JPH03130737A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入力音に応じてレリーズ動作を行なう首振り
式のカメラに関する。

（従来技術） 近年カメラの自動化が進んでいるが、出願人もその傾向
にかんがみ、入力音に反応して自動的にシャッタが切れ
るオートレリーズカメラを提案した（特願昭６３−３２
９１８４号「オートレリーズカメラ」参照）。

このカメラは人の音声や笑い声、歓声、拍手あるいは喝
采などのカメラに入力する一切の入力音の音圧レベルを
検出し、検出された音圧レベルが所定時間継続して基準
音圧レベル以上になったときレリーズ動作を行なう、し
たがってこのようなカメラを用いれば、たとえば、宴会
やバーティーなどの写真を写すとき、盛り上がったとき
をとらえて自動的にレリーズ動作をさせることができる
ので非常に便利である。

このようなカメラを使えばユーザーは確かにレリーズ動
作からは開放されるか、フレーミングについては、ユー
ザーが依然として設定しなけれならない、カメラを三脚
あるいは台の上に置いたままでは常に同じフレーミング
で撮影を行ない続けるのみであり、同じ構図の写真か何
十枚と撮影されることとなるからである。しかし、宴会
やパーティ−などの最中にそのようなフレーミングの変
更をするのは忘れがちになるし、また撮影者にとってか
なり負担である。

そこで出願人は撮影動作に同期してカメラの向きが少し
ずつ変ってフレーミングが自動的に変更できるカメラを
提案した（特願平１−５１４９０号）。

ところで上記のフレーミング自動変更カメラ（いわゆる
首振りカメラ）においては、撮影後のフィルムの巻き上
げ動作に連動してカメラを一方向に一定角度ずつ首振り
させていき、ある角度に達したところで今度は逆方向に
一定角度ずつ首振りさせ、その間者位置て音圧レベルが
一定レベル以上になったときレリーズ動作か行なわれる
。カメラの首振り機構を工夫すれば、カメラを一方向に
一定角度ずつ首振りさせることかでき、カメラの全周囲
の人や光景を撮影することができる。

ところでこの種の首振りオートレリーズカメラにおいて
は、首振りによってカメラか向いた位置に人などの被写
体がない場合でも、入力音の音圧レベルがレリーズ条件
を満たすとレリーズ動作をしてしまうために被写体が写
らない無駄な写真ができてしまうおそれがある。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたものて、被写体
である人物が写らない無駄な写真ができないようにする
ことと、カメラの撮影操作を高度に自動化することを目
的とし、この目的を達成するために、撮影に先立ってカ
メラを定位置に固定し、カメラを回転させながら測距し
、カメラの回転角度位置とその回転角度位置における測
距データから被写体か人物か否かを判断し、被写体が人
物のときはその被写体の方向を記憶しておき、実際の撮
影モードに入ったときはカメラを予じめ記憶しである人
物被写体位置まで順次首振りにより回転させていき、各
被写体位置で音圧レリーズ条件が成立したときはレリー
ズするように構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による首振り式カメラの一実施例の外観
を示す。

図において２　ｌは撮影レンズ、２はファインダ、３ａ
および３ｂは測距用の赤外線発光用および受光用の窓、
４はレリーズボタン、５はオートレリーズモードを設定
するためのオートレリーズカメラである。このオートレ
リーズモードでは、カメラに入力する人の声や笑い声、
拍手、その他−切の入力音の音圧レベルが所定時間以上
継続すると自動的にレリーズ動作か行われる。

オートレリーズレバ−５を上方にスライドさせるとマイ
ク孔５ａが現われ、マイク孔５ａの下には音圧検出用の
マイクが設置されている。またオートレリーズレバ−５
の下にはマイクから入力された音の音圧レベルを表示す
る表示用の５個のＬＥＤ６が取り付けられている。すな
わちオートレリーズレバ−５は操作部材であるとともに
表示部材でもあり、ユーザーは音圧レベルが表示される
レバーを操作してオートレリーズモードの０Ｎ１０ＦＦ
ができるので大変わかりやすい、また、オートレリーズ
モートのときでも、レリーズボタン４を押すことによっ
てレリーズ動作が行なわれる。７はセルフタイマー使用
の有無やストロボ発光モードなどを選択するためのモー
ド切換ボタン８はレリーズ動作が行われる基準音圧レベ
ルを調整するレベル設定ボタン、９は撮影レンズ保護用
のレンズバリア、１０はフィルム撮影枚数や基準音圧レ
ベルの設定値その他の撮影関連情報を表示する液晶表示
パネル、１１はストロボ、１２は測光用の受光レンズで
ある。なお、このカメラの測距方式はアクティブ方式で
ある。

このカメラのレリーズ動作などについては本発明に直接
関係がないし、本発明の理解に必要かないので説明しな
いが、必要ならば上記特願平ｌ−５１４９０号を参照さ
れたい。

次にカメラ本体を上下および左右に振る首振り機構につ
いて第２図ないし第５図を参照して説明する。

第２図（イ）および（ロ）はカメラに対する首振り機構
の取付位置を示しており１首振り機構２０はカメラ本体
ｌＯＯの底面中央部にケース２１に収納された形でカメ
ラ本体に対して回動可能に取り付けられている。このケ
ース２１の底面を適宜の方法により台などの上に固定す
れば、特に三脚などの専用器具を使用しなくてもカメラ
の位置を固定でき、後述するように首振り動作か可能で
あるから、支持手段はここに述べたような簡単な手段で
もよい。

第３図、第４図、第５図は首振り機構２０の詳細な構造
を示す。

第３図に示すように、首振り機構２０はカメラ本体ｌＯ
Ｏの底面中央部に設けた凹部１００ａに収納され、ケー
ス２１はその上部に水平に伸びる支持軸２２により軸受
２３ａ、２３ｂを介して回動自在に支持されている。支
持軸２２の両端はカメラ本体１００に対し、支持軸２２
が回転しないように堅固に固定されている。

さて、ケース２１の内部には２個のモータ３０ａと３０
ｂが水平に配置され、同軸にギヤボックス３１ａと３１
ｂ（第４図参照）が設けられている。モータ３０ａはカ
メラ本体を水平方向、モータ３０ｂは垂直方向に回転さ
せるための駆動源として機能する。

七〜り３０ａに近接してモータの軸方向と並行にウオー
ムギヤ３２ａがケース２１に対し軸線方向には移動せず
回転のみするように軸支されており、このつオームギヤ
３２ａの軸に平ギヤ３３ａが固定されている。この平ギ
ヤ３３ａはギヤボックス３１ａ内の平ギヤ３４ａを介し
てギヤポック３１ａと結合している。同様に、モータ３
０ｂに近接してモータの軸方向と平行にウオームギヤ３
２ｂがつオームギヤ３２ａと同様に軸支されており、こ
のつオームギヤ３２ｂの軸に平ギヤ３３ｂか固定されて
いる。この平ギヤ３３ｂはギヤボックス３１ｂ内の平ギ
ヤ３４ｂを介してギヤボックス３１ｂと結合している。

つオームギヤ３２ａはつオームホイーｌし３６と噛合し
ている。ケース２１の中心で上下方向に伸びる軸３５は
図示しないフリクションクラッチを介してつオームホイ
ール３６と結合しており、この軸３５の上部には周縁に
一定間隔（たとえばｌｏおき）て穴３７ａを設け、それ
より内側にはカメラの正面位置検出用の穴３７ｂ（第６
図参照）を設けた回転検出円板３７が固定されている。

ケース２１にはこの回転検出円板３７の周縁をコの字状
に挟むように透過型のホトインタラプタ３８（第４図参
照）が設けられ、さらに、周縁よりやや内側の位置で穴
３７ｂが通過する位置に反射型のホトインタラプタ３９
が設けられている。なお、軸３５の下端には三脚２００
　（第３図に１点鎖線で示す）の取付けねじ２００ａと
螺合する取付はボス３５ａか形成されている。

一方、もう１つのつオームギヤ３２ｂには、第５図に示
すように、扇形のウオームプレート４０か噛合している
。このつオームプレート４０は図示しないフリクション
クラッチを介して支持軸２２に結合されており、すぐ近
接して扇形の上下角検出板４１がやはり支持軸２２に固
定されている。この上下角検出板４１の一方の側縁に沿
って複数個の穴４１ａが等間隔に形成され、それより支
持軸２２寄りに水平位置検出用の穴４１ｂが形成されて
いる。ケース２１にはこの上下角検出板４１の側縁を挟
むようにコの字形の透過型ホトインタラプタ４２が設け
られ、またこの上下角検出板４１に近接してその穴４１
ｂに対向する位置に反射型ホトインタラプタ４３が設け
られている。

次にカメラの首振り動作を説明する。

水平回転モータ３０ａが回転すると、ギヤボックス３１
ａ内のギヤが回転し、平ギヤ３４ａ。

３３ａを介してつオームギヤ３２ａが回転する。

つオームギヤ３２ａにはウオームギヤーＪし３６が噛合
しているので軸図示しないフリクションクラッチを介し
て３５が回転する。軸３５の下端の取付はボス３５ａは
三脚２００の取付けねじ２００ａと螺合しており、固定
されている三脚２００の回転に対する抵抗は、カメラ本
体１００側の回転に対する抵抗より大きいので、三脚２
００が回転する代りにその反動として軸３５の回転方向
と逆方向にカメラ本体１００が回転する。水平回転モー
タ３０ａが逆転すると、カメラ本体ｌＯＯの回転方向も
逆になる。こうしてカメラ本体１００は三脚２００上で
左右に回転する。

一方、垂直モータ３０ｂか回転すると、ギヤボックス３
１ｂ内のギヤが回転し、平ギヤ３４ｂ、３３ｂを介して
ウオームギヤ３２ｂが回転する。つオームギヤ３２ｂに
はつオームブレート４０が噛合しているので、つオーム
プレート４０が支持軸２２を中心に図示しないフリクシ
ョンクラッチを介して支持軸２２とともに回動する。そ
の結果、支持軸２２に両端で固定されたカメラ本体１０
０がたとえば上向きに回転する。垂直回転モータ３０ｂ
が逆転すると、今度はカメラ本体１００はたとえば下向
きに回転する。こうしてカメラ本体１００は三脚上で上
下に首振り運動をする。ここでは三脚を使用した例につ
き説明したが、必ずしも三脚を用いる必要はなく、ケー
ス２１の底面を台などの上に適宜の方法で固定しても同
じ結果が得られる。

カメラ本体１００の水平面内での初期設定角度位置は、
回転検出円板３９から反射して反射型ホトインタラプタ
３９の受光部へ入射している光が回転検出円板３７の穴
３７ｂから入射しなくなつことにより、ホトインタラプ
タ３９の出力から検出できるし、カメラ本体ｌＯＯの水
平面内での首振り角度は回転検出円板３７の周縁に設け
られた穴３７ａを透過する光の有無によりホトインタラ
プタ３８の出力から検出できる。また、カメラ本体１０
０の垂直面内での初期設定角度位置は、上下角度検出板
４１から反射して反射型ホトインタラプタ４３の受光部
へ入射している光が、上下角検出板４１の穴４１ｂから
入射しなくなることにより、ホトインタラプタ４３の出
力から検出できるし、カメラ本体１００の上下方向の首
振り角度は上下角検出板４１の周縁に設けた穴４１ａを
透過する光の有無によりホトインタラプタ４２の出力か
ら検出できる。

第７図は第１図のカメラの回路構成を示すブロック線図
である。

図において、４５はバッテリ、４６は回路各部に電源を
供給する電源回路、４７は撮影シーケンスを制御するＡ
／Ｄ変換器内蔵型のマイクロコンピュータ（マイコン）
である、４Ｂは液晶表示パネル１０用のＬＣＤおよびそ
の駆動回路、４９はストロボ１１を発光させるストロボ
回路、５０はシャッタ駆動用モータ５１を駆動するシャ
ッタモータトライバ、５２はシャッタ羽根位置を検出す
るセンサである。

さらに、５３は撮影レンズ駆動モータ５４を制御するレ
ンズモータドライバ、５５は撮影レンズの移動位置を検
出するレンズ位置センサ、５６はフィルム給送モータ５
７を駆動するフィルムモータドライバである。

また、首振り機構２０に関係するものとして水平回転モ
ータ３０ａを制御するドライバ３４と、垂直回転モータ
３０ｂを制御するドライバ３５とが設けられており、カ
メラ本体の水平回転位置はホトインタラプタ３８と３９
により検出され、垂直回転位置はホトインタラプタ４２
と４３により検出される。

またスイッチ類を説明すると、ＳＯはレンズバリア９を
開くとＯＮするメインスイッチ、Ｓｌはレリーズボタン
を１段押すとＯＮするスイッチ、Ｓ２はさらにもう１段
押すとＯＮするスイッチ、ＭＯＳはモード切換ボタン７
を押すとＯＮするスイッチ、ＰＭＳはオートレリーズレ
バ−５を操作するとＯＮするスイッチ、ＳＢは裏蓋が開
かれるとＯＮするスイッチ、ＳＳＰはフィルムの給送に
応じて０Ｎ１０ＦＦするスイッチである。

５８は被写体に赤外光を投光する測距用の赤外ＬＥＤ、
５９は被写体からの反射光を受光するＰＳＤなどの受光
素子、６０は受光素子５９の受光位置から被写体距離を
検出する測距回路、６１は受光素子６２からの出力を受
けて被写体輝度を測定する測光回路、６３はマイクロ４
からの出力信号を処理する音声処理回路である。

音声処理回路６３は、第８図に示すように、マイクロ４
からの出力信号を増幅するアンプ６５とその増幅された
信号を音の大きさを表わす音圧信号に変換する半波整流
回路６６とで構成されている。音圧信号はＣＰＵ４７内
のＡ／Ｄ変換器へ出力される。

第９図は音声処理回路６３の詳細な回路図であり、初段
のオペアンプ６７によってマイクロ４からの信号を増幅
し、次のオペアンプ６８を含む半波整流回路によって音
圧信号に変換する。なお図示してないが半波整流回路の
後に対数圧縮回路を接続してもよい。

次に実施例の動作を第１０図および第１１図を用いて説
明する。

カメラのフィンダをのぞき人物が撮影できる高さにカメ
ラの位置を調整した後、三脚など支持手段によりカメラ
の位置を固定しくこのときの回転角度位置な０°とする
）オートレリーズレバ−５を上方にスライドさせると、
カメラはたとえばｌｏきざみで水平回転を始める（Ｆ−
１）。ｌ。

ごとに測距を行ない、測距データとそのときの回転角度
位置をマイコン４７内のメモリに記憶する（Ｆ−２）、
ｌｏごとの測距をカメラの２回転について行ない（Ｆ−
３）、２回転したらカメラを停止する（Ｆ−４）、ここ
で各回転角度位置に対して得られた１回目の測距データ
と２回目の測距データの平均値を求め記憶する（Ｆ−５
）、なお、ここでいう測距データとは、距離が長いとき
は値が小さくなり、距離が短いときは値か大きくなるデ
ータであり、距離に変換できるデータである。

いま被写体の分布状況の一例として、第１１図のように
、壁７０の前に３人の人Ｍ　１　、　Ｍ　ｚ　、　Ｍ　
３と２木のビンＢｌ、Ｂ２が図に示したような距離だけ
カメラＫから離れて存在するものとすると、各回転角度
位置に対しステップ（Ｆ−５）で得られる測距データの
平均値は第１２図のようになる。

次にメモリからカメラの回転角度位置Ｏ°に対する測距
データの平均値を読み込み（Ｆ−６）、続いて次の回転
角度位置ｌ°に対する測距データの平均値を読み込み（
Ｆ−７）、後者から前者を引き算する（Ｆ−８）、その
結果、差が正の所定値りより大であれば、被写体の始端
であると判断して（Ｆ−９）そのときの回転角度位置θ
、を配位し、被写体の幅を検知するための幅カウンタ（
マイコン４７に内蔵されている）をクリヤする（Ｆ−１
０）、差の絶対値がＤより小さいか或はＤに等しければ
被写体の途中であると判断しくＦ−１１）、前記輻カウ
ンタを１だけカウントアツプする（Ｆ−１２）。

このような処理を続けていく間に、前記差が負の所定値
−Ｄより小となったときは被写体の終端であると判断し
て（Ｆ−１３）そのときのカメラの回転角度位置θやを
記憶する（Ｆ−１４）、続いて輻カウンタのカウント値
かられかる被写体の幅と測距データから被写体が人物か
否かを判断する（Ｆ−１５）が、この判断は次のように
行なわれる。

すなわち、横軸に被写体までの距離をとり、縦軸にカメ
ラ中心に関し被写体の両端か張る角度すなわち被写体の
幅に相当する角度をとって表わした距離−角度特性が第
１３図のようになることが経験的にわかっているので、
幅カウンタのカウント値かられかる被写体の幅に相当す
る角度とその被写体までの距離とで特定される点が斜線
領域に入れば被写体か人物であると判断する。

判断の結果、被写体か人物であることになれば（Ｆ−１
６）、すでに求めて記憶しである被写体の始端に対応す
るカメラの回転角度位置θ、と今度求めた被写体の終端
に対するカメラの回転角度位置θ。とから、（θ、−〇
、）／２を演算し記憶する（Ｆ−１７）、この値が被写
体の中心角度位置になる。その後幅カウンタをクリヤす
る（Ｆ−１８）。また被写体が人物でないと判断したと
きはその被写体が存在するカメラの回転角度位置は記憶
せずにステップ（Ｆ−１８）に進む。

上記ステップ（Ｆ−７）から（Ｆ−１８）までの処理な
測距データの平均値のすべてについて行ない（Ｆ−１９
）、終了したところて音圧レリーズ動作を受付ける（Ｆ
−２０）０以上がプリＡＦ動作である。

こうしてカメラには各人物の位置が記憶されたので、カ
メラは首振り機構２０の水平回転モータ３０ａの回転に
よりメモリに記憶されている人物被写体Ｍ、の方向に対
応する回転角度位置まで回転してそこで所定時間入力音
による音圧レリーズ条件が成立するのを待つ。所定時間
内に音圧レリーズ条件が成立したな、らば、測距を行な
う、測距の結果、測距データがブリＡＦ動作の際測距し
た被写体ＭＩまでの測距データとほぼ等しければレリー
ズ動作を行ない、前者と後者の差が大きければ、ブリＡ
Ｆ動作後人物Ｍ８の手前にビンなどの他の物が置かれた
か、または人物Ｍ１が移動したと判断して次の人物Ｍ２
の方向に対応する回転角度位置までカメラを回転させて
次の音圧レリーズ条件の成立を待つ、なお、人物Ｍ１に
対する回転角度位置で所定時間内に音圧レリーズ条件が
成立しなかった場合も、次の人物Ｍ２に対応する回転角
度位置までカメラを回転させて、音圧レリーズ条件の成
立を待つ。

上記実施例では、ある人物に対応する回転角度位置で、
所定時間音圧レリーズ条件の成立を待ち、成立しなけれ
ば次の人物に対応する回転角度位置までカメラを水平回
転させている。しかし。

ある人物に対応する回転角度位置で音圧レリーズ条件の
成立を待ち続け、成立したらその人物が移動していたり
、手前に妨害物が入りこんでいない限りレリーズを行な
い、移動したり妨害物があったりしたらレリーズを行な
わず、次の人物に対応する回転角度位置へカメラを水平
回転するようにしてもよい、このようにすれば、多くの
場合、カメラは人物Ｍ、の撮影が終った後に、人物Ｍ２
の位置まで回転していく。

また、上記実施例では人物が３名の場合につき説明した
が、人物の数が任意でよいことはいうまてもない。

人物検知のための測距方式も確実に人物が検出てきる方
式であればよく、上記の２回転で平均値を求める方式に
限定するものではない、測距の性能、信頼性によっては
、１回転のデータ収集でも目的を達することができる。

回転角度位置と距離から人物を判別する判別手段も、第
１３図の距離−角度特性に限定されない。たとえばカメ
ラが２回転する間に位置をわずかに移動するものを人物
と判別するなど、人物の方向と距離のデータから演算し
て判別するものであればよい。

上記実施例では水平方向と垂直方向の首振りが可能な首
振り機構を例示したが、本発明では少なくとも水平方向
の首振りが可能であればよく、垂直方向の首振りは必須
なものではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、撮影に先立っ
てカメラを回転させながら測距し、測距データから被写
体が人物か否かを判断し、被写体が人物のときはその被
写体の位置を記憶しておき、実際の撮影モードに入った
ときはカメラをその予め記憶しである人物被写体位置ま
で順次首振りにより回転させていき、各被写体位置で音
圧レリーズ条件が成立したときはレリーズするように構
成したので、殆ど手動操作を必要とせず、撮影操作を高
度に自動化できる。また、確実に人物を撮影することが
できて無駄な写真ができないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

ＭＳ１図は本発明によるカメラの一例の外観を示す斜視
図、第２図（イ）および（ロ）は首振り機構の取付位置
を示すカメラの正面図および側面図、第３図は首振り機
構の内部構造を示す図、第４図は首振り機構の要部平面
図、第５図は首振り機構のうち垂直回転機構の要部を示
す図、第６図はカメラの回転角を検出するための機構を
示す図、第７図は本発明によるカメラの回路構成を示す
ブロックｍ図、第８図および第９図は第７図に示した音
声処理回路の構を図および回路図、第１０図は本発明に
よるカメラの一実施例の動作を説Ｉｌｌするフローチャ
ート、第１１図は被写体の一例を示す図、第１２図は測
距データの一例を示すクラブ、第１３図は距離−角度特
性および測距データから人物を判断する説明図である。 １−４５影レンス、３　ａ　、　３　ｂ−Ｍｉ用発光、
受光窓、４・・・レリーズボタン、５・・・オートレリ
ーズレバ−１２０・・・首振り機構、３０ａ・・・水平
回転モータ、３０ｂ・・・垂直回転モータ、３７・・・
回転検出円板、３Ｂ、３９，４２．４３・・・ホトイン
タラプタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体距離を測距して距離情報を出力する測距手段と、
   入力音を検知してレリーズ動作を行なうオートレリーズ
   手段とを備えたカメラにおいて、カメラを一平面内で回
   転させる回転手段と、該回転手段によるカメラの回転角
   度を検知して、回転角度情報を出力する角度検出手段と
   、撮影に先立って該回転手段を作動させることによりカ
   メラを少くとも一回転させる間所定角度ごとに前記測距
   手段を作動させ、出力された距離情報および／または回
   転角度情報から被写体が人物であるか否かを判別する判
   別手段と、前記角度検出手段から出力される回転角度情
   報の中から前記判別手段により人物であると判断した被
   写体に対する回転角度情報のみを記憶する記憶手段と、
   前記オートレリーズ手段を作動させた際に前記記憶手段
   に記憶された回転角度情報に基づく各回転角度位置にカ
   メラを回転し停止させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするカメラ。