JPH03130155A - 印刷ペーストのスクリーン印刷方法 - Google Patents
印刷ペーストのスクリーン印刷方法Info
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- JPH03130155A JPH03130155A JP1269351A JP26935189A JPH03130155A JP H03130155 A JPH03130155 A JP H03130155A JP 1269351 A JP1269351 A JP 1269351A JP 26935189 A JP26935189 A JP 26935189A JP H03130155 A JPH03130155 A JP H03130155A
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- Japan
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- substrate
- mask
- directions
- circuit pattern
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- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はスクリーン印刷機におけるマスクと基板のマツ
チング方法に関し、基板をマスク直下の印刷位置に位置
させた状態で、基板の位置ずれの検出とその補正を行う
ようにしたものである。
チング方法に関し、基板をマスク直下の印刷位置に位置
させた状態で、基板の位置ずれの検出とその補正を行う
ようにしたものである。
（従来の技術）
スクリーン印刷機により、基板に回路パターン等を印刷
するにあたっては、マスクと基板を正確にマツチングさ
せなければならない。
するにあたっては、マスクと基板を正確にマツチングさ
せなければならない。
１．５図は従来のマツチング手段を示すものであって、
１００は基牟反、ｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢは基板１００の角
部に設けられた基準点、１０２はスクリーン印刷機のマ
スク、１０３はマスク１０２に開孔されたパターン孔、
１０４はＸＹテーブル１０５に駆動されてＸＹ力方向移
動するカメラ、１０６，１０７は基板１００を観察位置
と印刷位置に位置決めするための位置決め部材、１０８
はスキージである。
１００は基牟反、ｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢは基板１００の角
部に設けられた基準点、１０２はスクリーン印刷機のマ
スク、１０３はマスク１０２に開孔されたパターン孔、
１０４はＸＹテーブル１０５に駆動されてＸＹ力方向移
動するカメラ、１０６，１０７は基板１００を観察位置
と印刷位置に位置決めするための位置決め部材、１０８
はスキージである。
このものは、まず基板１００を位置決め部材１０６によ
り位置決めし、その状態でカメラ１０４をｘｙ力方向移
動させて基準点１０１Ａ。
り位置決めし、その状態でカメラ１０４をｘｙ力方向移
動させて基準点１０１Ａ。
１０１Ｂを観察することにより、基板１００のＸＹθ方
向の位置ずれを検出する。次いで基板１００をマスク１
０２の直下に移動させて位置決め部材１０７により位置
決めしく同図破線参照）、次いで基板１００を上記位置
ずれだけＸＹθ方向に移動させることにより、この位置
ずれを補正したうえで、スキージ１０８を摺動させて、
回路パターンを印刷する。
向の位置ずれを検出する。次いで基板１００をマスク１
０２の直下に移動させて位置決め部材１０７により位置
決めしく同図破線参照）、次いで基板１００を上記位置
ずれだけＸＹθ方向に移動させることにより、この位置
ずれを補正したうえで、スキージ１０８を摺動させて、
回路パターンを印刷する。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来手段は、基板１００の観察位置と、マスク１０
２直下の印刷位置は異っており、観察位置で位置ずれを
検出し、次いで印刷位置に基板１００を移動させ、ここ
で位置ずれを補正したうえで、印刷を行うようになって
いた。このため、位置決め部材１０６と位置決め部材１
０７に位置の狂いが存在すると、上記のように基板１０
０の位置ずれを正確に検出し、かつこれに基いて上記の
ような補正を行ったとしても、この位置決め部材１０６
，１０７の位置の狂いのために、基（反１００はマスク
１０２に対して正しくマツチングされず、回路パターン
は所定の位置に正確に印刷されないこととなる。
２直下の印刷位置は異っており、観察位置で位置ずれを
検出し、次いで印刷位置に基板１００を移動させ、ここ
で位置ずれを補正したうえで、印刷を行うようになって
いた。このため、位置決め部材１０６と位置決め部材１
０７に位置の狂いが存在すると、上記のように基板１０
０の位置ずれを正確に検出し、かつこれに基いて上記の
ような補正を行ったとしても、この位置決め部材１０６
，１０７の位置の狂いのために、基（反１００はマスク
１０２に対して正しくマツチングされず、回路パターン
は所定の位置に正確に印刷されないこととなる。
そこで本発明は、上記従来手段の問題を解消できる手段
を提供することを目的とする。
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
このために本発明は、ＸＹテーブルにセットされた基板
をＸＹ方向に移動させてマスクの直下に位置せしめ、そ
の状態で、このマスクに設けられた窓部を通して、この
マスクの上方に設けられたカメラによりこの基板に形成
された基準点を観察して、この基板のＸＹθ方向の位置
ずれを検出し、次いで上記ＸＹテーブルを駆動して、こ
の基板をＸＹθ方向に移動させることにより、上記位置
ずれを補正するようにしたものである。
をＸＹ方向に移動させてマスクの直下に位置せしめ、そ
の状態で、このマスクに設けられた窓部を通して、この
マスクの上方に設けられたカメラによりこの基板に形成
された基準点を観察して、この基板のＸＹθ方向の位置
ずれを検出し、次いで上記ＸＹテーブルを駆動して、こ
の基板をＸＹθ方向に移動させることにより、上記位置
ずれを補正するようにしたものである。
（作用）
上記構成によれば、基板の位置ずれの観察位置と、回路
パターンの印刷位置は同しであることから、上記従来手
段のような位置ずれを生しることはなく、回路パターン
を所定の位置に正確に印刷できる。
パターンの印刷位置は同しであることから、上記従来手
段のような位置ずれを生しることはなく、回路パターン
を所定の位置に正確に印刷できる。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図はスクリーン印刷機の斜視図、第２図は正面図で
あって、この印刷機は、ＸＹチーフル装置１と、その−
側部上方に設けられたスクリーン装置３から戒っている
。
あって、この印刷機は、ＸＹチーフル装置１と、その−
側部上方に設けられたスクリーン装置３から戒っている
。
ＸＹテーブル装置１は、ヘース板４上に、Ｘテーブル５
．Ｙテーブル６、回転テーブル７Ｚテーブル８を段載し
て構成されている。Ｘテーブル５は、ヘース仮４上に設
けられたＸ方向レールｌｌ上に、スライダ１２を介して
載置されており、モータＭＸ、送りねじ１３によりＸ方
向に往復動する。
．Ｙテーブル６、回転テーブル７Ｚテーブル８を段載し
て構成されている。Ｘテーブル５は、ヘース仮４上に設
けられたＸ方向レールｌｌ上に、スライダ１２を介して
載置されており、モータＭＸ、送りねじ１３によりＸ方
向に往復動する。
Ｙテーブル６は、Ｘテーブル５上に設けられたＹ方向レ
ール１５上に、スライダ１６を介してＲ置されており、
モータＭＹ、送りねじ１７によりＹ方向に往復動する。
ール１５上に、スライダ１６を介してＲ置されており、
モータＭＹ、送りねじ１７によりＹ方向に往復動する。
回転テーブル７は、その隅部を回転軸部１８を介してＹ
テーブル６上に水平回転自在に載置されている。またＹ
テーブル６上には、モータＭθ、送りねじ１９が設けら
れている。２０は送りねし１９に螺着されたナンド部、
２１は回転テーブル７から延出するアーム２２の先端部
に装着されて、このナツト部２０に嵌合するローラであ
る。したがってモータＭθが駆動してナンド部２０が送
りねし１９に沿って摺動すると、回転テーブル７は軸部
１８を中心に水平回転する。
テーブル６上に水平回転自在に載置されている。またＹ
テーブル６上には、モータＭθ、送りねじ１９が設けら
れている。２０は送りねし１９に螺着されたナンド部、
２１は回転テーブル７から延出するアーム２２の先端部
に装着されて、このナツト部２０に嵌合するローラであ
る。したがってモータＭθが駆動してナンド部２０が送
りねし１９に沿って摺動すると、回転テーブル７は軸部
１８を中心に水平回転する。
Ｘテーブル８は、回転テーブル７の中央部に設けられた
シリンダから戒るアクチュエータＭＺに取り付けられて
いる。２３はガイドロット部である。２４はＸテーブル
８上に位置決めされた基板であり、その対角線上の角部
には、位置ずれ観察用の基準点Ａｌ、Ｂｌが設けられて
いる。
シリンダから戒るアクチュエータＭＺに取り付けられて
いる。２３はガイドロット部である。２４はＸテーブル
８上に位置決めされた基板であり、その対角線上の角部
には、位置ずれ観察用の基準点Ａｌ、Ｂｌが設けられて
いる。
スクリーン装置３は、フレーム３２に支持されたマスク
３３と、駆動装置（図示セず）に駆動されてマスク３３
上を摺動するスキージ３４から戒っており、またマスク
３３には基準点Ａ２、Ｂ２が設けられている。３５はマ
スク３３に開孔されたパターン孔である。３６．３７は
マスク３３の上記基板２４の基準点Ａ１．Ｂｌに対応す
る位置に設けられた窓部、３８．３９はこの窓部３６の
上方にＸＹ力方向移動自在に設けられたカメラであり、
ＸＹテーブル４５に装着されている。この窓部３６，３
７は、マスク３３を開口したり、あるいは透明板を装着
するなどして形成される。
３３と、駆動装置（図示セず）に駆動されてマスク３３
上を摺動するスキージ３４から戒っており、またマスク
３３には基準点Ａ２、Ｂ２が設けられている。３５はマ
スク３３に開孔されたパターン孔である。３６．３７は
マスク３３の上記基板２４の基準点Ａ１．Ｂｌに対応す
る位置に設けられた窓部、３８．３９はこの窓部３６の
上方にＸＹ力方向移動自在に設けられたカメラであり、
ＸＹテーブル４５に装着されている。この窓部３６，３
７は、マスク３３を開口したり、あるいは透明板を装着
するなどして形成される。
このスクリーン印刷機は上記のような構成より戒り、次
に動作の説明を行う。
に動作の説明を行う。
ＸＹテーフ゛ル５，６を駆動して、基（反２４をマスク
３３の直下に移動させ、次いでＺテーブル８を駆動して
基板２４を上昇させ、基板２４をマスク３３の下面に近
接させる（第２図鎖線参照）。この状態で、窓部３６，
３７を通してカメラ３８．３９により基板２４の基準点
ＡＩ。
３３の直下に移動させ、次いでＺテーブル８を駆動して
基板２４を上昇させ、基板２４をマスク３３の下面に近
接させる（第２図鎖線参照）。この状態で、窓部３６，
３７を通してカメラ３８．３９により基板２４の基準点
ＡＩ。
Ｂｌを観察しく第３図参照）、基準点ＡＩ、Ｂ１の基準
点Ａ２．Ｂ２に対するＸＹθ方向の位置ずれを検出する
。なおマスク３３の基準点Ａ２．８２の位置は、カメラ
３８．３９により予め観察されて記憶されている。
点Ａ２．Ｂ２に対するＸＹθ方向の位置ずれを検出する
。なおマスク３３の基準点Ａ２．８２の位置は、カメラ
３８．３９により予め観察されて記憶されている。
次いで基板２４をＸＹθ方向に移動させて、この位置ず
れを補正したうえで、スキージ３４を摺動させて、回路
パターンを印刷する。すなわち上記従来手段は、基板の
観察位置と位置ずれの補正位置は異るのに対し、本手段
は、基板２４の位置ずれの観察と、位置ずれの補正は、
同一位置すなわち印刷位置であるスマク３３の直下にお
いて行われるので、回路パターンを所定の位置に正確に
印刷することができる。
れを補正したうえで、スキージ３４を摺動させて、回路
パターンを印刷する。すなわち上記従来手段は、基板の
観察位置と位置ずれの補正位置は異るのに対し、本手段
は、基板２４の位置ずれの観察と、位置ずれの補正は、
同一位置すなわち印刷位置であるスマク３３の直下にお
いて行われるので、回路パターンを所定の位置に正確に
印刷することができる。
ところでスキージ３４を摺動させて、繰り返し回路パタ
ーンを印刷している間に、パターン孔３５の縁部に、印
刷ベース１−４０が付着しやすい（第４図（ａ）参照）
。印刷ペーストは、導電性ペーストや抵抗ペースト等の
回路パターンを形成するペーストと、回路パターンの電
極部上に塗布されるクリーム半田とに大別されるが、殊
にクリーム半田は、時間の経過とともにこれに含有され
る溶剤が揮発して粘度が高くなりやすいことから、縁部
にかなり付着しやすい傾向にある。このようにパターン
孔３５の縁部に印刷ペースト４０が付着すると、基板２
４に塗布される回路パターン４１の形状が悪くなる（第
４図（ｂ）参照）。
ーンを印刷している間に、パターン孔３５の縁部に、印
刷ベース１−４０が付着しやすい（第４図（ａ）参照）
。印刷ペーストは、導電性ペーストや抵抗ペースト等の
回路パターンを形成するペーストと、回路パターンの電
極部上に塗布されるクリーム半田とに大別されるが、殊
にクリーム半田は、時間の経過とともにこれに含有され
る溶剤が揮発して粘度が高くなりやすいことから、縁部
にかなり付着しやすい傾向にある。このようにパターン
孔３５の縁部に印刷ペースト４０が付着すると、基板２
４に塗布される回路パターン４１の形状が悪くなる（第
４図（ｂ）参照）。
そこで上記カメラ３８．３９により、パターン孔３５を
適宜観察し、ペースト４０の付着の度合を検査する。そ
して付着の程度が大きい場合には、印刷を中断し、マス
ク３３の交換や清掃を行う。この場合、パターン孔３５
の完全開口面積Ｓ１と、現在の開口面積Ｓ２との比（Ｋ
＝３２／Ｓｌ）を求め、この比が所定値以下になった場
合には、自動的に印刷を中断するとともに、ブザーやラ
ンプなどの報知手段により、その旨報知するとよい。
適宜観察し、ペースト４０の付着の度合を検査する。そ
して付着の程度が大きい場合には、印刷を中断し、マス
ク３３の交換や清掃を行う。この場合、パターン孔３５
の完全開口面積Ｓ１と、現在の開口面積Ｓ２との比（Ｋ
＝３２／Ｓｌ）を求め、この比が所定値以下になった場
合には、自動的に印刷を中断するとともに、ブザーやラ
ンプなどの報知手段により、その旨報知するとよい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、ＸＹテーブルにセットさ
れた基板をＸＹ力方向移動させてマスクの直下に位置せ
しめ、その状態で、このマスクに設けられた窓部を通し
て、このマスクの上方に設けられたカメラによりこの基
板に形成された基準点を観察して、この基板のＸＹθ方
向の位置ずれを検出し、次いで上記ＸＹテーブルを駆動
して、この基板をＸＹθ方向に移動させることにより、
上記位置ずれを補正するようにしているので、基板の位
置ずれの観察と、位置ずれの補正は、同一位置すなわち
印刷位置であるスマクの直下において行われることとな
り、したがって上記従来手段のように、基板を観察した
後、基板を印刷位置まで移動させることにより生じる誤
差の発生を解消でき、マスクと基板を簡単かつ正確にマ
ツチングさせて、回路パターンを印刷することができる
。
れた基板をＸＹ力方向移動させてマスクの直下に位置せ
しめ、その状態で、このマスクに設けられた窓部を通し
て、このマスクの上方に設けられたカメラによりこの基
板に形成された基準点を観察して、この基板のＸＹθ方
向の位置ずれを検出し、次いで上記ＸＹテーブルを駆動
して、この基板をＸＹθ方向に移動させることにより、
上記位置ずれを補正するようにしているので、基板の位
置ずれの観察と、位置ずれの補正は、同一位置すなわち
印刷位置であるスマクの直下において行われることとな
り、したがって上記従来手段のように、基板を観察した
後、基板を印刷位置まで移動させることにより生じる誤
差の発生を解消でき、マスクと基板を簡単かつ正確にマ
ツチングさせて、回路パターンを印刷することができる
。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はスク
リーン印刷機の斜視図、第２図は同正面図、第３図は観
察中の平面図、第４図はパターン孔の平面図、第５図は
従来手段の平面図である。 ５．６・・・ＸＹテーブル ２４・・・基板 ３３・・・マスク ３６．３７・・・窓部 ３８．３９・・・カメラ ＡＩ、Ｂｌ・・・基準点
リーン印刷機の斜視図、第２図は同正面図、第３図は観
察中の平面図、第４図はパターン孔の平面図、第５図は
従来手段の平面図である。 ５．６・・・ＸＹテーブル ２４・・・基板 ３３・・・マスク ３６．３７・・・窓部 ３８．３９・・・カメラ ＡＩ、Ｂｌ・・・基準点
Claims (1)
- ＸＹテーブルにセットされた基板をＸＹ方向に移動さ
せてマスクの直下に位置せしめ、その状態で、このマス
クに設けられた窓部を通して、このマスクの上方に設け
られたカメラによりこの基板に形成された基準点を観察
して、この基板のＸＹθ方向の位置ずれを検出し、次い
で上記ＸＹテーブルを駆動して、この基板をＸＹθ方向
に移動させることにより、上記位置ずれを補正するよう
にしたことを特徴とするスクリーン印刷機におけるマス
クと基板のマツチング方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269351A JP2936601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 印刷ペーストのスクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269351A JP2936601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 印刷ペーストのスクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130155A true JPH03130155A (ja) | 1991-06-03 |
| JP2936601B2 JP2936601B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17471171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269351A Expired - Fee Related JP2936601B2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 印刷ペーストのスクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936601B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5493969A (en) * | 1994-01-20 | 1996-02-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing apparatus and screen printing method |
| US5730051A (en) * | 1994-01-26 | 1998-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for centering a printing screen over an object |
| US6131511A (en) * | 1996-06-14 | 2000-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| JP2010161293A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Athlete Fa Kk | マスクを用いた処理装置および方法 |
| JP2010212302A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Athlete Fa Kk | マスクを用いた処理装置および方法 |
| JP2012071990A (ja) * | 2011-11-08 | 2012-04-12 | Seiko Epson Corp | 搬送装置及び描画装置 |
| CN104043886A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社日立制作所 | 焊球印刷机及焊球印刷方法 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1269351A patent/JP2936601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5493969A (en) * | 1994-01-20 | 1996-02-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing apparatus and screen printing method |
| US5730051A (en) * | 1994-01-26 | 1998-03-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for centering a printing screen over an object |
| US6131511A (en) * | 1996-06-14 | 2000-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| JP2010161293A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Athlete Fa Kk | マスクを用いた処理装置および方法 |
| JP2010212302A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Athlete Fa Kk | マスクを用いた処理装置および方法 |
| JP2012071990A (ja) * | 2011-11-08 | 2012-04-12 | Seiko Epson Corp | 搬送装置及び描画装置 |
| CN104043886A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社日立制作所 | 焊球印刷机及焊球印刷方法 |
| CN104043886B (zh) * | 2013-03-14 | 2016-06-08 | 株式会社日立制作所 | 焊球印刷机及焊球印刷方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2936601B2 (ja) | 1999-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |