JPH0313158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両形クレーン、シヨベルなどの
作業機械に好適する信号伝達装置に関する。

例えば、車両形クレーンはその車体に旋回台を
備え、この旋回台上に伸縮ブームなどから成るク
レーン装置を配設して構成されている。

ところで、このようなクレーンにあつては、上
記旋回台上にクレーン装置が配設されている構造
上、クレーン装置と車体側との間の電気信号の伝
達は従来公知のロータリジヨイントを介してなさ
れるようになつている。

ここで、このロータリジヨイントについて簡単
に説明すれば、上記ロータリジヨイントは旋回台
の旋回軸と同軸的に配置され、このものは車体側
と旋回台側との間の電気信号を伝達するのみなら
ず、車体側と旋回台側との間の油圧の伝達にも用
いられるものである。

このように上記ロータリジヨイントは電気信号
のみならず油圧及び電気信号の伝達にも利用され
ることから、このロータリジヨイントは従来から
比較的大形であるにもかかわらず、最近、クレー
ン装置の制御が電子化の方向に進むにつれて車体
側と旋回台側との間を結ぶ電気信号伝達系路がま
すます増加する傾向にあり、この結果、上記ロー
タリジヨイント全体がさらに大形化する不具合が
ある。しかも、車両形クレーン中で、特に走行用
とクレーン操作用の共用の操作キヤブを旋回台上
に備えたクレーンにおいては、車体側と旋回台側
との間にさらに走行操作のための電気信号系路を
確保する必要があることから、上記ロータリジヨ
イントはなお一層その構造が複雑化するとともに
大形化する不具合がある。

このため、この種のクレーンにおいて、上記ロ
ータリジヨイントの取付けスペースを確保しよう
とすれば、旋回台上のクレーン装置の取付け高さ
が増々高くなる結果となり、車両形クレーン全体
の重心も高位置となる不具合がある。

この発明はこのような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところは、ロータリジ
ヨイントを通さずに車体側と旋回台側との間の信
号伝達が行えるようにしてロータリジヨイントの
小形化を図ることのできる作業機械の信号伝達装
置を提供することにある。

すなわちこの発明は、車体と旋回台との間を必
要に応じて連結し、上記旋回台の旋回を阻止する
ロツクピンを用いて、車体側と旋回台側とを結ぶ
信号伝達系路を形成したことを特徴とするもので
ある。

以下この発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は車両形クレーンを示し、１は車体、２
は旋回台、３は旋回台２上に配設された伸縮ブー
ム４などから成るクレーン装置、５…はクレーン
作業時に車体１を支えるアウトリガ、６はクレー
ン作業と走行用の操作を兼ねる共用キヤブであ
る。なお、破線で示された７は、旋回台２の旋回
軸と同心状に配線された油圧・電気信号伝達用の
ロータリジヨイントを示す。

そして、上記車体１と旋回台２との間には、例
えば走行時などの場合のように、旋回台２の旋回
を阻止する必要があるとき、必要に応じて旋回台
２と車体１とを連結するロツクピン８が設けられ
るようになつている。

すなわち、第１図及び第２図に示されるよう
に、ロツクピン８は旋回台２つまり共用キヤブ６
の床板９に形成した案内孔１０内に上下に摺動自
在に嵌合されており、一方車体１の上板１１には
上記案内孔１０の旋回円に対応する位置に嵌合穴
１２が形成されている。したがつて、このような
構成により、ロツクピン８を下降させ、その下端
部を上記嵌合穴１２に嵌合させることで旋回台２
と車体１とを連結でき、これにより、必要に応じ
て旋回台２の旋回を阻止することができる。

しかして、この実施例の場合、第２図に示され
るように上記嵌合穴１２の底面には多ピン形のコ
ネクタピン１３が突設されているとともに、一方
上記ロツクピン８の下端部にはコネクタピン１３
と結合可能なコネクタソケツト１４が嵌合されて
いる。ここで、コネクタソケツト１４は共用キヤ
ブ６内の計器及びスイツチ類（図示しない）にコ
ード１５を介して接続されているとともに、コネ
クタピン１３は車体１側に位置して走行時のみに
必要な車速などの運転状態を検知するセンサ（図
示しない）にコード１６を介して接続されてい
る。したがつて上記構成により、車体１と旋回台
２とが上記ロツクピン８を介して連結されると、
コネクタソケツト１４とコネクタピン１３とが結
合され、これによりこのロツクピン８を介して旋
回台２側と車体１側とを結ぶ多数の電気信号伝達
系路が形成されるようになつている。

次に、ロツクピン８の係脱機構１７を第５図を
参照して説明する。第５図に示されるように、ロ
ツクピン８の上端は連結具１８を介して垂直ロツ
ド１９に連結されている。この垂直ロツド１９は
共用キヤブ６内に延びるとともに、その上端はピ
ン２０を中心に回動自在に枢支されたアングル状
のリンク２１の一端に連結されている。また、こ
のリンク２１の他端は水平ロツド２２を介して係
脱レバー２３の下端に連結されている。この係脱
レバー２３は共用キヤブ６内の運転座席６ａの近
傍に位置して、その中央部を中心として回動可能
に枢支されている。したがつて、第５図に示され
ているロツクピン８の係合状態からこのロツクピ
ン８の係合を解除するには、共用キヤブ６内から
係脱レバー２３を回動操作することで、水平ロツ
ド２２、リンク２１、垂直ロツド１９及び連結具
１８を介して上記ロツクピン８を嵌合穴１２から
引抜くことができるようになつている。また、逆
にロツクピン８を嵌合穴１２に挿入する場合に
は、この嵌合穴１２とロツクピン８との軸線を合
致させた後、上記係脱レバー２３を回動操作して
なされることはいうまでもない。なお、嵌合穴１
２とロツクピン８の軸線を合せるには公知のリミ
ツトスイツチなどを用いて旋回台２の旋回位置を
調整することにより容易になすことができる。

また、この実施例の場合、前記電気信号伝達系
路の１つは、ロツクピン８の係脱を確認するため
の信号伝達系路に使用され、この信号伝達系路は
共用キヤブ６内に配置した警報ランプ２４に接続
されている。

このような構成による上記一実施例によれば、
従来からあるロータリジヨイント７の他に、車体
１側と旋回台２側とを結ぶ電気信号伝達系路をロ
ツクピン８を通じて形成するようにしたので、こ
のロツクピン８を介して伝達可能な電気信号伝達
系路の数だけロータリジヨイント７を介して伝達
すべき電気信号伝達系路の数を減少させることが
できる。したがつて、ロツクピン８を通じて電気
信号を伝達可能としたことにより、その分だけロ
ータリジヨイント７の小形化を図れ、またその構
造も簡単なものにできる。この結果、ロータリジ
ヨイント７の小形化により、車両形クレーン全体
の重心の位置も低くでき、クレーン性能の向上を
も図ることができる。

さらに、この実施例によれば、ロツクピン８の
係脱をこのロツクピン８を介して形成される電気
信号伝達系路の１つを利用して警報ランプ２４で
確認できるので、走行時など場合にあつては、旋
回台２の旋回を確実に阻止することができる。

なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。例えば、ロツクピン８を介して形成
される電気信号伝達系路はコネクタソケツト１４
とコネクタピン１３を用いて構成されるものに限
らず、種々と変形して容易に実施することができ
るのはもちろんのこと、ロツクピンを介して車体
側と旋回台側とを結ぶ光信号伝達系路をも同様に
して形成することができる。

また、上記実施例では、車両形クレーンに適用
した例を示したが、油圧シヨベルはもちろんのこ
と、車体側と旋回台側との間で信号の伝達を行う
必要のある高所作業車、消防自動車など作業機械
にも適用可能である。

以上説明したようにこの発明は、必要に応じて
旋回台の旋回を阻止するロツクピンを利用して、
車体側と旋回台側とを結ぶ信号伝達系路を形成す
るようにしたので、その分だけロータリジヨイン
トの小形化並びに構造の簡素化を図れるととも
に、作業機械全体の重心をも低くできるなど、
種々と優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は車
両形クレーンを一部破断して示す側面図、第２図
は第１図中部の拡大断面図、第３図は第２図中
−線に沿う断面図、第４図は第２図中方向
の矢視図、第５図はロツクピンの係脱機構を示す
構成図である。 １……車体、２……旋回台、８……ロツクピ
ン、１３……コネクタピン、１４……コネクタソ
ケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に旋回台を設けるとともに、この旋回台
   上に作業装置を配設してなり、上記車体と旋回台
   との間を必要に応じてロツクピンで連結すること
   により、上記旋回台の旋回を阻止するようにした
   作業機械において、車体と旋回台とがロツクピン
   で連結された際、これら車体側と旋回台側とを結
   ぶ信号伝達系路が上記ロツクピンを介して形成さ
   れることを特徴とする作業機械の信号伝達装置。