JPH0313073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式プリントヘツド用の印
字ハンマ装置に関するものである。 ［従来の技術］ 従来より、インパクト式プリントヘツド用の印
字レバーを板バネなどの弾性部材を介して支持部
材に取り付け、弾性部材のバネ性を利用して高速
印字を可能にする方法が公知である。 ［解決しようとする課題］ この場合、板バネにより印字レバーを片持梁状
に支持すると、印字レバー保持の安定性は板バネ
のバネ性によつて左右され、バネ性の低下により
印字レバーの位置精度が経時的に悪くなる恐れが
ある。また、印字時に印字レバーの回転中心が固
定されないため、回転運動に位置誤差が生じる恐
れがある。 そこで本発明は、板バネを介して印字レバーを
片持梁状に支持することにより高速印字に有利に
するとともに、バネ支持にもかかわらず印字レバ
ーを位置精度よく保持できる印字ハンマ装置を簡
単な構成で安価に提供することを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る印字
ハンマは、電磁的駆動装置を介して作動される印
字レバーと、印字レバーの一端部と連結されて支
持部材に固定されることにより印字レバーを支持
部材上に片持梁状に固定する板バネと、支持部材
に印字レバーの延伸方向に沿つて形成されている
保持溝と、保持溝に挿置され印字レバーの下端部
を回動自在に支承する受け部材と、支持部材に対
し固定され受け部材を上記印字レバーの下端部に
圧接するバネ部材とを具備している。 ［実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。 第１図および第２図において、支持フレーム１
はその断面形状がＬ字形をなすものであつて、そ
の立曲げ部２が図示しないキヤリツジ上に搭載さ
れる。キヤリツジは、周知の如く、記録媒体３の
送り方向と直交する方向にそのほぼ全幅に亘つて
走査駆動される。そして支持フレーム１の前面部
に、下記の如き構造の印字ハンマ装置４が装備さ
れている。 印字ハンマ装置４は、印字レバー５とこの印字
レバー下端部に連結された板バネ６とで構成され
ている。 印字レバー５は、板材によつて形成されたもの
であつて、先端になるにつれて次第に細くなつて
いる。この先端部にバー状の打撃部９が一体に突
出形成されている。印字レバー５の下部には、そ
の前端面より一定の段差を設けて、平坦な受け面
１０が形成され、この受け面１０の中間部には矩
形断面の突部１２が設けられ前方へ突出してい
る。また、印字レバーの下端部は円弧状の曲面に
なつている。 板バネ６は、印字レバー５の突部１２と嵌合可
能な矩形の孔部１３が形成され、孔部１３の上方
端部および下方端部にはそれぞれＵ字形の切欠部
１４，１５が形成されている。さらに、孔部１３
と切欠部１５との間隙には窓穴１６が形成され、
この両端部は２本のバネ脚部１７，１７になつて
いる。また、板バネ６の下部には、孔部１８，１
８が形成されている。 印字レバー５は、印字時の変位方向に対し板面
（側面）が実質的に水平位置にあり、かつその板
面が板バネ６の板面と直角をなすように、下記の
構造で連結されている。すなわち、第３図に明示
する如く、印字レバー５の突部１２が板バネの孔
部１３に嵌合され、段部１１がＵ字形の孔部１４
に嵌合されるとともに、受け面１０は板バネ６の
裏面に当接する。そして、この状態にあるとき
に、印字レバー５と板バネ６とは接着剤などを用
いて固着される。 次に、この印字レバー５および板バネ６が支持
される支持板７について説明する。支持板７に
は、取付穴１９，１９と、縦長の保持溝２０およ
び逆３角形状の切欠窓２１がそれぞれ開設されて
いる。保持溝２０は、取付穴１９，１９の間に形
成され、その下端部が切欠窓２１に連通してい
る。そして、この保持溝２０には、印字レバー５
の下端部を受ける受け部材２２が摺動自在に挿置
可能である。受け部材２２はその上面にＶ字形の
支承面２３を有しており、この支承面で印字レバ
ー５の円弧状の下端部を回動自在に受けることが
できるようになつている。さらに受け部材２２は
その下面に丸溝２４を有しており、この丸溝２４
はワイヤバネ（バネ部材）２５が挿通可能であ
る。そして、丸溝２４にワイヤバネ２５を下から
当てがつた状態で受け部材２２を保持溝２０に挿
置すると、ワイヤバネ２５の両端部は第１図示の
如く切欠窓２１の側面に係止され、ワイヤバネ２
５は弾性をもつて撓んだ状態になる。 印字レバー５と板バネ６とが固着された状態
で、板バネ６の孔部１８，１８と支持板７の取付
孔１９，１９を重ね合わせ、ピン８，８をこれら
の孔部に挿通させかしめることにより、印字レバ
ー５、板バネ６、支持板７が一体化される。ま
た、このとき、保持溝２０に装置された受け部材
２２の支承面２３上に印字レバー５下端部の円弧
状の曲面が回動自在に支持される。 印字レバー５は印字の際の変位方向が板面方向
と一致しているから、印字レバー５を軽量化すべ
く比較的薄板にて形成しても、その変位方向には
十分な剛性を有し、印字力を確実に伝達すること
ができる。 また、第１図および第２図に示すように、受け
部材２２はワイヤバネ２５のバネ力によつて上方
への偏倚力を受け、その結果印字レバー５の下端
部と支承面２３とはその間にクリアランスを生じ
ることなしに完全に密接した状態で組み込まれ
る。しかる後に、受け部材２２を板７に対して接
着剤を用いて固着するようにしてもよい。 さらに、印字レバー５の中間部には、可動コイ
ル２６を巻回したボビン２７が係止ピン２８を介
して取り付けられている。係止ピン２８はその後
端部にボビン２７の中心孔２９よりも大径のつば
部３０を有しており、したがつて、係止ピン２８
がボビン２７の後端部から中心孔２９に挿入され
ることによつて、ボビン２７は印字レバー５の背
面とつば部３０の間に挾着保持される。この係止
ピン２８はその前部に縦方向に刻設された割り溝
３１を備えており、印字レバー５の両側面がこの
割り溝３１にクランプ結合されている。 上記の如く構成された印字ハンマ装置４におい
て、第１図および第２図に示す如く、支持板７
は、スペーサ板３２を介してネジ３３によつて支
持フレーム１に着脱自在に固着されている。スペ
ーサ板３２はピン３４，３４によつて支持フレー
ム１に固着してあり、このときピン３４，３４
は、板７の両側面に当接して印字ハンマ装置４の
位置出し部品としても機能している。 つぎに、可動コイル２６を駆動すべく、支持フ
レーム１の裏面部に配設されている磁束発生装置
３５について説明する。本実施例では、柱状の中
心ヨーク３６とドーナツ円板状の外ヨーク３７と
永久磁石３８とによつて構成されている。 中心ヨーク３６はその後部につば部３９が一体
に形成されており、永久磁石３８は外ヨーク３７
とつば部３９との間でサンドイツチ状に挾持さ
れ、かつ接着剤を介して相互に結合されている。
そして、この磁束発生装置３５が第１図に示すネ
ジ４０，４０によつて支持フレーム１に着脱可能
に固着され、中心ヨーク３６と外ヨーク３７との
間で形成される環状の磁路空隙中に可動コイル２
６が位置している。したがつて可動コイル２６に
駆動電流が印加されると、可動コイル２６はそれ
を横切るように発生している磁路空隙中の磁束と
磁気的に作用し、フレミングの法則に従つて第２
図左方へ作動することができる。 中心ヨーク３６の中心の貫通孔４１にはストツ
パ軸４２が摺動自在に嵌合し、その後部のネジ部
４３が貫通孔４１の後部のネジ穴４４に螺合して
いる。ストツパ軸４２の前端面はピン２８の後背
面と当接して、印字レバー５（印字ハンマ装置
４）のレスト位置を決定している。このレスト位
置は、印字ハンマ装置４の自然位置から僅か前方
に位置して板バネ６を前方へ屈曲させるように設
定され、したがつて印字ハンマ装置４に後方へバ
イアス力が作用するようになつている。そして、
このときの板バネ６の撓み角度と近似するよう
に、印字レバー５の下端部の受け面１０の傾斜角
が設計されている。 第２図において、プラテン４５は印字ハンマ装
置４と対向するように設置されており、このプラ
テン４５は記録媒体３の全幅をほぼカバーするに
十分な長さを有し、かつその外周面に複数の突起
４６がその軸方向に沿つてほぼ平行に突出形成し
てある。プラテン４５は、時計方向に連続的に回
転駆動されるようになつており、このために突起
４６のそれぞれが印字レバー５の打撃部９に対し
てその前方で交差的に対面することができ、両者
の交差位置でドツトが形成可能である。プラテン
４５の回転の結果として、突起４６は打撃部９に
対して列（縦）方向に交差位置を変えることがで
きる。またプラテン４５の回転と並行して遂行さ
れるヘツド走査の結果として、打撃部９は対応す
る突起４６に対して行（横）方向に交差位置を変
えることができる。プラテン４５の回転とヘツド
走査とが同時に並行して遂行され、そのときに可
動コイル２６に選択的に駆動電流が印加されるこ
とによつて、所望の文字、数字、記号、図または
画像などがドツトマトリクスにて形成される。こ
の印字動作において、印字レバー５は受け部材２
２の支承面２３を支点として回転して、打撃部９
が記録媒体３のイクリボン４７を突起４６に衝撃
し、記録媒体３を打撃部９と突起４６の衝突（交
差）位置でドツトが形成される。 なお本発明は、レバーまたはハンマ方式のもの
であれば、本実施例に限定されず自由に応用でき
る。 ［効果］ 以上詳細に説明したように本発明に係る印字ハ
ンマ装置によれば、印字レバーを、板バネを介し
て支持板に片持ち支持しているため、この板バネ
のバネ性を利用して優れた高速応答性が得られ
る。それと同時に、印字レバーの下端部を受け部
材により支持しており、この支持部を中心として
印字ハンマの回転運動が行なわれるため、位置誤
差を生じる恐れがなく安定的に回転運動が行なえ
る。しかも、バネ部材により受け部材の支承面と
印字レバーの下端部とが圧接されることにより、
印字レバーは確実に保持される。このように、弾
性部材を介して片持ち支持することによる優れた
高速応答性と、回転中心を支持することによる運
動の安定性とを両立することができる。そして、
板バネと受け部材との２部材によつて印字ハンマ
を支持するため、板バネに加わる負荷が低減され
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は正面図、第２図は第１図の断面側面図、
第３図は要部の展開斜視図である。 ５…印字レバー、６…板バネ、７…支持部材、
２０…保持溝、２１…切欠窓、２…受け部材、２
３…支承面、２５…バネ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電磁的駆動装置により駆動される印字レバー
   と、 上記印字レバーの一端部と連結されて支持部材
   に固定されることにより、上記印字レバーを上記
   支持部材上に片持梁状に固定する板バネと、 上記支持部材に、上記印字レバーの延伸方向に
   沿つて形成されている保持溝と、 上記保持溝に挿置され上記印字レバーの下端部
   を回動自在に支承する受け部材と、 上記支持部材に対し固定され上記受け部材の支
   承面を上記印字レバーの下端部に圧接するバネ部
   材と を具備していることを特徴とする印字ハンマ装
   置。 ２ 上記受け部材の支承面がＶ字形に形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の印字ハンマ装置。 ３ 上記支持部材には、上記受け部材の下方位置
   で上記保持溝と連続して開設してある切欠窓が設
   けられており、上記バネ部材はワイヤバネであり
   上記切欠窓に挿置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の印字ハ
   ンマ装置。