９Ｈとを順に配置し、トレイ１２上の給糸
パッケージ１３から糸を繰り出して満管パッケージ１５
に巻返すものである。トレイ循環コンベア２は、自動巻
取Ｉｌｌの一端に位置するコの字型のスＩ・ツタコンベ
ア２１と、自動巻取Ｉｌｌ後側の給糸用コンベア２２と
、自動巻取機１前例の返却用コンベア２３と、各巻取ユ
ニット１１の下側で給糸用コンベア２２と返却用コンベ
ア２３とに接続された連絡コンベア２４とから威り、全
体として循環コンベアを形成している。そして、ストッ
クコンベア２１に位置する作業員は、返却用コンベア２
３から送られてくる空紙管１４人リドレイ１２から空紙
管１４を抜いてボックスキャリア２５の中に回収する。
設けられている。巻取ユニット１１は、上流から下流に
向かって、リングガイド１１Ａと、フィードローラＩＩ
Ｂと、糸検出器であるフィラー１１Ｃと、オイル塗布の
こめのオイリングローラＩＩＤと、張力付与のためのテ
ンサ１１Ｅと、ガイド１１１と、綾振り用トラバース装
置１１Ｆと、パッケージに転接して駆動されるタッチロ
ーラｌＩＧと、紙管保持のためのクレー■ ドルアーム１９Ｈとを順に配置し、トレイ１２上の給糸
パッケージ１３から糸を繰り出して満管パッケージ１５
に巻返すものである。トレイ循環コンベア２は、自動巻
取Ｉｌｌの一端に位置するコの字型のスＩ・ツタコンベ
ア２１と、自動巻取Ｉｌｌ後側の給糸用コンベア２２と
、自動巻取機１前例の返却用コンベア２３と、各巻取ユ
ニット１１の下側で給糸用コンベア２２と返却用コンベ
ア２３とに接続された連絡コンベア２４とから威り、全
体として循環コンベアを形成している。そして、ストッ
クコンベア２１に位置する作業員は、返却用コンベア２
３から送られてくる空紙管１４人リドレイ１２から空紙
管１４を抜いてボックスキャリア２５の中に回収する。
同時に、ペグスタンド２６から給糸パッケージ１３を抜
き取りトレイ１２に差し込む。そして、図示のように巻
取ユニット１１には常時２個の給糸パッケージが位置す
るように循環を繰り返すようになっている。
き取りトレイ１２に差し込む。そして、図示のように巻
取ユニット１１には常時２個の給糸パッケージが位置す
るように循環を繰り返すようになっている。
第７図において、ペグ循環コンベア３は自動巻取機ｌ背
面上部に設けられ、自動巻取Ｉｌｌの他端２ （第６図の反対側）に突出し、全巻取ユニット１１のク
レードルアームＩＩＨに対向する位置を循環可能となっ
ている。このペグ循環コンベア３は、ペグ３１が水平方
向に突設された１字アーム３２を一定間隔で取付けた無
端チェーン等で構成されている。そして、作業者によっ
て、自動巻取機ｌに向かうペグ３１（満管の入っていな
いペグで一つおきに位置している）に空紙管１４を挿入
する。
面上部に設けられ、自動巻取Ｉｌｌの他端２ （第６図の反対側）に突出し、全巻取ユニット１１のク
レードルアームＩＩＨに対向する位置を循環可能となっ
ている。このペグ循環コンベア３は、ペグ３１が水平方
向に突設された１字アーム３２を一定間隔で取付けた無
端チェーン等で構成されている。そして、作業者によっ
て、自動巻取機ｌに向かうペグ３１（満管の入っていな
いペグで一つおきに位置している）に空紙管１４を挿入
する。
同時に、自動巻取機ｌから送られて来るペグ３１（空紙
管供給用のペグの間で一つおきに位置している）に挿入
された満管１５を抜き取ってラインコンベア３２上に乗
せる。このペグ循環コンベア３は紙管にペグ３１を挿入
して満管１５を搬送するので、満管１５の表層糸が搬送
途中で損傷を受ける恐れがない。さらに、このペグ循環
コンベア３ば空紙管のストック（少なくとも巻取ユニッ
ト数の空紙管が下側に位置するペグ３１に挿入されてい
る）と供給も兼ねており、各巻取ユニット毎又は玉揚台
車に空紙管をストツタする必要がなくなる。
管供給用のペグの間で一つおきに位置している）に挿入
された満管１５を抜き取ってラインコンベア３２上に乗
せる。このペグ循環コンベア３は紙管にペグ３１を挿入
して満管１５を搬送するので、満管１５の表層糸が搬送
途中で損傷を受ける恐れがない。さらに、このペグ循環
コンベア３ば空紙管のストック（少なくとも巻取ユニッ
ト数の空紙管が下側に位置するペグ３１に挿入されてい
る）と供給も兼ねており、各巻取ユニット毎又は玉揚台
車に空紙管をストツタする必要がなくなる。
上記実施例では、糸付を昇降棒によって行うと説明した
が、それに限らず、例えばエアーにより糸のみが吹き上
げられることによって行うこととしてもよい。さらに、
玉揚台車は高速走行すると説明したが、もちろん近距離
であれば高速走行する必要はない。
が、それに限らず、例えばエアーにより糸のみが吹き上
げられることによって行うこととしてもよい。さらに、
玉揚台車は高速走行すると説明したが、もちろん近距離
であれば高速走行する必要はない。
本発明における玉揚台車は、多数の巻取ユニットを並列
配置した自動巻取機の側方に走行自在に配置された玉揚
台車に、紙管保持により満管取出と空紙管取付とを往復
作動で行う搬送手段と、給糸の糸端を空紙管へ導く口出
し・糸付手段とを具備せしめたものであり、紙管保持の
取出により満管の表層が保護され、その紙管保持機構を
利用して往復作動で空紙管取付を行うことができ、さら
に、給糸の糸端を空紙管へ導く口出し・糸付手段を有し
ているので、玉揚と口出し・糸付を一連の作動で行うこ
とができ、高機能の玉揚台車となる。したがって、各巻
取ユニットの構成や制御等が簡単になる。特に化合繊の
ように表層が傷つき易いものに最適の玉揚台車である。
配置した自動巻取機の側方に走行自在に配置された玉揚
台車に、紙管保持により満管取出と空紙管取付とを往復
作動で行う搬送手段と、給糸の糸端を空紙管へ導く口出
し・糸付手段とを具備せしめたものであり、紙管保持の
取出により満管の表層が保護され、その紙管保持機構を
利用して往復作動で空紙管取付を行うことができ、さら
に、給糸の糸端を空紙管へ導く口出し・糸付手段を有し
ているので、玉揚と口出し・糸付を一連の作動で行うこ
とができ、高機能の玉揚台車となる。したがって、各巻
取ユニットの構成や制御等が簡単になる。特に化合繊の
ように表層が傷つき易いものに最適の玉揚台車である。
第１図は本発明の玉揚台車の全体構成を示す斜視図、第
２図は玉揚台車おける搬送手段を示す斜視図、第３図は
玉揚台車における口出し・糸付手段を示す斜視図、第４
図は口出しの作動を示す図、第５図は玉揚台車の作動を
示すブロック図、第６図及び第７図は本発明の玉揚台車
が適用される自動巻取機の斜視図である。 １・・・自動巻取機、 ４・・・玉揚台車、 １１・・・巻取ユニット、 ４４・・・移載装置（搬送手段）、 ４５・・・移載装置（搬送手段）、 ４６・・・口出し装置（口出し・糸付手段）、４７・・
・糸付装置（口出し・糸付手段）。
２図は玉揚台車おける搬送手段を示す斜視図、第３図は
玉揚台車における口出し・糸付手段を示す斜視図、第４
図は口出しの作動を示す図、第５図は玉揚台車の作動を
示すブロック図、第６図及び第７図は本発明の玉揚台車
が適用される自動巻取機の斜視図である。 １・・・自動巻取機、 ４・・・玉揚台車、 １１・・・巻取ユニット、 ４４・・・移載装置（搬送手段）、 ４５・・・移載装置（搬送手段）、 ４６・・・口出し装置（口出し・糸付手段）、４７・・
・糸付装置（口出し・糸付手段）。
Claims (1)
- （１）多数の巻取ユニットを並列配置した自動巻取機の
側方に走行自在に配置された玉揚台車に、紙管保持によ
り満管取出と空紙管取付とを往復作動で行う搬送手段と
、給糸の糸端を空紙管へ導く口出し・糸付手段とを具備
せしめたことを特徴とする玉揚台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269378A JPH0699084B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 玉揚台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269378A JPH0699084B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 玉揚台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128863A true JPH03128863A (ja) | 1991-05-31 |
| JPH0699084B2 JPH0699084B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=17471571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269378A Expired - Fee Related JPH0699084B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 玉揚台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699084B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017001297A1 (de) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren von gewickelten spulen |
| CN109484898A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-19 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 装卸料装置 |
| CN109665356A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6290341A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-24 | 村田機械株式会社 | 糸仮撚機におけるパツケ−ジの玉揚方法および装置 |
| JPS63310468A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ− |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1269378A patent/JPH0699084B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6290341A (ja) * | 1985-10-12 | 1987-04-24 | 村田機械株式会社 | 糸仮撚機におけるパツケ−ジの玉揚方法および装置 |
| JPS63310468A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ− |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017001297A1 (de) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren von gewickelten spulen |
| CN109484898A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-19 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 装卸料装置 |
| CN109665356A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
| CN109665356B (zh) * | 2018-12-20 | 2023-12-05 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 带自动上料功能的胶带复卷设备 |
| CN109484898B (zh) * | 2018-12-20 | 2023-12-05 | 浙江钜业机械设备有限公司 | 装卸料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0699084B2 (ja) | 1994-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |