JPH0313145Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313145Y2 JPH0313145Y2 JP19543982U JP19543982U JPH0313145Y2 JP H0313145 Y2 JPH0313145 Y2 JP H0313145Y2 JP 19543982 U JP19543982 U JP 19543982U JP 19543982 U JP19543982 U JP 19543982U JP H0313145 Y2 JPH0313145 Y2 JP H0313145Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- grain culm
- potential
- deflector
- end sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、稲等の各種穀稈に対する刈取り及び
脱穀を自動的に行うコンバインに於て、扱深さを
自動的に制御する農機用扱深さ制御装置に関する
ものである。
脱穀を自動的に行うコンバインに於て、扱深さを
自動的に制御する農機用扱深さ制御装置に関する
ものである。
従来より、刈り取られた稲の穀稈Ａを扱胴ドラ
ムＢに搬送チエーンＣで搬送しながら扱落す際
に、扱胴ドラムＢに対して穀稈Ａの穂先が最適の
位置にある様に、穀稈Ａの搬送路中に穀稈感知セ
ンサ１、下端センサ２、上端センサ３を設置し、
これ等のセンサの感知によつて変向器Ｄを矢印Ｅ
の方向に回転させて穂先位置を変える農機用扱深
さ制御装置は存在する。
ムＢに搬送チエーンＣで搬送しながら扱落す際
に、扱胴ドラムＢに対して穀稈Ａの穂先が最適の
位置にある様に、穀稈Ａの搬送路中に穀稈感知セ
ンサ１、下端センサ２、上端センサ３を設置し、
これ等のセンサの感知によつて変向器Ｄを矢印Ｅ
の方向に回転させて穂先位置を変える農機用扱深
さ制御装置は存在する。
ところで、この種の扱深さ制御装置に於ては穀
稈感知センサ１が穀稈の存在を感知し、上端セン
サ３、下端センサ２の感知によつて変向器Ｄを動
作させ初めるとタイミングのずれ、変向器Ｄの動
作の慣性、作動機構の制御遅れ等によつて余分に
変向させる（オーバーシユート）欠点があつた。
稈感知センサ１が穀稈の存在を感知し、上端セン
サ３、下端センサ２の感知によつて変向器Ｄを動
作させ初めるとタイミングのずれ、変向器Ｄの動
作の慣性、作動機構の制御遅れ等によつて余分に
変向させる（オーバーシユート）欠点があつた。
本考案は従来の前述の欠点を除去するために、
上端センサ、下端センサの検知によつて変向器に
よる穂先位置の変向を、変向器の間欠的な動作で
行なわさせ、変向器のオーバーシユートを防止
し、穀稈感知センサが穀稈の存在を検出してか
ら、それまでの非検知時間の長さに比例した時間
だけ速やかに変向器を動作させ、以つて作業開始
時、或いは刈り取る田を変える等のような非検知
時間の長い時は、稲の穂先の高さが大きく変るよ
うな場合が多いので、変向器の速やかな動作時間
を大きくし、以つて変向器の変向量を増加させ、
これに対し刈り取り方向の変換のような非検知時
間の短かい場合には、稲の穂先高さの変化も少い
ので、短かい時間に変向器の変向を止め、以つて
速やかな変向量を少くするようにし、作業状況に
対応した農機用扱深さ制御装置を得ることを目的
とするものである。
上端センサ、下端センサの検知によつて変向器に
よる穂先位置の変向を、変向器の間欠的な動作で
行なわさせ、変向器のオーバーシユートを防止
し、穀稈感知センサが穀稈の存在を検出してか
ら、それまでの非検知時間の長さに比例した時間
だけ速やかに変向器を動作させ、以つて作業開始
時、或いは刈り取る田を変える等のような非検知
時間の長い時は、稲の穂先の高さが大きく変るよ
うな場合が多いので、変向器の速やかな動作時間
を大きくし、以つて変向器の変向量を増加させ、
これに対し刈り取り方向の変換のような非検知時
間の短かい場合には、稲の穂先高さの変化も少い
ので、短かい時間に変向器の変向を止め、以つて
速やかな変向量を少くするようにし、作業状況に
対応した農機用扱深さ制御装置を得ることを目的
とするものである。
本考案の実施例を第２図に就いて説明すれば、
穀稈感知センサ１及び上端センサ３は常開型接点
で、下端センサ２は常閉型接点である。
穀稈感知センサ１及び上端センサ３は常開型接点
で、下端センサ２は常閉型接点である。
４は穀稈感知センサ１と下端センサ２に接続さ
れたAND回路、５は穀稈感知センサ１と上端セ
ンサ３に接続されたAND回路、６はAND回路４
の出力で制御される上方向のトランジスタで、変
向器Ｄを穂先位置が上昇するように動作させる油
圧駆動のアクチユエータをコントロールする電磁
バルブのソレノイド１１を制御し、７はAND回
路５の出力で制御される下方向のトランジスタ
で、変向器Ｄの穂先位置が下降するように動作さ
せるアクチユエータコントロール用の電磁バルブ
のソレノイド１２を制御するものである。
れたAND回路、５は穀稈感知センサ１と上端セ
ンサ３に接続されたAND回路、６はAND回路４
の出力で制御される上方向のトランジスタで、変
向器Ｄを穂先位置が上昇するように動作させる油
圧駆動のアクチユエータをコントロールする電磁
バルブのソレノイド１１を制御し、７はAND回
路５の出力で制御される下方向のトランジスタ
で、変向器Ｄの穂先位置が下降するように動作さ
せるアクチユエータコントロール用の電磁バルブ
のソレノイド１２を制御するものである。
８はAND回路４，５に入力側を接続したOR回
路で、その出力側はトランジスタ６，７の動作を
禁止する発振回路９に接続され、抵抗R10，R11，
R13，R15、コンデンサC2、コンパレータIC2で構
成される発振回路９はその出力でトランジスタ
６，７のベース電流を制御すると共に、OR回路
８の出力及びタイマ回路１０でその発振をコント
ロールされる。
路で、その出力側はトランジスタ６，７の動作を
禁止する発振回路９に接続され、抵抗R10，R11，
R13，R15、コンデンサC2、コンパレータIC2で構
成される発振回路９はその出力でトランジスタ
６，７のベース電流を制御すると共に、OR回路
８の出力及びタイマ回路１０でその発振をコント
ロールされる。
タイマ回路１０は抵抗R1〜R7，R9、コンデン
サC1、ダイオードD1，D2、コンパレータIC1で構
成され、コンデンサC1の残留電荷の量によつて、
発振回路９が発振するまでの時間をコントロール
するものである。
サC1、ダイオードD1，D2、コンパレータIC1で構
成され、コンデンサC1の残留電荷の量によつて、
発振回路９が発振するまでの時間をコントロール
するものである。
なお図中符号R8，R12，R16は低抗、D3〜D9は
ダイオードである。
ダイオードである。
今穀稈感知センサ１が穀稈の存在を感知して、
ONしてから一定時間経過した後の動作について
説明する。
ONしてから一定時間経過した後の動作について
説明する。
穀稈感知センサ１がONし、所定時間経過して
いるので、コンパレータIC1のVref＋へは高電圧
が印加されており、コンパレータIC1の出力は
OFF（Ｈ電位）し、コンパレータIC2のVref−と
電気的に切り離されるので、発振回路９には何の
作用もしない。
いるので、コンパレータIC1のVref＋へは高電圧
が印加されており、コンパレータIC1の出力は
OFF（Ｈ電位）し、コンパレータIC2のVref−と
電気的に切り離されるので、発振回路９には何の
作用もしない。
上記の状態で下端センサ２がOFF（Ｈ電位）し
ているとAND回路４が高電位となるので、上方
向のトランジスタ６がONすると同時にOR回路
８もＨ電位となり、発振回路９は発振を開始し、
出力がON（Ｌ電位）の時はトランジスタ６のベ
ース電流を引き込むので、該トランジスタ６は間
欠的に動作をして電磁バルブのソレノイド１１を
働かせ、変向器Ｄをして穂先位置を上昇させる。
ているとAND回路４が高電位となるので、上方
向のトランジスタ６がONすると同時にOR回路
８もＨ電位となり、発振回路９は発振を開始し、
出力がON（Ｌ電位）の時はトランジスタ６のベ
ース電流を引き込むので、該トランジスタ６は間
欠的に動作をして電磁バルブのソレノイド１１を
働かせ、変向器Ｄをして穂先位置を上昇させる。
このようにして変向器Ｄにより穂先位置の上昇
により下端センサ２がON（Ｌ電位）になること
によつてAND回路４によりOR回路８をＬ電位と
して発振回路９の動作、即ちトランジスタ６にソ
レノイド１１の動作を停止し、変向器Ｄをその向
きに保持する。
により下端センサ２がON（Ｌ電位）になること
によつてAND回路４によりOR回路８をＬ電位と
して発振回路９の動作、即ちトランジスタ６にソ
レノイド１１の動作を停止し、変向器Ｄをその向
きに保持する。
次に穂先が扱胴ドラムＢをオーバするような位
置になると、当然下端センサ２はON（Ｌ電位）
にあり、上端センサ３がON（Ｈ電位）するため
AND回路５がＨ電位となり、下方向のトランジ
スタ７がONすると同時にOR回路８もＨ電位と
なり、発振回路９が発振を開始し、出力がON
（Ｌ電位）の時だけ下方向のトランジスタ７のベ
ース電流を引き込むので、該トランジスタ７は間
欠的に動作して電磁バルブのソレノイド１２を働
かせ、変向器Ｄをして穂先位置を下げさせる。
置になると、当然下端センサ２はON（Ｌ電位）
にあり、上端センサ３がON（Ｈ電位）するため
AND回路５がＨ電位となり、下方向のトランジ
スタ７がONすると同時にOR回路８もＨ電位と
なり、発振回路９が発振を開始し、出力がON
（Ｌ電位）の時だけ下方向のトランジスタ７のベ
ース電流を引き込むので、該トランジスタ７は間
欠的に動作して電磁バルブのソレノイド１２を働
かせ、変向器Ｄをして穂先位置を下げさせる。
かくして変向器Ｄの変向によつて穂先位置が所
定の位置まで下がると、前記の下端センサ２が
ONした時と同様にソレノイド１２の働きが停止
し、変向器Ｄはその向きに保持される。
定の位置まで下がると、前記の下端センサ２が
ONした時と同様にソレノイド１２の働きが停止
し、変向器Ｄはその向きに保持される。
次に穀稈感知センサ１がONした瞬間の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
今穀稈感知センサ１が初めてON（Ｈ電位）し
たとすると、コンデンサC1は電荷ゼロの状態か
らダイオードD2、抵抗R3を介して徐々に充電さ
れ、コンパレータIC1のVref＋の電位は徐々に上
昇する。
たとすると、コンデンサC1は電荷ゼロの状態か
らダイオードD2、抵抗R3を介して徐々に充電さ
れ、コンパレータIC1のVref＋の電位は徐々に上
昇する。
しかしコンパレータIC1のVref＋の電位が抵抗
R4と抵抗R5の分割電位で得られるコンパレータ
IC1のVref−の電位より低い間はコンパレータ
IC1の出力はＬ電位になつているので、OR回路８
がＨ電位になり、発振回路９が発振しようとして
も、コンパレータIC2のVref−はＬ電位となり、
発振回路９は発振できず、コンパレータIC2の出
力はＨ電位を維持するためトランジスタ６又は７
は連続的に動作し、変向器Ｄは連続した動作で速
かな方向変換を行う。
R4と抵抗R5の分割電位で得られるコンパレータ
IC1のVref−の電位より低い間はコンパレータ
IC1の出力はＬ電位になつているので、OR回路８
がＨ電位になり、発振回路９が発振しようとして
も、コンパレータIC2のVref−はＬ電位となり、
発振回路９は発振できず、コンパレータIC2の出
力はＨ電位を維持するためトランジスタ６又は７
は連続的に動作し、変向器Ｄは連続した動作で速
かな方向変換を行う。
更にコンデンサC1への充電が進み、コンパレ
ータIC1のVref＋の電位がVref−の電位より高く
なる（所定時間経過する）とコンパレータIC1の
出力はＨ電位となり、コンパレータIC2のVref−
端子を開放するので、、発振回路９は発振を開始
し、トランジスタ６又は７は間欠的な動作となる
ので、変向器Ｄの変向も間欠的となつて、その速
度が遅くなる。
ータIC1のVref＋の電位がVref−の電位より高く
なる（所定時間経過する）とコンパレータIC1の
出力はＨ電位となり、コンパレータIC2のVref−
端子を開放するので、、発振回路９は発振を開始
し、トランジスタ６又は７は間欠的な動作となる
ので、変向器Ｄの変向も間欠的となつて、その速
度が遅くなる。
今穀稈感知センサ１がOFFするとコンデンサ
C1に充電されていた電荷は抵抗R2、ダイオード
D1、抵抗R1を介して徐々に放電される。（抵抗R1
はプルダウン用の抵抗なので小さな値が望まし
い） 従つて穀稈感知センサ１がOFF（Ｌ電位）して
いる時間に比例してコンデンサC1より放電され
る電荷が多くなるので、 穀稈感知センサ１のOFF時間が短い：コンデ
ンサC1の放電量は少く、残つている電荷が多い。
従つてコンパレータIC1の出力がOFF（Ｈ電位）
するまでの時間が短い、即ち短時間で発振回路９
が動作する。
C1に充電されていた電荷は抵抗R2、ダイオード
D1、抵抗R1を介して徐々に放電される。（抵抗R1
はプルダウン用の抵抗なので小さな値が望まし
い） 従つて穀稈感知センサ１がOFF（Ｌ電位）して
いる時間に比例してコンデンサC1より放電され
る電荷が多くなるので、 穀稈感知センサ１のOFF時間が短い：コンデ
ンサC1の放電量は少く、残つている電荷が多い。
従つてコンパレータIC1の出力がOFF（Ｈ電位）
するまでの時間が短い、即ち短時間で発振回路９
が動作する。
穀稈感知センサ１のOFF時間が長い：コンデ
ンサC2の放電量が多く、残つている電荷が少い。
従つてコンパレータIC1の出力がOFF（Ｈ電位）
するまでの時間が長い、即ち発振回路９が発振す
るまでの時間が長くなる。
ンサC2の放電量が多く、残つている電荷が少い。
従つてコンパレータIC1の出力がOFF（Ｈ電位）
するまでの時間が長い、即ち発振回路９が発振す
るまでの時間が長くなる。
この時コンデンサC1の放電時間は抵抗R2で任
意に選択できる。
意に選択できる。
かくして穀稈感知センサ１の非検知時間に比例
して、発振回路９が発振を開始するまでの時間、
即ち変向器Ｄが速かに変向する時間が定まり、そ
の後変向器Ｄは発振回路９の発振周期に従つて緩
かに変向し、穂先位置が所定位置に達すれば、前
述と同様にして変向器Ｄはその向きを保持する。
して、発振回路９が発振を開始するまでの時間、
即ち変向器Ｄが速かに変向する時間が定まり、そ
の後変向器Ｄは発振回路９の発振周期に従つて緩
かに変向し、穂先位置が所定位置に達すれば、前
述と同様にして変向器Ｄはその向きを保持する。
叙上の様に本考案は上端センサ、下端センサの
検知によつて穂先高さを変更する場合は、間欠的
な動作で緩かに行つて、オーバーシユートを防止
するが、穀稈感知センサの検知が初まつた時に
は、それまでの非検知時間が長い、即ち刈り取り
作業の閉始時、或は他の田へ移動等によつて稲の
穂先高さが大きく変ることが多いのに対応して、
変向器を速かに且つ長時間変向させて、前記の穂
先高さの変化に対応させ、非検知時間の短い、即
ち方向変換等では、穂の穂先高さの変化が多いの
で、変向器の速やかな変向は短時間で終らせ、作
業状況に応じた穂先高さの変化に対応させること
ができるものである。
検知によつて穂先高さを変更する場合は、間欠的
な動作で緩かに行つて、オーバーシユートを防止
するが、穀稈感知センサの検知が初まつた時に
は、それまでの非検知時間が長い、即ち刈り取り
作業の閉始時、或は他の田へ移動等によつて稲の
穂先高さが大きく変ることが多いのに対応して、
変向器を速かに且つ長時間変向させて、前記の穂
先高さの変化に対応させ、非検知時間の短い、即
ち方向変換等では、穂の穂先高さの変化が多いの
で、変向器の速やかな変向は短時間で終らせ、作
業状況に応じた穂先高さの変化に対応させること
ができるものである。
第１図は扱深さ制御装置のアウトラインの説明
図、第２図は本考案の実施例の回路図である。 １……穀稈感知センサ、２……下端センサ、３
……上端センサ、６……上方向トランジスタ、７
……下方向トランジスタ、９……発振回路、１０
……タイマ回路、Ａ……穀稈、Ｂ……扱胴、Ｄ…
…変向器。
図、第２図は本考案の実施例の回路図である。 １……穀稈感知センサ、２……下端センサ、３
……上端センサ、６……上方向トランジスタ、７
……下方向トランジスタ、９……発振回路、１０
……タイマ回路、Ａ……穀稈、Ｂ……扱胴、Ｄ…
…変向器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 穀稈を感知する穀稈感知センサと、 該穀稈感知センサに対して第１の所定間隔で設
けられている穂を検知する下端センサと、 該下端センサに対して第２の所定間隔で前記穀
稈感知センサから遠ざかる方向に設けられた前記
穂を検知する上端センサと、 前記下端センサまたは前記上端センサが前記穂
を検知した出力に基づき、前記穂が前記下端セン
サの位置に位置するように変更する変向器と、 該変向器の作動を遅くするための発振回路と、 前記穀稈感知センサが前記穀稈を感知しない非
検知時間に比例して前記発振回路の作動を遅らせ
るタイマ回路と、 を備えた農機用扱深さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543982U JPS59101627U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 農機用扱深さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543982U JPS59101627U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 農機用扱深さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101627U JPS59101627U (ja) | 1984-07-09 |
| JPH0313145Y2 true JPH0313145Y2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=30419732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19543982U Granted JPS59101627U (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 農機用扱深さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101627U (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7280806B2 (en) | 1992-03-26 | 2007-10-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39890E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39902E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39928E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| US7302007B1 (en) | 1992-03-26 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| US7352822B2 (en) | 1992-03-26 | 2008-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Telephone for transmitting an uplink signal to a base station and for receiving first and second downlink signals from the base station, and a base station for receiving an uplink signal from a telephone and transmitting first and second downlink signals to the telephone |
| USRE40936E1 (en) | 1992-03-26 | 2009-10-13 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE42643E1 (en) | 1991-03-27 | 2011-08-23 | Panasonic Corporation | Communication system |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP19543982U patent/JPS59101627U/ja active Granted
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40241E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE41001E1 (en) | 1991-03-27 | 2009-11-24 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE39902E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39928E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE42643E1 (en) | 1991-03-27 | 2011-08-23 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE39929E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39927E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39956E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-12-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40134E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-03-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40175E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-03-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40174E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-03-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40206E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE39890E1 (en) | 1991-03-27 | 2007-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40242E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40978E1 (en) | 1991-03-27 | 2009-11-17 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE40256E1 (en) | 1991-03-27 | 2008-04-22 | Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40779E1 (en) | 1991-03-27 | 2009-06-23 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE40701E1 (en) | 1991-03-27 | 2009-04-14 | Panasonic Corporation | Communication system |
| US7496146B2 (en) | 1992-03-26 | 2009-02-24 | Panasonic Corporation | Communication system |
| US7542729B2 (en) | 1992-03-26 | 2009-06-02 | Panasonic Corporation | Communication system |
| US7362813B2 (en) | 1992-03-26 | 2008-04-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| USRE40936E1 (en) | 1992-03-26 | 2009-10-13 | Panasonic Corporation | Communication system |
| US7302007B1 (en) | 1992-03-26 | 2007-11-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
| US7352822B2 (en) | 1992-03-26 | 2008-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Telephone for transmitting an uplink signal to a base station and for receiving first and second downlink signals from the base station, and a base station for receiving an uplink signal from a telephone and transmitting first and second downlink signals to the telephone |
| USRE41004E1 (en) | 1992-03-26 | 2009-11-24 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE41003E1 (en) | 1992-03-26 | 2009-11-24 | Panasonic Corporation | Communication system |
| USRE41146E1 (en) | 1992-03-26 | 2010-02-23 | Panasonic Corporation | Communication system |
| US7280806B2 (en) | 1992-03-26 | 2007-10-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59101627U (ja) | 1984-07-09 |
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