JPH03128861A

JPH03128861A - 玉揚システム

Info

Publication number: JPH03128861A
Application number: JP26748589A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Nakaji; 中路　文明; Kazuyoshi Sato; 和義佐藤; Yasuo Nakatani; 康夫中谷; Takashi Nakao; 敬史中尾
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-05-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配
置した自動巻取機の側方に、満管取出と空紙管取付とを
行う玉揚台車を走行自在に配置し、該自動巻取機の上部
に、満管排出のための循環コンベアを設けた玉揚システ
ムに関する〔従来の技術〕化合繊原料、原綿、羊毛から繊維製品に加工する工程中
においては、準備工程としての巻返工程が存在する。こ
の巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリー
ニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を長くす
るラージパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等の使
い易いパンケージへの巻返し等の種々の目的に応じて行
われる。

このような種々の目的に適合し、あらゆる糸種を任意の
形状のパッケージに巻返すことのできる巻取機として、
単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置した自動
巻取機がある。この自動巻取機を効率良く作動させるた
めには、給糸と玉揚を自動化する必要がある。そこで、
給糸のために、自動巻取機の下部にトレイ循環コンベア
を設ける。

さらに、玉揚のために、自動巻取機の側方に満管取出と
空紙管取付とを行う玉揚台車を走行自在に配置すると共
に、該自動巻取機の上部に満管排出のための循環コンベ
アを設けた玉揚システムを設ける。特に、この玉揚シス
テムは自動巻取機の生産効率を左右するものであり、自
動化が望まれる。

このような玉揚システムの一例を第５図により説明する
。まず、自動巻取機の全体を説明する。

第５図において、自動巻取機ｌは多数の単錘駆動可能な
巻取ユニット１１を並列配置して構成されている。各巻
取ユニット１１は、糸道の上流から下流に向かって、リ
ングガイドＩＩＡと、フィードローラＩＩＢと、糸検出
器であるフィラー１１Ｃと、オイル塗布のこめのオイリ
ングローラ１１Ｄと、張力付与のためのテンサＩＩＥと
、綾振り用トラバース装置１１Ｆと、パッケージに転接
して駆動されるタッチローラＩＩＧと、紙管保持のため
のクレードルアームｌｌＨとを順に配置し、トレイ１２
上の給糸パッケージ１３から糸を繰り出して満管パッケ
ージ１５に巻返すものである。

つぎに、満管時の玉揚システムを説明する。

この従来の玉揚システムは自動巻取機ｌ上部に設けられ
た循環コンヘア３′と、タッチローラｌＩＧから循環コ
ンベア３′に至る傾斜通路３“と、自動巻取機ｌ側方に
配置された走行自在な玉揚台車４′とから戒っている。

この玉揚システムの作動は以下の通りである。まず、満
管となって停止中の巻取ユニット１１はその旨の表示が
なされる。

満管表示のなされた巻取ユニットに向かって、玉揚台車
４′が走行する。その巻取ユニットの前で停止した玉揚
台車４′はクレードルアームＩＩＨを開き、満管パッケ
ージ１５は傾斜通路３“を転がり循環コンベア３′上で
停止する。そして、玉揚台車４′は図示されない空紙管
ボックス（クレードルアームＩＩＨ上にある）からの空
紙管を取り出し、その空紙管をクレードルアームＩＩＨ
に装着する。以上の操作を繰り返すことによって、停止
中の循環コンベア３′上には満管が蓄積される。そして
、標準巻取時間内毎にこの循環コンベア３′を間欠運転
し、循環コンベア３′上の満管を排出する。この間、玉
揚台車４′の作動は中止される。

なお、トレイ循環コンヘア２は、自動巻取機１の一端に
位置するコの字型のストックコンベア２１と、自動巻取
機１後側の給糸用コンベア２２と、自動巻取機１前側の
返却用コンベア２３と、各巻取ユニット１１の下側で給
糸用コンベア２２と返却用コンベア２３とに接続された
連絡コンベア２４とから威り、全体として循環コンヘア
を形成している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた玉揚システムにおいては、循環コン
ベア３′が満管を排出している間中は、玉揚台車４′が
停止しなければならず、排出完了までの玉揚中正により
生産効率が低下するという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、満管
の排出中でも玉揚可能な玉揚システムを提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を遠戚するために、本発明における玉揚システ
ムは、単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置し
た自動巻取機の側方に、満管取出と空紙管取付とを行う
玉揚台車を走行自在に配置し、該自動巻取機の上部に、
満管排出のためのペグ循環コンベアを設け、前記循環コ
ンヘアの状態を検出すると共に満管排出が可能な位置で
前記循環コンベアを停止させるペグ検出センサを前記玉
揚台車に設けたものである。

〔作用］満管排出のためのペグ循環コンベアは、ペグに満管を装
着させるので、その位置決めが容易にできる。そして、
そのペグの状態を検出するベグ検出センサが、満管排出
が可能な位置で前記循環コンベアを停止させるので、満
管排出を中止して玉揚作業を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の玉揚システムにおけるペグ循環コンベ
アを示す斜視図、第２図は本発明の玉揚システムのにお
ける玉揚台車を示す斜視図、第３図は玉揚台車における
満管取出と空紙管取付の機構と作動を示す斜視図、第４
図は本発明の玉揚システムにおけるペグ循環コンベアと
玉揚台車の作動を示すブロック図である。なお、自動巻
取機」とトレイ循環コンヘア２は、第５図で説明したも
のと同様である。

まず、第１図に基づいて、本発明の玉揚システムの構成
機器であるペグ循環コンヘア３の構造と作動について説
明する。

ペグ循環コンベア３は自動巻取機１背面上部に設けられ
、自動巻取機１の一端（第５図の反対側）に突出し、全
巻取ユニット１１のクレードルアーム１１）（に対向す
る位置を循環可能となっている。このペグ循環コンベア
３は、ペグ３１が水平方向に突設されたＬ字アーム３２
を一定間隔で取付けた無端チェーン等で構成されている
。そして、作業者によって、自動巻取機１に向かうペグ
３１（？Ｆｊ管の入っていないペグで一つおきに位置し
ている）に空紙管１４を挿入する。同時に、自動巻取機
１から送られて来るペグ３１（空紙管供給用のペグの間
で一つおきに位置している）に挿入された満管１５を抜
き取ってラインコンベア３３上に乗せる。このペグ循環
コンベア３に対する作業は、巻取時間内の所定時間毎の
間欠運転（例えば３時間巻であれば、２．５時間毎の間
欠運転になる）により行われ、満管１５排出と空紙管１
４供給を同時に行うものである。なお、このペグ循環コ
ンベア３は紙管にペグ３１を挿入して満管１５を搬送す
るので、満管１５の表層糸が搬送途中で損傷を受ける恐
れがない。さらに、このペグ循環コンベア３は空紙管の
ストック（少なくとも巻取ユニット数の空紙管が下側に
位置するペグ３１に挿入されている）と供給も兼ねてお
り、各巻取ユニット毎又は玉揚台車に空紙管をストック
する必要がなくなる。

つぎに、第２図及び第３図に基づいて、本発明の玉揚シ
ステムの構成機器である玉揚台車４の構造と作動につい
て説明する。

第２図において、玉揚台車４は自動巻取機の上方に配置
されたアングルレール４１上を走行する駆動輪４２と従
動輪４３を有する走行機構によって釣り下げられており
、結局玉揚台車４本体は自動巻取機の側方を走行自在と
なっている。この玉揚台車４には、満管取出及び空紙管
取付用のリフト装置４４及び移載装置４５と、給糸の糸
付用の口出し装置４Ｇ及び糸付装置４７と、ペグの状態
を確認するフォトセンサー４８．４９とを有している。

ペグ検出センサであるフォトセンサー４８，４９は上下
一対の発光器と受光器の組み合わせ等であり、フォトセ
ンサー４８はペグ循環コンベアのペグ３１に空紙管１４
が装着されていることの確認用であり、フォトセンサー
４９はペグ３１が空であることの確認用である。糸付用
の口出し装置４６は、チャック４６Ａとエアサッカー４
６Ｂとを保持するシリンダ装置４６Ｃを軸４６Ｈに挿入
されたスライド台４６Ｄに取付けた構造であり、結局給
糸パッケージ１３の糸端の口出しを行うチャック４６Ａ
とエアサンカー４６Ｂとは糸道に対して進退自在且つ昇
降自在となっている。つぎに、糸付装Ｗ４７は、ガイド
４７Ａをリンク４７Ｂで進退自在としたものである。こ
のガイド４７Ａは、口出し装置４６により口出しされた
糸を空紙管のスリットに導くものである。

第３図に示されるように、リフト装置４４は、クレード
ルアーム開閉用のオープナ−４４Ａと、リフトアーム４
４Ｂを有している。また、移載装置４５は、満管１５を
保持するペグ軸４５Ａと、ベグ軸４５Ａを上下動自在に
取付けるスライドアーム４５Ｂと、スライドアーム４５
Ｂをスライド自在に取付ける旋回台４５Ｃと、旋回台４
５Ｃを旋回自在に取付けるスライド台４５Ｄと、スライ
ド台４５Ｄをスライド自在に取付けるレール台４５Ｅと
を有している。以上の構造のリフト装置４４と移載装置
４５はその往路でクレードルアームからペグ３１に至る
満管１５取出を行い、その帰路でペグ３１からクレード
ルアームに至る空紙管１４取付を行うようになっている
。すなわち、オープナ−４４Ａがクレードルアームを開
き（■動作）、リフトアーム４４Ｂが上昇して満管１５
を受は取り（■動作）、スライドアーム４５Ｂが右方に
スライドしく■動作）ベグ軸４５Ａが満管１５に挿入状
態となる。ついで、リフトアーム４４Ｂが下降しく■動
作）、ペグ軸４５Ａに満管１５が移される。ついで、ス
ライドアーム４５Ｂが左方にスライドしく■動作）、旋
回台４５Ｃが９０°時計方向に旋回しく■動作）、スラ
イドアーム４５Ｂが前進してペグ３１に満管１５を挿入
状態とする（■動作）。ついで、ペグ軸４５Ａが下がり
ペグ３１に満管１５を移しく■動作）、スライドアーム
４５Ｂが後退する（■動作）。さらに、空紙管１４を受
は取るために、スライド台４５Ｄが右方にスライドしく
＠）動作）、スライドアーム４５Ｂが前進しく■動作）
、ペグ軸４５Ａが上がって空紙管１４を受は取る（＠動
作）。以降は、■動作→［相］動作→■動作→■動作の
逆作動をする。

そして、■動作→■動作によって空紙管１４はペグ軸４
５Ａからリフトアーム４４Ｂに受は取られ、■動作→■
動作→■動作によって、空紙管１４をリフトアーム４４
Ｂからクレードルアームに取付ける。

第１図乃至第３図で説明したベグ循環コンベア３は玉揚
台車４における各装置の構造と作動に基づいく玉揚シス
テムの作動を第４図のブロック図により説明する。

第４図（ａ）において、満巻となった巻取ユニット１１
はその旨をランプＩＩＫ等で表示する。

このランプＩＩＫを検出した玉揚台車４はその巻取ユニ
ッ）１１に向かって高速走行する（■ブロック）。スイ
ッチＳ１が表示１１にの前まで来ると玉揚台車４は減速
する（■ブロック）。スイッチＳ２が表示１１にの前ま
で来ると玉揚台車４は停止し、第４図（ｂ）例示の位置
決めを行う（■ブロック）。つぎに、ペグ循環コンベア
３の状態を制御装置等の指示に基づいて判断する（■ブ
ロック）。ペグ循環コンベア３が停止している場合、■
ブロックのペグチエツクを行う。すなわち、第４図（ｃ
）において、フォトセンサ４８，４９がペグ循環コンベ
ア３のペグ３１の状態をチエツクし、フォトセンサ４８
が空紙管１４を検出し、フォトセンサ４９が空のペグ３
１であることを検出して、作業員の装着ミスを確認する
。そして、ＹＥＳであると、満管取出（■ブロック）と
空紙管取付（■ブロック）を行い、巻取開始のためにタ
ッヂローラやフィードローラの駆動がなされる（■ブロ
ック）。■〜■ブロックと並行して口出しく■ブロック
）が行われ、■ブロックと■ブロック完了により糸付（
［相］ブロック）が行われる。

そして、フィラーにより糸がセットされたかどうか確認
しく■ブロック）、ＯＫであれば玉揚台車の位置決めを
解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニットに向かって
走行する（＠ブロック）。なお、■及び■ブロックでＮ
ｏとなった場合には、何れもアラームを発しく［相］ブ
ロック）作業員の点検を受けるが、玉揚台車は位置決め
を解放しく＠ブロック）、つぎの巻取ユニットに向かっ
て走行する（＠ブロック）。

■ブロックでペグ循環コンベア３が停止中ではなく走行
中である場合、■ブロックと同様のベグチエツクを行う
（［相］ブロック）。そして、玉揚台車の作業が可能な
状態を検出すると、走行中のペグ循環コンベア３を一時
停止させる（＠ｌブロック）。■ラインは、玉揚台車の
作業が可能な状態を検出するまでペグ循環コンベア３を
走行させることを意味する。そして、［相］ラインによ
って、満管取出（■ブロック）と口出しく■ブロック）
となる。そして、満管取出（■ブロック）と空紙管取付
（■ブロック）の完了により、ペグ循環コンベア３が一
時停止中かどうかを判断しく［相］ブロック）、−時停
止中であれば走行を再開させる（［相］ブロック）。

以上説明した玉揚システムにおいては、ペグ循環コンベ
ア３が走行中であっても、満管排出作業（第１図示の作
業）を−時中止し、玉揚を行い、すぐに走行を再開させ
るので、玉揚中断による自動巻取機全体の生産性の低下
が少なくなる。さらに、第１図示のペグ循環コンベア３
は、ペグ３１で満管１５を保持し、満管の表層糸が保護
されるので、化合繊の巻返しに最適である。また、この
ペグ循環コンヘア３は併せて空紙管の供給も行うので、
空紙管を各巻取ユニット１１が持つ必要もなく、操作員
の作業が簡略化される。

なお、以上の説明では、ペグ循環コンヘア３は満管排出
と空紙管供給を兼用したものについて説明シタが、満管
排出のみをペグ循環コンヘア３で行い、空紙管は玉揚台
車が供給するや各巻取ユニットが空紙管を保有するもの
でも本発明を適用できる。

〔発明の効果〕

本発明における玉揚システムは、単独駆動される多数の
巻取ユニットを並列配置した自動巻取機の側方に、満管
取出と空紙管取付とを行う玉揚台車を走行自在に配置し
、該自動巻取機の上部に、満管排出のためのペグ循環コ
ンヘアを設け、前記循環コンヘアの状態を検出すると共
に満管排出が可能な位置で前記循環コンベアを停止させ
るペグ検出センサを前記玉揚台車に設けたものである。

したがって、ペグ循環コンヘアのペグに満管を装着して
、満管の位置決めが容易にでき、ペグの装着状態を検出
するペグ検出センサが、満管排出が可能な位置で前記循
環コンベアを停止させ、満管５排出を中止して玉揚作業を行うことができるので、自動
巻取機の生産効率を向上させることができる。

さらに、化合繊の巻返しに対しては、ペグで満管を支持
するので、表層糸を損傷させることがないという利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の玉揚システムにおけるペグ循環コンベ
アを示す斜視図、第２図は本発明の玉揚システムのにお
ける玉揚台車を示す斜視図、第３図は玉揚台車における
満管取出と空紙管取付の機構と作動を示す斜視図、第４
図は本発明の玉揚システムにおけるペグ循環コンヘアと
玉揚台車の作動を示すブロック図、第５図は従来の玉揚
システムを示す斜視図である。１・・・自動巻取機、３・・・ペグ循環コンヘア、４・
・・玉揚台車、１５・・・満管（パッケージ）、１４・・・空紙管、４
８．４９・・・フォトセンサ（ペグ検出センサ）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置し
た自動巻取機の側方に、満管取出と空紙管取付とを行う
玉揚台車を走行自在に配置し、該自動巻取機の上部に、
満管排出のためのペグ循環コンベアを設け、前記循環コ
ンベアの状態を検出すると共に満管排出が可能な位置で
前記循環コンベアを停止させるペグ検出センサを前記玉
揚台車に設けたことを特徴とする玉揚システム。