JPH03288711A - ストレージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、各種生産工程にあって、次工程の進歩情況に
応じて多種類のワークを一時貯留するストレージ装置に
関する。

（従来の技術） 自動化された生産工場には、コンベア等により構成され
た各種生産ラインが設けられており、この生産ラインに
は、ストレージ装置と呼はれるものが備えられている場
合がある。

このストレージ装置は、夫々の作業工程における作業内
容や作業時間が異なるためにワークを一時貯留し、時間
調整を行なったり、多種類のワークを同一生産ラインで
加工する場合等に次工程に供給するワークを設定したり
することによって生産ラインの作業順序を調整するため
のものである。

つまり、ストレージ装置は、生産ラインの作業順序や作
業時間を管理するための設備である。

一般にストレージ装置は、複数の同一ワークを一時貯留
することができる長さの搬送距離を°Ｕするコンベア等
により構成されており、前述したように多種類のワーク
の加工順を管理する場合には、そのようなコンベアがワ
ークの種類に応じて並列に設けられて構成されている。

このようなストレジ装置には、ワークをどのコンベアに
搬入するかの選択を行なう搬入装置が夫々のコンベアの
人口に設けられており、又、どのコンベアから搬送され
たワークを次工程に搬出するかの選択を行なう搬出装置
が夫々のコンベアの出ｌ］に設けられている。

そして、このような従来のストレージ装置にあっては、
搬入装置により同一ワークか同一コンベアに複数搬入さ
れ、搬出装置により次工程の作業内容に応じたワークが
搬出されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来の一般的なストレジ装置は、
夫々のコンベアが同一ワークをｊ、１７用に搬送する構
造となっているために、ワークの種類に対応してコンヘ
アを設ける必要があり、ストレジ装置の占める設置スペ
ースを小さくすることが困暉であった。

又、ワークの種類が増加される場合等には、これに応じ
てコンベアを増加する必要があり、このような作業は極
めて煩雑であり、時間もかかることから、生産性が悪く
なり、又、これにかかる費用が多額になるという問題点
があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、多種類のワークを同一コンベアで搬
送することによって省スペース化を図ることができ、又
、搬送するワークの種類の増加に伴う変更作業か容易な
ストレージ装置を提供することを１的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記口約を達成するために本発明は、ワークを搬送する
コンベアを倫え、該コンベアの搬送機構に搬送方向に対
してワークを所定角度ｆ…斜させて支持する支持部材を
取付け、ワークの搬送方向に対して左右方向のワークの
位置決めを行なう左右方向位置決め機構と、ワークを傾
斜させたままＩ−昇させることによって搬送方向の位置
決めを行なう搬送方向位置決め機構とを、前記コンベア
の出口にワークの種類に応じて複数設けたことを特徴と
する。

（作用） −に記のように構成された本発明のストし〜ジ装置は、
以下のように作用する。

予めコンベアの支持部材に次工程の作業内容に応じて各
種ワークを順次セラ）・する。

すると、このコンベアは、支持部ヰ」によって搬送方向
に対して所定角度傾斜している各種ワークを支持部月ご
と出口に搬送する。

そして、コンベアの出口に搬送されたワークは、まず、
ワークに対応する左右方向位置決め機１１４により、搬
送方向に対して左右方向、つまり、ワークの幅方向の位
置決めが行なわれる。

さらに、この左右方向の位置決めが終了すると、ワーク
に対応する搬送方向位置決め機構がワークを傾斜させた
まま上昇させ、搬送方向に対する位置決めが行なわれる
。つまり、搬送方向位置決め機構は、ワークを傾斜させ
たまま上昇させ、ワクの自重を利用して搬送方向の１１
′Ｌ置決めを行なう。

このように各方向に対して位置決めされたワクは、例え
ばロボットによって次工程に搬送される。

したがって、本発明のストレージ装置は、多種類のワー
クを同一コンベアにより搬送することができ、又、コン
ベアは、ワ−りを搬送方向に対して所定角度傾斜させて
搬送するので１．より多くのワークを搬送することがで
きる。これにより、ストレージ装置の１１−１める設置
スペースは、従来に比べて小さくなる。

又、ワ−りの種類か増加してもコンベアは増加する必要
がなく、コンベアの出口に設けられた夫々の位置決め機
構を増加するたけで良いので、ワークの種類の増加に伴
う変更作業が従来に比べて極めて容易になる。

（実施例） 以下に、本発明のストレージ装置を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は、本発明のストレージ装置の平面図であり、第
２図は、第１図の側面図である。又、第３図には、第１
図に示すストレージ装置のチエン移動機構か示してあり
、第４図及び第５図は、第１図に示すス）・レージ装置
の左右方向位置決め機構の詳細図である。さらに、第６
図及び第７図には、第１図に示すストレージ装置の搬送
方向位置決め機構の詳細図が示されている。尚、第１図
に示すストレージ装置は、各種ワークが作業者により供
給されるようになっている。又、これらのワークは、こ
のストレージ装置の出口にて図示省略するロボットによ
り次工程に自動的に搬送されようになっている。

第１図及び第２図に示すように、本発明のストレージ装
置は、基台１に取付けられたコンベア２によって、作業
者が入口３から搬入した各種ワーク４を出口５に搬送す
るようになっている。

このコンベア２は、前記搬送機構としてのチェーン６が
循環するタイプのものである。

基台１の両端部には、チェーン６に係合するスブロゲッ
ト７が取付けられた軸８が夫々取付けられている。そし
て、チェーン６は、このスプロケ７に係合しつつこれら
の軸８間を循環するようになっている。

又、このチェーン６には、ワーク４を支持する支持部月
９が取付けられている。

この支持部）ｒＡ’　９は、ワーク４をコンベア２の搬
送方向に対して所定角度に傾斜させたまま支持するよう
にチェーン６に取付けられている。

この支持部材９は、図示するようにワーク４の一端をチ
ェーン６近傍にて支持する下端支持部材１０と、この下
端支持部材１０よりも」一部にてワーク４の他端を支持
する」１端支持部材１１とにより構成されている。そし
て、これらの支持部材１０．１１は、１一端支持部材１
１が下端支持部材１０よりも前方に位置するようにチェ
ーン６に夫々取付けられている。つまり、ワーク４は、
第２図に示すようにこれらの支持部月１０．１１にまた
がって置かれるようになっており、コンベア２の搬送方
向に対して所定の傾斜角度に傾いたまま、チエ７−ン６
の移動に従って出口５まで移動するようになっている。

さらに、基台１には、チェーン６を人口３から出口５に
向って移動させるチェーン移動機構１２が取トｊけられ
ている。

このチェーン移動機構１２は、チェーン６に係合するラ
ッチ機構１３が両端部に取トｊけられたアム１４と、こ
のアーム１４をコンベア２の搬送方向に移動させるシリ
ンダ１５によって構成されている。

アーム１４は、基台１に取付けられたスライダ１６によ
りコンベア２の搬送方向に往復移動することができるよ
うになっている。

そして、このアーム１４には、基台１に取付けられたシ
リンダ１５のロッド１７が取付けられており、アーム１
４は、このロッド１７が突出することによって入口３か
ら出口５に向って、つまりコンベア２の搬送方向に移動
するようになっている。又、アーム１４は、ロッド１７
が引込むと出口５から人口３に向って、つまりコンベア
２の搬送方向とは逆方向に移動するようになっている。

このように移動するアーム１４の両端部に取付けられた
ラッチ機構１３は、第３図に示すように構成されている
。

図示するように、アーム１４の端部に設けられた基部１
８には、チェーン６のローラ１９に引掛る爪２０が軸２
１によって軸支されている。

この爪２０は、軸８を境に上下に位置するチェーン６の
うち下側のチェーン６のローラ１９に引掛るようになっ
ている。爪２０は、アーム１４が出口５から人口３に向
って移動すると先端部がローラ１９に当接し、その下側
のチェーン６をアーム１４の移動に応じて出口５から人
口３に向って移動するようになっている。逆に、爪２０
は、アム１４が人口３から出口５に向って移動すると先
端部がローラ１９に当接することによって、軸２１を中
心に回動し、ローラ１９を避けるようになっている。つ
まり、爪２０は、アーム１４がコンベア２の搬送方向に
移動する場合には、チェーン６を移動しないようになっ
ている。

したがって、このようなラッチ機構１３によって下側の
チェーン６は、ロッド１７が一往復するごとにロッド１
７のストローク分だけ出口５から入口３に向って移動す
る。そして、これにより上側のチェーン６は、入口３か
ら出口５に向って移０ 動し、ワ−り４を川口５に搬送する。

さらに、第１図及び第２図に示すように、基台１には、
コンヘア２の出「１５に位置して、ワーク４を位置決め
するための左右力向（１″ｆ置決め機構２２と搬送方向
位置決め機構２３とが取イζ１けられている。

左右方向位置決め機構２２は、搬送方向に対して左右方
向のワーク４の位置決めを行なう機↑Ｉ′４であり、コ
ンヘア２を両側に対抗するように設けられている。

この左右方向位置決め機構２２は、第４図及び第５図に
示すように構成されている。尚、第４図は、コンベア２
の搬送方向に向って左右方向位置決め機構を見た図であ
り、第５図は、その第４図の側面図である。

第４図に示す２ように、左右方向位置決め機構２２は、
搬送力向に対する左右方向、つまりワ−り４の幅方向に
回動する回動子２４と、この回動子２４を駆動するシリ
ンダ２５と、回動子２４及びシリンダ２５を支持する支
持部刊２６によって構１ 成されている。

支持部月２６は、コンベア２の側面に位置して基台１に
取イ・ｊけられており、この支持部月２６の」二先端部
には、回動子２４か軸２７によって軸支され、ワーク４
の幅方向に回動自在に取（＝１けられている。

又、この回動子２４には、輔２７よりも外側の端部にシ
ンリンタ２５のロッド２８か取（＝Ｊけられており、こ
のシリンダ２５の本体は、支持部＋／１２６に取付けら
れている。

そして、回動子２４は、ロッド２８か突出すると、ｉｉ
＋ｌ＋　２７を中心にワーク４に向って回動し、逆にロ
ッド２８か引込むと、ワーク４から離れる方向に回動す
るようになっている。つまり、ロッド２８か突出するよ
うにシリンダ２５か駆動されると、回動子２４がワーク
４の側部に当接し、ワク４の幅方向、すなわち搬送方向
に対する左右方向の位置決めか行なわれる。

さらに、このように構成された左右方向位置決め機構２
２は、第５図に示すように、ワーク４の２ 種類、つまりワーク４の形状に応じて複数備えられてい
る。これらの左右方向位置決め機＋１４２２の夫々の回
動子２４の形状は、対応するワーク４の形状に合せてあ
り、夫々の左右方向位置決め機構２２は前述したように
対応するワーク４の搬送方向に対する左右方向の位置決
めを行なうようになっている。尚、図中には、８種類の
ワーク４を位置決めするように８種類の左右方向位置決
め機構か示されている。

次に、搬送方向位置決め機構２３を第６図及び第７図に
基づいて説明する。尚、第６図は、搬送方向位置決め機
４：４２３をコンベア２の側面方向から見た図であり、
第７図は、第６図の側面図に相当し、搬送方向位置決め
機構２３をコンベア２の搬送力向から見た図である。

図示するように、搬送方向位置決め機構２３は、ワーク
４を傾斜させたまま持ち上げる爪２９と、この爪２つを
駆動する２組のシリンダ３０とによって構成されており
、ワーク４の種類に応じて複数（ここでは８種類）備え
られている。

３ 夫々のシリンダ３０は、コンベア２の内側に位置して基
台１に取イ〈ｊけられているブラケット３１に取付けら
れている。このブラケット３１には、シリンダ３０が固
定される固定面３２か形成されており、この固定面３２
は、ワ−り４の傾斜に合せて傾斜している。

そして、この固定面３２には、夫々のシリンダ３０か固
イ５されている。つまり、シリンダ３０のロッド３３は
、固定面３２に対して直交方向にワク４に向って突出す
るようになっている。

さらに、このロッド３３の先ｙ；ン部には、爪２９が１
（叉イ・１けられている。

この爪２つの形状は、文・］応するワーク４の形状に合
せてあり、爪２９は、ロッド３３か突出することに、よ
ってワーク４を傾斜した状態のまま持ち上げるようにな
っている。これにより、ワ−り４は、傾斜した状態のま
ま爪２つにより支持部刊９から持ち」二けられるので、
ワーク４自身の自重によって、ワーク４の下端を基準に
コンベア２の搬送力向に対して位置決めされることにな
る。

４ このようにコンベア２の出口５において、左右方向位置
決め機構２２及び搬送方向位置決め機構２３によって夫
々の方向の位置決めがなされたワク４は、図示省略する
ロボットによって次工程に搬送されるようになっている
。

尚、以」二に説明したチェーン移動機構１２、左右方向
位置決め機構２２及び搬送方向位置決め機構２３の夫々
を駆動するシリンダ１５．　２５．　３０は、図示省略
する制御装置によって制御されるようになっている。こ
の制御装置は、このストレジ装置の各部に配設された各
種センサや、次工程の制御装置が出力する各種信号等に
基づいて、−１−肥大々の機構の駆動制御を行なうよう
になっている。

このように構成された本発明のストレージ装置は、以下
のように動作する。

まず、作業者は、コンベア２の入口３において、次工程
の作業内容に応じて各種ワーク４を支持部月９に載置す
る。

すると、前記制御装置は、シリンダ１５を作動５ させ、チェーン６を移動させる。これによりワク４は、
順次出口５に向って搬送される。

ワーク４が出口５に搬送されると、制御装置は、まず、
搬送されたワーク４に対応するシリンダ２５を作動させ
る。すると、このシリンダ２５に対応する回動１２４が
ワーク４の夫々の側端部に当接することによって、左右
方向位置機機構２２は、ワーク４に対して幅方向、つま
り搬送方向に対して左右方向の位置決めを行なう。

次に、前記制御装置は、同様にそのワーク４に対応する
シリンダ３０を作動させる。すると、このシリンダ３０
に対応する爪２９か突出し、ワク４を傾斜させたまま」
二昇させることによって、搬送方向位置決め機構２３は
、前述したようにワク４の搬送方向の位置決めを行なう
。

そして、夫々の方向の位置決めが行なわれたワク４は、
ロボットによって次工程に搬送される。

したがって、本発明のストレージ装置によれば、多種類
のワーク４を一台のコンベア２により搬送することがで
き、又、コンベア２は、ワ−り４を６ 搬送方向に対して所定角度傾斜させて搬送し、より多く
のワーク４を同時に搬送することができるので、このス
トレージ装置の占める設置スペースは、従来に比べて小
さくなり、省スペース化が図れる。

又、ワーク４の種類が増加してもコンベア２を増加する
必要がなく、コンベア２の出口５に位置して設けられた
夫々の位置決め機構を増加するだけで良いので、ワーク
４の種類の増加に伴う変更作業が従来に比べて極めて容
易になる。そして、このような変更作業にかかる時間が
従来に比べて短縮できるので、生産性の向」−が図れる
。さらに、これに伴って、このような変更に要する費用
も低減できるので設備コストを低減することもできるよ
うになる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかように、本発明にあっては以下
のような効果を奏す。

コンベアの出口に各種ワークの位置決めを行なう位置決
め機構をワークの種類に対応させて夫々７ 設け、同一コンベアにより多種類のワークを搬送するこ
とができるようにし、しかも、夫々のワークは所定角度
傾斜したまま搬送されるので、より多くのワークを同時
に搬送することができる。

したがって、ストレージ装置を構成するコンベアをワー
クの種類に応じて複数設ける必要がなくなり、又、コン
ベアの搬送能力も向１−するので、ストレジ装置の占め
る設置スペースは、従来に比べて小さくなり、省スペー
ス化を図ることができるようになる。

又、ワークの種類が増加してもコンベアを増加する必要
がなく、夫々の位置決め機構を増加するだけで良いので
、ワークの種類の増加に伴う変更作業が従来に比べて極
めて容易になる。そして、このような変更作業にかかる
時間が従来に比べて短縮されるので、生産性の向上が図
れる。さらに、これに伴って、このような変更に要する
費用も低減できるので設備コストを低減することもでき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

８ 第１図は本発明のストレージ装置の平面図、第２図は第
１図の側面図、第３図は第１図に示すストレージ装置の
チェーン移動機構を示した図、第４図及び第５図は第１
図に示すストレージ装置の左右方向位置決め機構の詳細
図、第６図及び第７図は第１図に示すストレージ装置の
搬送方向１１′１．置決め機構の詳細図である。 １・・基台、２・・・コンベア、３・・・人口、４５・
・・１１１０．６・・・チェーン（搬送機４；、；：　
）、部材、１０・・・下端支持部４Ａ（支持部祠）−１
一端支持部４Ａ（支持部４Ａ’）、１２・・・チエ機構
、２２・・・左右方向位置決め機４；、Ｈ１２方向位置
決め機構。 ・・ワーク、 ９・・・支持 、　１　ト ン移動 ３・・・搬送

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークを搬送するコンベアを備え、該コンベアの搬送機
   構に搬送方向に対してワークを所定角度傾斜させて支持
   する支持部材を取付け、 ワークの搬送方向に対して左右方向のワークの位置決め
   を行なう左右方向位置決め機構と、ワークを傾斜させた
   まま上昇させることによって搬送方向の位置決めを行な
   う搬送方向位置決め機構とを、前記コンベアの出口にワ
   ークの種類に応じて複数設けたことを特徴とするストレ
   ージ装置。