JPH03130459A - 被処理繊維の搬送装置 - Google Patents
被処理繊維の搬送装置Info
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- JPH03130459A JPH03130459A JP1269739A JP26973989A JPH03130459A JP H03130459 A JPH03130459 A JP H03130459A JP 1269739 A JP1269739 A JP 1269739A JP 26973989 A JP26973989 A JP 26973989A JP H03130459 A JPH03130459 A JP H03130459A
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- Japan
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- arm
- chuck device
- central axis
- fibers
- fiber package
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- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 abstract description 19
- 238000009974 package dyeing Methods 0.000 abstract 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
- D06B3/04—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating of yarns, threads or filaments
- D06B3/09—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating of yarns, threads or filaments as packages, e.g. cheeses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被処理繊維（以下繊維パッケージと云う）の
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
更に詳しく述べるならば、チーズ等の繊維パッケージの
各処理機間を効率的に搬送できる装置に関する。
各処理機間を効率的に搬送できる装置に関する。
繊維パッケージの染色加工は、ロッドの大小に対応した
多種の染色機・乾燥機を直線上に設置し、繊維パッケー
ジを各処理機に搬送・収容する手段にｌ基の天井走行う
レーンを用いている。
多種の染色機・乾燥機を直線上に設置し、繊維パッケー
ジを各処理機に搬送・収容する手段にｌ基の天井走行う
レーンを用いている。
従来技術では、繊維パッケージの処理機までの搬送・収
容には上記クレーンを用いて作業者の手作業によること
から各処理機間には通路スペース。
容には上記クレーンを用いて作業者の手作業によること
から各処理機間には通路スペース。
作業スペースを考慮し、搬送が容易になるよう各処理機
を直線上に配置していることにより、各処理機の搬送距
離も長くなっている。
を直線上に配置していることにより、各処理機の搬送距
離も長くなっている。
しかし最近になって染色業界には、多品種、短納期、更
にコスト低減への対応が求められ、染色乾燥加工以外の
ロス時間である繊維パッケージの搬送に費やす時間の短
縮化が望まれている。
にコスト低減への対応が求められ、染色乾燥加工以外の
ロス時間である繊維パッケージの搬送に費やす時間の短
縮化が望まれている。
本発明は、従来技術に鑑み、先行処理機群と後続処理機
との距離を一様に短縮するため処理機を内外二重の同心
円弧線上に配列したものにおける繊維パッケージの搬送
装置を提供しようとするものである。
との距離を一様に短縮するため処理機を内外二重の同心
円弧線上に配列したものにおける繊維パッケージの搬送
装置を提供しようとするものである。
本発明は複数の先行処理機と該処理機によって処理され
た繊維に次の工程の処理を施す後続処理機とを、内外二
重の略同心の円弧線上に前者が外側線上、後者が内側線
上に位置するようにして内外に配列し、外側の前行処理
機による被処理繊維を内側方向に移動して後続処理機に
かけるようにしたものにおいて、前記処理機の配列中心
の軸線上に位置して構造物の天井に設けた中心軸と該中
心軸の周りに旋回できるアームと、該アーム上にアーム
の長手方向に添って移動し且つ昇降する被処理繊維のチ
ャック装置を設けたことを特徴とするものである。
た繊維に次の工程の処理を施す後続処理機とを、内外二
重の略同心の円弧線上に前者が外側線上、後者が内側線
上に位置するようにして内外に配列し、外側の前行処理
機による被処理繊維を内側方向に移動して後続処理機に
かけるようにしたものにおいて、前記処理機の配列中心
の軸線上に位置して構造物の天井に設けた中心軸と該中
心軸の周りに旋回できるアームと、該アーム上にアーム
の長手方向に添って移動し且つ昇降する被処理繊維のチ
ャック装置を設けたことを特徴とするものである。
搬送装置のアーム（２）の旋回及びチャック装置（４）
の移動、動作領域内に繊維パッケージ（５）、染色機（
６）及び乾燥機（７）を配置させて、染色加工の終了し
た繊維パッケージ（５°）を取出すために染色機上の位
置に、旋回するアーム（１）及びチャック装置（４）を
停止させ、染色機に収納されている繊維パッケージ（５
°）を取出し、所定の乾燥機（７）の位置まで移動。
の移動、動作領域内に繊維パッケージ（５）、染色機（
６）及び乾燥機（７）を配置させて、染色加工の終了し
た繊維パッケージ（５°）を取出すために染色機上の位
置に、旋回するアーム（１）及びチャック装置（４）を
停止させ、染色機に収納されている繊維パッケージ（５
°）を取出し、所定の乾燥機（７）の位置まで移動。
収納させる。
また上記染色が終了、繊維パッケージを取出した染色機
（６”）へ染色加工前の繊維パッケージ（５）を収納さ
せることのできる自動制御された繊維パッケージの搬送
装置である。
（６”）へ染色加工前の繊維パッケージ（５）を収納さ
せることのできる自動制御された繊維パッケージの搬送
装置である。
以下、木本の実施例について説明する。
添付第１図は、本発明に係る装置及び各処理機の配置を
示した斜視図である。
示した斜視図である。
図においてｌは建物構造物天井に固定されたアーム２の
旋回中心軸で、該アーム２の先端には駆動用減速モータ
３が付設され、モータ軸に固設されたビニオン３ａと前
記中心軸１を中心とする円弧線上に敷設されたラック３
ｂとの保合により前記アームに旋回運動を付与するよう
になっている。
旋回中心軸で、該アーム２の先端には駆動用減速モータ
３が付設され、モータ軸に固設されたビニオン３ａと前
記中心軸１を中心とする円弧線上に敷設されたラック３
ｂとの保合により前記アームに旋回運動を付与するよう
になっている。
４は繊維パッケージのチャック装置で、アーム２上に設
けられ、該アームの長手方向に添って摺動可能で又上下
動可能である。
けられ、該アームの長手方向に添って摺動可能で又上下
動可能である。
旋回アーム及びチャック装置は所定位置で停止できる制
御機構（図示せず）をもっている。
御機構（図示せず）をもっている。
５は、染色処理前の繊維パッケージを示し、５゛は染色
処理が終了した繊維パッケージを示す。
処理が終了した繊維パッケージを示す。
６．６゛は染色機、７，７′は乾燥機を示す。 ８は、
前記中心軸ｌの軸線上において床上に設けられた繊維パ
ッケージの搬出入口を示す。
前記中心軸ｌの軸線上において床上に設けられた繊維パ
ッケージの搬出入口を示す。
５ｍは被染物であるチーズ１０がキャリヤ９へ装填され
搬出入口８へ置かれた染色前の繊維パッケージである。
搬出入口８へ置かれた染色前の繊維パッケージである。
繊維パッケージ５”の搬送動作について述べると、チャ
ック装置４はアームの旋回中心位置へ移動して降下し、
繊維パッケージ５″の自動チャックを行なった後上昇す
る。 次で旋回アーム２を染色加工する染色機上に旋回
、停止させた後チャック装置を摺動して繊維パッケージ
５”のストック位置Ａ上に至らせ、降下させる。
ック装置４はアームの旋回中心位置へ移動して降下し、
繊維パッケージ５″の自動チャックを行なった後上昇す
る。 次で旋回アーム２を染色加工する染色機上に旋回
、停止させた後チャック装置を摺動して繊維パッケージ
５”のストック位置Ａ上に至らせ、降下させる。
繊維パッケージの搬出入口を旋回アーム中心軸下に設け
たことにより、チャック装置の昇降動作とアームの旋回
移動の複合動作が可能であり、従来の天井走行うレーム
ではない効率的な利用である。
たことにより、チャック装置の昇降動作とアームの旋回
移動の複合動作が可能であり、従来の天井走行うレーム
ではない効率的な利用である。
本発明の装置によれば、旋回アームの旋回中心軸（１）
を処理機の配列中心の軸線上に位置して構造物の天井に
設けたので、繊維パッケージのチャック装置の動作が同
一円弧線上の各処理機に対し同一半径の移動で行なえて
各処理機の上方に位置付けることが容易で繊維パッケー
ジの搬送時間を短縮させることが可能である。
を処理機の配列中心の軸線上に位置して構造物の天井に
設けたので、繊維パッケージのチャック装置の動作が同
一円弧線上の各処理機に対し同一半径の移動で行なえて
各処理機の上方に位置付けることが容易で繊維パッケー
ジの搬送時間を短縮させることが可能である。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図である。
１・・・旋回アーム中心軸、２・・・旋回アム、３・・
・減速モータ、４・・・チャック装置、５・・・繊維パ
ッケージ、６・・・染色機、７・・・乾燥機
・減速モータ、４・・・チャック装置、５・・・繊維パ
ッケージ、６・・・染色機、７・・・乾燥機
Claims (1)
- 複数の先行処理機と該処理機によって処理された繊維に
次の工程の処理を施す後続処理機とを、内外二重の略同
心の円弧線上に前者が外側線上、後者が内側線上に位置
するようにして内外に配列し、外側の前行処理機による
被処理繊維を内側方向に移動して後続処理機にかけるよ
うにしたものにおいて、前記処理機の配列中心の軸線上
に位置して構造物の天井に設けた中心軸と該中心軸の周
りに旋回できるアームと、該アーム上にアームの長手方
向に添って移動し且つ昇降する被処理繊維のチャック装
置を設けたことを特徴とする被処理繊維の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269739A JPH03130459A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 被処理繊維の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269739A JPH03130459A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 被処理繊維の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130459A true JPH03130459A (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=17476488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269739A Pending JPH03130459A (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | 被処理繊維の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03130459A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288364A3 (en) * | 2001-08-24 | 2004-11-10 | TECNORAMA S.r.l. | Machine and plant for dyeing textile materials |
| EP1344859A3 (en) * | 2002-03-13 | 2005-01-19 | TECNORAMA S.r.l. | Basket and process for dyeing textile materials |
| EP1431436A3 (en) * | 2002-12-20 | 2005-06-15 | TECNORAMA S.r.l. | Machine for dyeing textile materials |
| US6921421B2 (en) * | 2000-01-06 | 2005-07-26 | J&P Coats Limited | Producing dyed thread |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP1269739A patent/JPH03130459A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6921421B2 (en) * | 2000-01-06 | 2005-07-26 | J&P Coats Limited | Producing dyed thread |
| EP1288364A3 (en) * | 2001-08-24 | 2004-11-10 | TECNORAMA S.r.l. | Machine and plant for dyeing textile materials |
| EP1344859A3 (en) * | 2002-03-13 | 2005-01-19 | TECNORAMA S.r.l. | Basket and process for dyeing textile materials |
| EP1431436A3 (en) * | 2002-12-20 | 2005-06-15 | TECNORAMA S.r.l. | Machine for dyeing textile materials |
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