JPH03130742A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入力音の音圧レベルに応じてレリーズ動作を
行なう首振り式のカメラに関する。

（従来技術） 近年カメラの自動化が進んでいるが、出願人もその傾向
にかんがみ、入力音に反応して自動的にシャッタが切れ
るオートレリーズカメラを提案した（特願昭６３−３２
９１８４号「オートレリーズカメラ」参照）。

このカメラは人の音声や笑い声、歓声１拍手あるいは喝
采などのカメラに入力する一切の入力音声の音圧レベル
を検出し、検出された音圧レベルが所定時間継続して基
準音圧レベル以上になったときレリーズ動作を行なう、
したがってこのようなカメラを用いれば、たとえば、宴
会やバーティーなどの写真を写すとき、盛り上がったと
きをとらえて自動的にレリーズ動作をさせることができ
るので非常に便利である。

このようなカメラを使えばユーザーは確かにしリーズ動
作からは開放されるが、フレーミングについては、ユー
ザーか依然として設定しなければらない、カメラを三脚
あるいは台の上に置いたままでは常に同じフレーくング
で撮影を行ない続けるのみであり、同じ構図の写真が何
十枚と撮影されることとなるからである。しかし、宴会
やパーティ−などの最中にそのようなフレーミングの変
更をするのは忘れがちになるし、また撮影者にとってか
なり負担である。

そこで出願人は撮影動作に同期してカメラの向きか少し
ずつ変ってフレーミングが自動的に変更できるカメラを
提案した（＃願平１−５１４９０号）。

ところで上記のフレーくング自動変更カメラ（いわゆる
首振りカメラ）においては、撮影後のフィルム巻き上げ
動作に連動してカメラを一方向に一定角度ずつ首振りさ
せていき、ある角度に達したところで今度は逆方向に一
定角度ずつ首振りさせ、その間各位置で音圧レベルが一
定レベル以上になったときレリーズ動作が行なわれる。

カメラの首振り機構を工夫すればカメラを一方向に一定
角度ずつ首振りさせることができ、カメラの全周囲の人
や光景を撮影することができる。

ところでこの種の首振りカメラで大の集りを撮影しよう
とする場合、人の広がり方は様々であるので、ある角度
範囲内を一定角度ずつ首振りして往復するカメラでは人
の広がり方の大きい場合は全員を撮影しきれないし、人
の広がり方が小さい場合は人の居ないところまで撮影し
てしまい、なかなか思うような写真かできないという問
題がある。

（発明の目的および構成〉 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、被写体
の広がり具合に合わせてカメラの首振り回転範囲を決め
ることを目的とし、この目的を達成するために、カメラ
を少なくとも一周回転させて測距し、その測距データか
ら周囲の空間のうち被写体の存在しない空白部を検出し
、最大空白部の両端位置によりカメラの首振り回転範囲
を定めるように構成した。

（￥施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による首振り式カメラの一実施例の外観
を示す。

図において、ｌは撮影レンズ、２はファインダ、３ａお
よび３ｂは測距用の赤外線発光用および受光用の窓、４
はレリーズボタン、５はオートレリーズモードを設定す
るためのオートレリーズレバ−である、このオートレリ
ーズモートでは、カメラに入力する人の音声や笑い声、
拍手、その他−切の入力音の音圧レベルが所定時間以上
継続すると自動的にレリーズ動作が行われる。

オートレリーズレバ−５を上方にスライドさせるとマイ
ク孔５ａが現われ、マイク孔５ａの下には音圧検出用の
マイクが設置されている。またオートレリーズレバ−５
の下にはマイクから入力された音の音圧レベルを表示す
る表示用の５個のＬＥＤ６がカメラ本体に取り付けられ
ている。すなわちオートレリーズレバ−５は操作部材で
あるとともに表示部材でもあり、ユーザーは音圧レベル
か表示されるレバーを操作してオートレリーズモートの
０Ｎ１０ＦＦができるので大変わかりやすい、また、オ
ートレリーズモートのときでも。

レリーズボタン４を押すことによってレリーズ動作が行
なわれる。

７はセルフタイマー使用の有無や、ストロボ発光モード
などを選択するためのモード切換ボタン、８はレリーズ
動作が行われる基準音圧レベルを調整するレベル設定ボ
タン、９は撮影レンズ保護用のレンズバリア、１０はフ
ィルム撮影枚数や基準音圧レベルの設定値その他の撮影
関連情報を表示する液晶表示パネル、１１はストロボ、
１２は測光用の受光素子である。なお、このカメラの測
距方式はアクティブ方式である。

このカメラのレリーズ動作などについては本発明に直接
関係がないし、本発明の理解に必要かないので説明しな
いが、必要ならば上記特願平ｌ−５１４９０号を参照さ
れたい。

次にカメラ本体を上下および左右に振る首振り機構につ
いて第２図ないし第５図を参照して説明する。

第２図（イ）および（ロ）はカメラに対する首振り機構
の取付位置を示しており、首振り機構２０はカメラ本体
１００の底面中央部にケース２１に収納された形でカメ
ラ本体に対して回動可能に取り付けられている。ケース
２工の底面を適宜の方法により台などの上Ｃ固定すれば
、特に三脚などのカメラ専用器具を使用しなくてもカメ
ラ位置を固定てき、後述するように首振り動作か可能で
あるから、支持手段は、ここに述べたような簡易な手段
てもよい。

第３図、第４図、第５図は首振り機構２０の詳細な構造
を示す。

第３図に示すように、首振り機構２０はカメラ本体ｌＯ
Ｏの底面中央部に設けた凹部１００ａに収納され、ケー
ス２１はその上部に水平に伸びる支持軸２２により軸受
２３ａ、２３ｂを介して回動自在に支持されている。支
持軸２２の両端はカメラ本体ｌＯＯに対し、支持軸２２
が回転しないように堅固に固定されている。

さて、ケース２１の内部には２個のモータ３０ａと３０
ｂが水平に配置され、同軸にギヤボックス３１ａと３１
ｂ（第４図参照）が設けられている。モータ３０ａはカ
メラ本体を水平方向、モータ３０ｂは垂直方向に回転さ
せるための駆動源として機能する。

モータ３０ａに近接してモータの軸方向と並行につオー
ムギヤ３２ａがケース２１に対し軸線方向には移動せず
回転のみするように軸支されており、このつオームギヤ
３２ａの軸に平ギヤ３３ａが固定されている。この平ギ
ヤ３３ａはギヤボックス３１ａ内の平ギヤ３４ａを介し
てギヤポック３１ａと結合している。同様に、モータ３
０ｂに近接してモータの軸方向と平行にウオームギヤ３
２ｂがウオームギヤ３２ａと同様に軸支されており、こ
のウオームギヤ３２ｂの軸に平ギヤ３３ｂが固定されて
いる。この平ギヤ３３ｂはギヤボックス３１ｂ内の平ギ
ヤ３４ｂを介してギヤボックス３１ｂと結合している。

ウオームギヤ３２ａはつオームホイール３６と噛合して
いる。ケース２１の中心で上下方向に伸びる軸３５は図
示しないフリクションクラッチを介してウオームホイー
ル３６と結合しており、この軸３５の上部には周縁に一
定間隔（たとえば１′おき）て穴３７ａを設け、それよ
り内側にはカメラの正面位置検出用の穴３７ｂ（第６図
参照）を設けた回転検出円板３７が固定されている。ケ
ース２１にはこの回転検出円板３７の周縁をコの字状に
挟むように透過型のホトインタラプタ３８（第４図参照
）が設けられ、さらに、周縁よりやや内側の位置で穴３
７ｂが通過する位置に反射型のホトインタラプタ３９が
設けられている。なお、軸３５の下端には三脚２００（
第３図に１点鎖線で示す）の取付けねじ２００ａと螺合
する取付はボス３５ａが形成されている。

一方、もう１つのウオームギヤ３２ｂには、第５図に示
すように、扇形のつオームプレート４０か噛合している
。このウオームプレート４０は図示しないフリクション
クラッチを介して支持軸２２Ｃ結合されており、すぐ近
接して扇形の上下角検出板４１がやはり支持軸２２（固
定されている。この上下角検出板４１の一方の側縁に沿
って複数個の穴４１ａが等間隔に形成され、それより支
持軸２２寄りに水平位置検出用の穴４１ｂが形成されて
いる。ケース２１にはこの上下角検出板４１の側縁を挟
むようにコの字形の透過型ホトインタラプタ４２が設け
られ、またこの上下角検出板４１に近接してその穴４１
ｂに対向する位置に反射型のホトインタラプタ４３が設
けられている。

次にカメラの首振り動作を説明する。

水平回転モータ３０ａが回転すると、ギヤボックス３１
ａ内のギヤが回転し、平ギヤ３４ａ。

３３ａを介してウオームギヤ３２ａが回転する。

つオームギヤ３．２ａにはつオームホイーＪし３６が噛
合しているので図示しないフリクションクラッチを介し
て軸３５が回転する。軸３５の下端の取付はボス３５ａ
は三脚２００の取付けねじ２００ａと螺合しており、固
定されている三脚２００の回転に対する抵抗は、カメラ
本体１００側の回転に対する抵抗より大きいので、三脚
２００か回転する代りにその反動として軸３５の回転方
向と逆方向にカメラ本体１００が回転する。水平回転モ
ータ３０ａか逆転すると、カメラ本体１００の回転方向
も逆になる。こうしてカメラ本体１００は三脚２００上
で左右に回転する。

一方、垂直モータ３０ｂが回転すると、ギヤボックス３
１ｂ内のギヤが回転し、平ギヤ３４ｂ、３３ｂを介して
つオームギヤ３２ｂが回転する。つオームギヤ３２ｂに
はつオームプレート４０か噛合しているので、つオーム
プレート４０か支持軸２２を中心に図示しないフリクシ
ョンクラッチを介して支持軸２２とともに回動する。そ
の結果、支持軸２２に両端で固定されたカメラ本体ｌＯ
Ｏがたとえば上向きに回転する。垂直回転モータ３０ｂ
が逆転すると、今度はカメラ本体１００はたとえば下向
きに回転する。こうしてカメラ本体１００は三脚上で上
下に首振り運動をする。ここでは、三脚を使用した例に
つき説明したが、必ずしも三脚を用いる必要ななく、ケ
ース２１の底面を適宜の方法により台などの上に固定し
ても同じ結果か得られる。

カメラ本体１００の水平面内での初期設定方向は５回転
検出円板３７から反射して反射型ホトインタラプタ３９
の受光部へ入射している光か１回転検出円板３７の穴３
７ｂにより入射しなくなくことによりホトインタラプタ
３９の出力から検出てきるし、カメラ本体ｌＯＯの水平
面内での首振り角度は回転検出円板３７の周縁に有する
穴３７ａを透過する光の有無により透過型ホトインタラ
プタ３８の出力から検出できる。また、カメラ本体ｌＯ
Ｏの垂直面内での初期設定方向は、上下角検出板４１か
ら反射して反射型ホトインタラプタ４３の受光部へ入射
している光か、上下角検出板４１の穴４１ｂにより入射
しなくなることにより、ホトインタラプタ４３の出力か
ら検出てきるし、カメラ本体１００の上下方向の首振り
角度は上下角検出板４１の周縁に有する穴４１ａを通過
する光の有無によりホトインタラプタ４２の出力から検
出できる。

第７図は第１図のカメラの回路構成を示すブロック線図
である。

図において、４５はバッテリ、４６は回路各部に′￥ｉ
［を供給する電源回路、４７は撮影シーケンスを制御す
るＡ／Ｄ変換器内蔵型のマイクロコンピュータ（マイコ
ン）である、４８は液晶表示パネル１０用のＬＣＤおよ
びその駆動回路、４９はストロボ１１を発光させるスト
ロボ回路、５０はシャッタ駆動用モータ５１を駆動する
シャッタモータドライバ、５２はシャッタ羽根位置を検
出するセンサである。

さらに、５３は撮影レンズ駆動モータ５４を制御するレ
ンズモータドライバ、５５は撮影レンズの移動位置を検
出するレンズ位置センサ、５６はフィルム給送モータ５
７を駆動するフィルムモータドライバである。

また、首振り機構２０に関係するものとして水平回転モ
ータ３０ａを制御するドライバ３４と、垂直回転モータ
３０ｂを制御するドライバ３５とか設けられており、カ
メラ本体の水平回転位置はホトインタラプタ３８と３９
とにより検出され、垂直回転位置はホトインタラプタ４
２と４３とにより検出される。

またスイッチ類を説明すると、ＳＯはレンズバリア９を
開くとＯＮするメインスイッチ、Ｓｌはレリーズボタン
を１段押すとＯＮするスイッチ、Ｓ２はさらにもう１段
押すとＯＮするスイッチ。

ＭＯＳはモード切換ボタン７を押すとＯＮするスイッチ
、ＰＭＳはオートレリーズレバ−５を操作するとＯＮす
るスイッチ、ＳＢは裏蓋が開かれるとＯＮするスイッチ
、ＳＳＰはフィルムの給送に応じて０Ｎ１０ＦＦするス
イッチである。

５８は被写体に赤外光を投光する測距用の赤外ＬＥＤ、
５９は被写体からの反射光を受光するＰＳＤなどの受光
素子、６０は受光素子５９の受光位置から被写体距離を
検出する測距回路、６１は受光素子６２からの出力を受
けて被写体節度を測定する測光回路２６３はマイクロ４
からの出力信号を処理する音声処理回路である。

音声処理回路６３は、第８図に示すように、マイク６４
からの出力信号を増幅するアンプ６５とその増幅された
信号を音の大きさを表わす音圧信号に変換する半波整流
回路６６とで構成されている。音圧信号はＣＰＵ４７内
のＡ／Ｄ変換器へ出力される。

第９図は音声処理回路６３の詳細な回路図であり、初段
のオペアンプ６７によってマイクロ４がらの信号を増幅
し、次のオペアンプ６８を含む半波整流回路によって音
圧信号に変換する。なお図示してないか半波整流回路の
後に対数圧縮回路を接続してもよい。

次に実施例におけるカメラの首振り範囲決定の動作をｆ
ｆｌｌｌ図のフローチャートを用いて説明する。

撮影に先立ってカメラ前面のオートレリーズレバ−５を
上方にスライドさせると水平回転モータ３０ａか回転し
てカメラか回転を始める（Ｆｌ）、カメラか回転するに
つれて回転検出円板３７も回転し、その周縁の穴３７ａ
によりホｌ〜インタラプタ３８から第１０図に示すよう
な一連のパルス信号か出力する。マイコン４７はこのパ
ルス信号を受けるたびに赤外ＬＥ０５８を駆動して赤外
パルスを発光し測距動作に入る（Ｆ−２）。

赤外パルスの反射光を受光素子５９で受光し、測距回路
６０で演算し、マイコン４７内のメモリに測距データと
して記憶する（Ｆ−３）。カメラが３６００回転してス
タート位置にもどったことが回転検出円板３７の穴３７
ｂと反射型ホトインタラプタ３９とにより検出されると
、モータ３０ａが停止してカメラが停止する。カメラか
一回転した結果、第１２図に示すような測距データが得
られる。ここでいう測距データは、被写体が遠いと値か
小さく、近いと値が大きくなるデータで、測距に変換で
きるデータである。

次にこの測距データを用いてカメラの首振り角を決定す
るために空白部の検出を行う（Ｆ−４）。

空白部の検出は、まず、各測距データを閾値（第１２図
中に破線で示す）と比較し、測距データが閾値より小さ
くなり始める（すなわち被写体が閾値に対応する距離よ
り遠い）ときのカメラの回転角度位置から閾値より大き
くなり始める（すなわち被写体が閾値に対応する距離よ
り近い）ときのカメラの回転角度位置までの空白部を角
度で求めることにより行なう。この空白部の角度がたと
えばｌ／２画角より大きい場合のみその空白部の始まり
と終りの角度をメモリに記憶する（Ｆ−５）。

上記の空白部の検出をすべての測距データについて行な
ったか否かを判別しくＦ−６）、終了したところでメモ
リに記憶しである空白角度のデータから最大の空白部を
求める（Ｆ−７）、この最大空白部の始まりθ２と終り
ｏＩの位置かカメラの首振り回転範囲となる（Ｆ−８）
、そこでカメラはスタート位置から空白部の終りの位置
θ１まて回転してそこで停止する。

その後カメラは音圧レベルを受付は得る状態になり、入
力音の音圧レベルが所定の条件を満たすとレリーズ動作
か自動的に行なわれる。

カメラはレリーズ動作ごとに０１の位置から右方向に一
定角度づつ首振りしていき、θ２の位置まで達したら今
度は水平回転モータ３０ａを逆転させ、一定角度づつ今
度は左方向に首振りしていく、こうしてカメラがθ、の
位置に達したら、今度は逆に右方向に移動していく、そ
の後は位置θ８と０２の角度範囲首振りしながら往復動
する。

上記実施例では水平方向と垂直方向の首振りが可能な首
振り機構を例示したが、本発明では少なくとも水平方向
の首振りが可能であればよく、垂直方向の首振りは必須
なものでない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、カメラを１周
回転させて測距し、その測距データから周囲の空間のう
ち被写体の存在しない空白部を検出し、最大空白部の両
端位置によりカメラの首振り回転範囲を定めるように構
成したので、被写体の広がり具合に合わせてカメラが首
振りするため、常に被写体の写った無駄のない写真が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一例の外観を示す斜視図
、第２図（イ）および（ロ）は首振り機構の取付位置を
示すカメラの正面図および側面図、第３図は首振り機構
の内部構造を示す図、第４図は首振り機構の要部平面図
、第５図は首振り機構のうち垂直回転機構の要部を示す
図、第６図はカメラの回転角を検出するための機構を示
す図、第７図は本発明によるカメラの回路構成を示すブ
ロック線図、第８図および第９図は第７図に示した音声
処理回路の構成国および回路図、第１Ｏ図は測距のため
のタイミングチャート、第１１図はカメラの首振り回転
範囲を決定するためのフローチャート、第１２図は測距
データを示すグラフである。 １−・・撮影レンズ、３ａ、３ｂ−・・測距用発光、受
光窓、４・・・レリーズボタン、５・・・オートレリー
ズレバ−，２０−・・首振り機構、３０　ａ　−＝水平
回転モータ、３０　ｂ−・・垂直回転モータ、３７・・
・回転検出円板、３８，３９，４２．４３・・・ホトイ
ンタラプタ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 １０ 図 渕メＥＬ：Ｊ路６０ ／）出力 一一一」Ｌ−Ｌ−肚 第 １ 図 第 ２ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体距離を測距して距離情報を出力する測距手段を備
   え、入力音を検知してレリーズ動作を行なうカメラにお
   いて、カメラを一平面内で回転させる回転手段と、該回
   転手段によるカメラの回転角度を検知して回転角度情報
   を出力する角度検出手段と、前記回転手段を作動させる
   ことによりカメラを少なくとも一回転させる間所定角度
   ごとに前記測距手段を作動させ出力された測距情報から
   被写体が存在しない空白部を検出する空白検出手段と、
   前記角度検出手段から出力される回転角度情報の中から
   該空白検出手段により検出した空白部の両端の回転角度
   情報のみを記憶する記憶手段とを設け、前記記憶手段に
   記憶された回転角度情報に基づき、前記回転手段により
   カメラが回転する角度範囲を規定することを特徴とする
   カメラ。