JPH0313043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、間知ブロツク等のコンクリート２次
製品を成形用型枠から分離取出すのに使用される
脱型装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の典型的な脱型装置としては、型枠を支持
台上に搬送載置し、型枠移動装置の吊下げアーム
の先端爪部を型枠に引掛けて型枠のみを引上げ、
製品を前記支持台上に残置するようにしたものが
ある。この従来の脱型装置では製品と型枠内面の
剥離を容易にするため、付属の振動機の作動によ
つて型枠に振動を付加している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし実際問題として、製品が支持台上にある
間に製品と型枠とが分離せず、型枠に付着したま
ま型枠と一体にある高さまで持上げられた後に、
製品が型枠から分離して支持台上に落下すること
が多かつた。このように硬化が不完全な状態下に
おける落下は、製品の一部を欠落させたり亀裂を
生じさせる原因になり、脱型時における不良品の
発生率の高さはコンクリート２次製品の製造業に
おいて重大な問題の一つであつた。

また、製品内部の亀裂はチエツク困難であるた
め、当該製品をコンクリート構築物の構成部品と
してそのまま使用してしまうことを許す結果にな
り、コンクリート構築物の強度低下という危険な
事態を招くことになつた。製品が型枠に付着した
まま持上げられるのを防ぐには、型枠引上げ前の
振動付与時間を長くして、支持台上で型枠と製品
の分離を完全に行なうようにすれば良いが、この
ような加振工程は却つて亀裂発生を助長すること
になつた。

他方、特公昭57−48369号公報に開示された脱
型装置は、型枠の移動方向と交叉した製品表面又
はこの製品表面に被着された型板に当接する製品
突張装置を備えており、該製品突張装置で脱型方
向への製品の移動を阻止した状態で型枠のみを移
動させるものである。この従来装置では、型枠の
全移動過程にわたつて製品が支持台上に静置保持
されているため、製品の持ち上げ落下がなく、ま
た型枠と製品の分離促進を目的とした振動の付与
をしないため、製品の損壊や亀裂発生が防止され
る。

しかしながら、製品より分離された型枠は単に
支持台上方に吊上げられるだけであるので、該型
枠を型枠清掃等の次工程に移動させるには、別個
に装備した搬送装置に該型枠を載置し、型枠と吊
上げ装置との拘束を解いた後、該搬送装置を駆動
して型枠を脱型区域から取出す必要がある。

従つて本発明の目的は、製品を損壊したり亀裂
を発生させることなしに製品の脱型を行なえ、脱
型時の不良品発生率の低下と製品強度の確保に寄
与する脱型装置を提供するることである。

更に本発明の目的は、製品を損壊したり亀裂を
発生させることなしに製品の脱型を行なえると共
に、製品より分離した型枠を吊上げた状態のまま
次工程に直ちに搬送することができる脱型装置を
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 以下、添付図面中の参照符号を用いて説明する
と本考案のコンクリート２次製品の脱型装置は、
製品１を収納している型枠２の支持台１０と；型
枠２に係合し、型枠２を上方に移動させる型枠引
上げ装置２０と；可動部材３２が製品上面１ａ又
は製品上面１ａに被着した型板３に突当てられる
製品押付け装置３０と；該型枠引上げ装置２０と
製品押付け装置３０が固着された可動枠体４０
と；該可動枠体４０を吊持する固定枠体５０とか
ら成り、可動枠体４０と固定枠体５０との間に可
動枠体４０が上下動可能な遊動余裕を設定し、製
品押付け装置３０を押下げ駆動して可動枠体４０
を前記遊動余裕の範囲内で反発上動させ、型枠引
上げ装置２０の係合部２７を型枠２の被係合部２
ａに下側から衝接係合させて、製品１と型枠２を
分離させるものである。

［作用］ 自己保形性を生じて養生ヤードへの搬送載置時
の衝撃や荷重付加によつては容易に崩壊損傷しな
い程度にまで硬化した製品１を収納している型枠
２が、支持台１０の箇所に搬送され、適当な手段
によつて所定位置に停止保持される。支持台１０
の上方空間に待機していた型枠引上げ装置２０が
該型枠２に向つて下降駆動され、型枠引上げ装置
３０の係合部２７が型枠２の被係合部２ａの下側
に配置される。また、製品押付け装置３０が駆動
され、その可動部材３２が製品上面１ａに突き当
てられる。この後、製品押付け装置が下向きに駆
動され、可動部材３２が製品１を支持台１０に対
して押付けると、この押付け作動の反作用によつ
て可動枠体４０が押上げ駆動される。

この可動枠体４０の上下動を許すために固定枠
体５０と可動枠体４０との間に設定された遊動余
裕が、製品押付け装置３０の始動前における係合
部２７と被係合部２ａ間の間隙G₃よりも大きい
ため、可動枠体４０の反発上動過程で係合部２７
が被係合部２ａに下側から衝接し、この衝撃によ
つて製品１と型枠２が分離される。この型枠２と
製品の分離後、製品押付け装置３０の可動部材３
２は望ましくはその位置に停止保持され、型枠引
上げ装置２０の駆動によつて型枠２が更に引上げ
られるとき、製品１を支持台１０上の当初位置に
静止保持する。

尚、この段階では製品１と型枠２が既に分離さ
れているので、製品押付け装置の可動部材３１を
型枠引上げ装置２０と一緒に上動させたり、製品
押付け装置の可動部材３１を型枠引上げ装置２０
に先行させて上動させることもできる。脱型され
た支持台１０上の製品１は養生ヤード又は出荷ヤ
ードに搬出される。

［実施例］ 図示の実施例では、流込み成形されたコンクリ
ート２次製品１は間知ブロツクであり、複数個の
型枠２が基台枠５に並列に装備され、製品１の正
面部成形用の面板４は該基台枠５に固着されてい
る。この基台枠５は適当なローラ手段の介在によ
つて支持台１０のレール部１１に沿つて搬送され
る。本例では製品押付け装置３０の可動部材３２
は間知ブロツク製品１の控尻部の上面１ａに直接
突き当てられているが、第３図に示したように遠
心成形又はプレス成形された製品１の場合には、
型枠２の控尻部に挿入された型板３に突き当てら
れている。尚、流込み成形製品においても製品上
面１ａの局部的押圧によつて押付け痕が残らない
ように、型板３と同様な当板を可動部材３２と製
品上面１ａの間に挿入することもできる。

型枠引上げ装置２０は可動枠体４０に垂直に固
着された一対の流体圧シリンダ２１と、該流体圧
シリンダ２１のピストンロツドの下端に固着され
た水平枠２２と、該水平枠２２の左右端部に水平
枢軸２３によつて連結された一対の流体圧シリン
ダ２４と、水平枠２２の端部に水平枢軸２８によ
つて支持され、上端部が流体圧シリンダ２４のピ
ストンロツドの先端に水平枢軸２５で連結された
左右一対り吊下げアーム２６とから成り、吊上げ
アーム２６の下端部には内向きに爪部２７を突設
してある。

前記流体圧シリンダ２１の作動によつて水平枠
２２が上下動し、流体圧シリンダ２４の作動によ
つて吊下げアーム２６が水平枢軸２８を中心に揺
動回転する。水平枠２２が下降するとき、左右一
対の吊下げアーム２６は外方に開いた待機状態に
あり、水平枠２２が所定位置に下降した後、各吊
下げアーム２６が内方に回転して、先端部２７が
型枠２の張出し板部２ａの直下位置に来る。

型枠２は脱型方向に対して逆テーパーとなる部
分を逃がすため、その側部構成片２ｂが水平枢軸
２ｃを中心に外方に回動自在になつている。この
側部構成片２ｂを型枠本体に固定保持するストツ
パー手段は、脱型操作に先立つて手動又は自動操
作によつて解除される。

製品押付け装置３０は可動枠体４０に垂直に固
着された流体圧シリンダ３１と、該流体圧シリン
ダ３２のピストンロツドの下端に固着された広径
円筒状の可動部材３２とで構成されている。

本実施例では可動枠体４０は水平方向にも移動
可能であり、左右端部の上面に固着した断面Ｕ字
型軸受台４２の起立壁部４３，４４の内側面には
水平軸４５によつて一対のローラ４１が取付けら
れている。断面Ｈ字型の水平方向の固定枠体５０
は固定機枠６０に固着されており、該固定枠体５
０の左右のレール部５１に前記一対のローラ４１
が嵌合されている。

レール部５１の上側水平壁部５２とローラ４１
上面との間の間隔G₁は、レール部５１の下側水
平壁部５３と軸受台４２の底壁板部４６との間の
間隔G₂よりも大きく、間隔G₁と間隔G₂の差が可
動枠体４０の上下方向への遊動余裕になつてい
る。尚、第３図に示したように、本例とは逆に可
動枠体４０の側にレール部４７を設け、固定枠体
５０の側にローラ５４を設けることもできる。

第４図に示した別の実施例では、型枠引上げ装
置２０によつて引上げられた型枠２の下側空間に
は、型枠移送手段７０が直線摺動又は旋回運動し
て挿入される。型枠引上げ装置２０を作動させて
係合部２７を型枠２の被係合部２ａから離脱させ
て型枠２を開放したとき、型枠２は型枠移送手段
７０の上に載せられ、型枠移送手段７０の直線運
動又や旋回運動によつて、型枠清掃等の次工程に
移送される。

［考案の効果］ 以上のように本考案の脱型装置では、固定枠体
５０に対して上下方向に遊動可能に可動枠体４０
を吊持ち支持させ、該可動枠体４０に型枠引上げ
装置２０と製品押付け装置３０を固着し、該製品
押付け装置３０を下向き作動させることによつて
可動枠体４０を反発的に押上げて、型枠引上げ装
置２０の係合部２７を型枠２の被係合部２ａに下
側から衝接係合させ、この係合時の衝撃を製品１
と型枠２の分離に活用するものであるから、脱型
操作が無理なく円滑に行われる。

更に請求項２記載の発明では、型枠引上げ装置
２０によつて吊上げられた型枠２は、レール部５
１に沿つて可動枠体４０を水平移動させることに
よつて、搬送手段を別途装備する必要なしに型枠
を直ちに型枠清掃などの次工程へ能率良く送給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るコンクリート
２次製品脱型装置の概略的な正面図であり、型枠
を引上げる直前の状態を示している。第２図は該
脱型装置の型枠引上げ後の状態を示す正面図であ
る。第３図は本考案の別の実施例に係る脱型装置
の概略正面図であり、第４図は本考案の更に別の
実施例に係る脱型装置の概略正面図である。 １…製品、２…型枠、２ａ…被係合部、３…型
板、４…面板、５…基台枠、１０…支持台、２０
…型枠引上げ装置、２１…流体圧シリンダ、２２
…水平枠、２３…水平枢軸、２４…流体圧シリン
ダ、２５…水平枢軸、２６…吊下げアーム、２７
…係合部、２８…水平枢軸、３０…製品押付け装
置、３１…流体圧シリンダ、３２…可動部材、４
０…可動枠体、４１…ローラ、４２…軸受台、５
０…固定枠体、５１…レール部、６０…固定機
枠、７０…型枠移送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品１を収納している型枠２の支持台１０
   と；型枠２に係合し、型枠２を上方に移動させる
   型枠引上げ装置２０と；可動部材３２が製品上面
   １ａ又は製品上面１ａに被着した型板３に突当て
   られる製品押付け装置３０と；該型枠引上げ装置
   ２０と製品押付け装置３０が固着された可動枠体
   ４０と；該可動枠体４０を吊持する固定枠体５０
   とから成り、可動枠体４０と固定枠体５０との間
   に可動枠体４０が上下動可能な遊動余裕を設定
   し、製品押付け装置３０を押下げ駆動して可動枠
   体４０を前記遊動余裕の範囲内で反発上動させ、
   該型枠引上げ装置２０の係合部２７を型枠２の被
   係合部２ａに下側から衝接係合させて、製品１と
   型枠２を分離させるコンクリート２次製品の脱型
   装置。 ２ 可動枠体４０を水平方向にも移動可能とし、
   可動枠体４０と固定枠体５０の一方に設けたレー
   ル部５１と他方に設けたローラ４１との間に前記
   遊動余裕を設定した請求項１記載の脱型装置。 ３ 型枠引上げ装置２０によつて引上げられた型
   枠２の下側空間に挿入され、型枠引上げ装置２０
   から型枠２を受取つて次の処理工程に移送する移
   送手段７０を更に装備した請求項１記載の脱型装
   置。 ４ 型枠２の上端張出板部を前記被係合部２ａと
   し、水平枢軸２５を中心に旋回する吊下げアーム
   ２６の先端爪部を前記係合部２７とし、製品押付
   け装置３０の可動部材３２が製品表面１ａ又は型
   枠３に当接したときにおける該係合部２７と被係
   合部２ａ間の間隙G₃を前記遊動余裕より小さく
   設定した、請求項１記載の脱型装置。