JPS5817992U - 物品移送ア−ムの把持爪開閉確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はその上面
図、第２図は第、１図■−■線に沿う拡大断面図、第３
図は要部の側面図である。 なお図中、１は基台、４は筒状アーム、６はスリーブ、
１１は把持爪、１２はその可動部材、１４は作動ロンド
、１９は作動体、１７はその円筒面、１８はその環状溝
、２１はレバー、２３は支持ブラケット、２６はピン、
３０は支持板、３１．３２はスイッチ、Ｘは第１の軸、
Ｙは第２の軸、をそれぞれ示すものである。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）基台に第１の軸を中心として旋回自在に型成毛た
   アームの先端に把持爪を設けて物品を把持すべくなし、
   該物品を前記第１の軸に関して旋回せしめて移送すべく
   なした物品移送アームにおいて、 前記アームの先端に物品を把持すべき把持爪を開閉可能
   に枢着するとともに軸方向に移動自在とした作動ロンド
   の一端と連係せしめ、前記作動ロッドの他端には作動体
   を固着し、前記アームには、一端に係止具を形成したＬ
   字状のレバーを、支持ブラケットを介して前記係止具が
   前記第１の軸の軸中心線にほぼ沿って移動するように枢
   着するとともに、前記レバーの他端を前記作動体に係合
   せしめ、 前記基台とともに固定部に設けた支持板にスイッチを配
   設し、該スイッチに前記レバーの係止具を連係せしめて
   前記係止具の前記第１の軸の軸中心線方向に沿う動きを
   検出し−て前記スイッチを開閉せしめることを特徴とす
   る物品移送アームの把持爪開閉確認装置。
2. （２）前記支持板には少くとも一対のスイッチを対向せ
   しめて配設し、前記レバーの係止具とスイッチとを作動
   レバーにより連係せしめて前記係止具の前記第１の軸の
   軸心方向に沿う動きを検出せしめて前記一対のスイッチ
   に互いに相反する開閉信号を発生せしめることを特徴と
   する実　−用新案登録請求の範囲第１項に記載の物品移
   送アームの把持爪開閉確認装置。